2.安裝c4ev3(http://c4ev3.github.io/)，雙擊c4ev3-withGCC-setup.exe進行安裝，默認安裝即可。如果你下載的是帶GCC的安裝包，接下來會自動安裝CodeSourcery Lite。

一路默認，到Choose install Folder時，我選擇了自定義，這是多年養成的習慣，不太習慣于開發工具的目錄有空格和中文。我安裝在C：\CSLite目錄里。繼續下一步。

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2016-9-6 23:22 上傳

3. 接下來選擇Eclipse安裝目錄，這邊需要注意新的Eclipse安裝時會將CPP，Java安裝到不同的目錄里，所以我們需要選擇cpp-neon下的eclipse目錄，該目錄下存在plugins子目錄。另外注意，我用老的Eclipse的時候最后生成EV3項目時不能選擇Toolchain目錄。應該是存在一個BUG所以建議安裝最新版本的Eclipse。

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4.打開Eclipse，File->New->CProject

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5. 輸入項目名稱，項目類型選擇Hello World EV3 project，Toolchains選擇CrossARM/EV3 GCC。

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6，選擇Upload Path。不過我后面測試，發現上傳不了，所以我通過Small Basic的EV3Explorer創建目錄上傳文件。

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6.打開start.lms文件，這個文件就是我們上面說的啟動文件，通過該文件調用我們的C程序。

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該文件默認將rbf文件和elf文件放置在不同的位置，我們做如下修改，這樣我們就可以將啟動文件和c程序放置到同一目錄中了。

define starter '${brick}/../${projectName}/${projectName}.rbf'

define elfexec '${brick}/../${projectName}/${projectName}.elf'

7. 打開src目錄下的EV3Test.c文件，寫代碼。

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8.更改配置文件為Release，可不做修改。

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9.右擊項目，選擇Build Project.編譯項目。

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10．編譯完成后會在Release目錄里生成編譯好的elf文件：

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總結

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