一、硬件基礎

AURIXTC377+TJA1081G

二、FlexRay協議概念

通信循環(cycle) --- 如：day

通信段(segment)

時隙(slot) --- 如：hour

通信幀(frame) --- 由幀頭、有效負載和幀尾組成，每個場細分為字節。

字節(byte) --- 通過在每個字節上增加一個起始位("0")和一個停止位("1"),把它封裝成長度為10位的字節

位(bit) --- 在物理層，Flexray協議采用不歸零碼(Non-Return to Zero,NRZ)進行位編碼

字節起始序列(Byte Start Sequence, BSS),幀起始序列(Frame Start Sequence, FSS)?

全局時間(gloabl time) --- 如：Day/hour/min/s/ms

宏節拍（macrotick）--- 如：min

微節拍（microtick） --- 如：s

本地時鐘（clock）--- 如：ms

通信循環層，可由靜態段（STatic, ST），動態段(DYNamic, DYN)，符號窗(Symbol Window, SW)和網絡空閑時間(Network Idle Time, NIT)組成;

靜態段：專門針對確定性的實時應用，具有已知和確定的帶寬

動態段：可選項，專門針對事件觸發應用，具有可變帶寬

符號窗：可選項，用于發送專用的通信符號，專門針對采用了總線監控（BG）的應用，如使用了雙傳輸通道的應用。

網絡空閑時間：循環結束段。在這段時間，網絡處于空閑模式（時間同步）。

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靜態段(ST)和動態段(DYN)的工作原理

?ST由多個時隙(Slot)組成，以下兩個參數需要配置：時隙個數(gNumberOfStaticSlots)和時隙長度(gdStaticSlot)，時隙長度指的是有多少個宏節拍(MT)，一旦確定后，這兩個數值在通信過程中將不再改變；

DYN由多個微時隙(Minislot)組成，配置參數包括：微時隙個數(gNumberOfMinislots)和微時隙長度(gdMinislot),微時隙長度指的是有多少個宏節拍(MT),動態時隙(Dynamic Slot)包含一個或若干個微時隙(與動態時隙發送的FlexRay幀長度有關)

三、Flexray通信幀的格式

靜態幀和動態幀都是由幀頭、有效負載(數據)和幀尾組成。節點在網絡上傳輸通信幀時，首先傳輸幀頭，然后傳輸有效負載，最后傳輸幀尾。

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四、CANOE中Flexray報文發送面板實例和數據庫

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?FlexRay的通信數據庫文件格式為FIBEX(Field Bus Exchange)文件

?五、FlexRay 的物理層

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Bus Driver狀態切換條件

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FlexRay在AUTOSAR的实施的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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