前言

在Ubuntu中，有時使用多個USB設備時，出現USB端口號混亂；

比如：A設備本來對應?/dev/ttyUSB0，B設備對應?/dev/ttyUSB1；

發現重啟系統后，A設備本來對應?/dev/ttyUSB1，B設備對應?/dev/ttyUSB0，兩個設備的分配的端口號不固定的情況。

Linux是按照插入順序對設備進行編號的；這種不穩定因素，使得編寫驅動時麻煩，于是本文參考了linux社區和博客文章的方法，綁定各個USB設備的端口號。

一、不同串口設備綁定

1.1、查看USB設備端口信息

將串口設備插入USB口，通過lsusb查看端口信息。例如：

接入了兩個新的USB設備，如下圖紅色框中的信息；一個是FT232（ID是0403:6001）、一個是HL-340（ID是1a86:7523）;

ID 0403:6001?表示usb設備的ID(這個ID由芯片制造商設置，可以唯一表示該設備)

0403? usb_device_descriptor.idVendor
6001? usb_device_descriptor.idProduct

1.2、創建配置文件

在/etc/udev/rules.d/下創建任意名稱的規則配置文件，如：usb.rules。命令如下

sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules

?編輯信息：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="gnss"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound_serial"

匹配sys中內核名為ttyUSB*的設備，屬性匹配依據生產商編號idVendor和產品號idProduct, 設定讀寫權限為0777,；

符號鏈接名為gnss 對應FT232 USB， ultrasound_serial 對應 HL-340串口USB。

1.3、查看綁定情況

idVendor和idProduct由 lsusb? -vvv 命令查看

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新拔插兩個串口設備

ls -l /dev |grep ttyUSB

/dev/ultrasound_serial 指向/dev/ttyUSB1；在程序里打開/dev/ultrasound_serial 就可以一直準確的打開指定的串口設備了；可以使用了。

1.4、使用綁定后的USB設備

例如使用ultrasound_serial 設備；打開串口，python代碼：

u_serial ?=?serial.Serial('/dev/ultrasound_serial',?9600)??

直接使用/dev/ultrasound_serial ，相當于使用/dev/ttyUSB1

二、相同串口設備綁定

如果購買了兩個相同的串口設備，比如都是ch341（ID是1a86:7523），用上面的方法就無法區分和綁定了。我們可以通過“KERNELS”的差異來綁定。

2.1 查詢“KERNELS”

udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0

看到如下信息：（ttyUSB0 的“KERNELS”）

?然后查詢另一個USB設備，比如他的端口是ttyUSB2，?ttyUSB2的“KERNELS”（我這里有三個串口，需要區分ttyUSB0、ttyUSB2 他兩是都是ch341）

udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB2

?

?能看到 ttyUSB0 的“KERNELS”=="1-1:1.0"、 ttyUSB2?的“KERNELS”=="1-2:1.0" 它兩是有區別的。

?2.2、創建配置文件

在/etc/udev/rules.d/下創建任意名稱的規則配置文件，如：usb.rules。命令如下

sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules

?編輯信息：

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-1:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound_serial1"
KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-2:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound_serial2"

匹配sys中內核名為ttyUSB*的設備，根據KERNELS的號的不同進行綁定, 設定讀寫權限為0777,；

符號鏈接名為ultrasound_serial1 對應ttyUSB0， ultrasound_serial2 對應ttyUSB2。

1.3、查看綁定情況

idVendor和idProduct由 lsusb? -vvv 命令查看

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新拔插兩個串口設備

ls -l /dev |grep ttyUSB

/dev/ultrasound_serial1 指向/dev/ttyUSB0；在程序里打開/dev/ultrasound_serial1 就可以一直準確的打開指定的串口設備了；可以使用了。

1.4、使用綁定后的USB設備

例如使用ultrasound_serial 設備；打開串口，python代碼：

u_serial ?=?serial.Serial('/dev/ultrasound_serial1',?9600)??

直接使用/dev/ultrasound_serial1?，相當于使用/dev/ttyUSB0

參考

1）Ubuntu usb設備端口號綁定 - 一抹煙霞 - 博客園

2）Ubuntu USB設備端口號綁定_氫鍵H-H-CSDN博客

3）串口USB單一映射及重命名 - 文化苦旅1989 - 博客園

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu系统 USB设备端口绑定的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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