文章目錄

• 前言：
• 一、Flexray介紹
• • • 1）Flexray的觸發方式
    • 2）Flexray-物理層
    • • ① 拓撲結構
      • • 1.點到點拓撲
        • 2.星型拓撲
        • 3.被動總線拓撲
      • ② 差分電平圖
      • ③ 網絡組件
    • 3）Flexray-通信周期
    • • ① 通信周期參數
      • ② 通信周期范圍
      • ③通信周期組合形式
      • ④ 靜態段static segment
      • ⑤ 動態段dynamic segment
      • ⑥ 符號窗口symbol window
      • ⑦ 網絡空閑段NIT
    • 4）Flexray-幀結構
    • • ① 幀結構解析
    • 5）Flexray-總線訪問
    • • ① 總線訪問方式
      • ② 靜態段訪問
      • ③ 動態段訪問
      • ④ 動靜態段訪問區別

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前言：

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一、Flexray介紹

1）Flexray的觸發方式

時分多址（Time division multiple access，縮寫：TDMA）：相當于發送節點 的時間是確定的，以時間片為單位劃分，并周期發送；每個時間片tcycle，可分為4個時間片段，每個片段指定一條報文；

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2）Flexray-物理層

① 拓撲結構

1.點到點拓撲

2.星型拓撲

3.被動總線拓撲

但在實際項目中，一般是混合拓撲結構，不會單獨使用其中一種拓撲結構；

② 差分電平圖

Flexray的物理信號基于差分信號傳輸：
1、當節點發送信號到總線時，Data_0轉換成物理電平 ，BP為1.5V，BM為3.5V；Data_1轉換成物理電平 ，BP為3.5V，BM為1.5V；
2、當節點采集總線信號時， 通過BP，BM采集總線的物理電平，并求取UBus差分電壓:

③ 網絡組件

除上述結構外，還可能存在拓展結構：CC與BD之間添加總線監控器，即BG，為了防止故障節點在未分配給他們的時隙內出現未經授權的傳輸（防止故障節點在錯誤時間訪問總線）；

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3）Flexray-通信周期

① 通信周期參數

② 通信周期范圍

③通信周期組合形式

④ 靜態段static segment

⑤ 動態段dynamic segment

⑥ 符號窗口symbol window

⑦ 網絡空閑段NIT

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4）Flexray-幀結構

① 幀結構解析

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5）Flexray-總線訪問

① 總線訪問方式

② 靜態段訪問

③ 動態段訪問

④ 動靜態段訪問區別

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綜上，是我對Flexray的理解，如果有問題，麻煩指出。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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