📘前言

• 🍅 在汽車電子系統測試中，離不開對報文周期的測試，如果系統比較復雜，要處理成千上萬個報文，如果純手動測試，會耗費人力，在CAPL腳本的基礎上，通過python 解析 arxml 文件中的Flxeray 和 dbc 文件中的 CAN報文。形成自動化的測試腳本。

• 🍅演示軟硬件環境 Win10 x64 ； CANoe 11 SP2 x64

目錄

• <font color=orange>📘前言
• 📗 分析并提取Flexray 報文
• • 📗 分析提取can報文
• <font color=orange>🌎總結

📗 分析并提取Flexray 報文

• 1?? 通過xml marker 工具打開 flexray.arxml 報文矩陣，分析后，得知flexray的報文結構如下圖,
  

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• 2?? 明確我們測試周期需要的參數，Flexray 報文我們需要提取報文名字和報文周期時間 ，而報文周期時間由調度表參數（Slot，Base,Repetition）決定，所以我們需要提取總共4個參數，Name ,Slot，Base,Repetition ,具體代碼如下：

from lxml import etree import re import osclass cycleTimeTest():def __init__(self, *args, **kwargs): # real signature unknownself.frames_name = []self.slot_ID = []self.base_cycle = []self.cycle_repetition = []def arxml(self):html = etree.parse('./files/test.arxml')#just have one arxmal fileif html:root = html.getroot() print(root.tag) # 開始認為返回的root tag 應該是 ’AUTOSAR‘ ，結果卻是 ’{http://autosar.org/schema/r4.0}AUTOSAR ‘ AR_PACKAGES =root.findall("./%sAR-PACKAGES//%sAR-PACKAGE"%(base_tag,base_tag))# print(AR_PACKAGES) frames = AR_PACKAGES[1].findall(".//%sFLEXRAY-CLUSTER//%sFLEXRAY-FRAME-TRIGGERING"%(base_tag,base_tag))# 得到所有的 flexray 報文# print(Frames)for frame in frames:name = frame.find(".//%sFRAME-REF"%(base_tag)).text.split(r'/')[-1] if re.match('FlcFLC_FlexrayFr', name):#這里有個過濾的動作，因為我們只需要測試ECU發過來的報文，而ECU的報文名字都有'FlcFLC_FlexrayFr' self.frames_name.append(name)slot = frame.find(".//%sSLOT-ID"%(base_tag)).text # 得到flexray 報文 slot 參數self.slot_ID.append(slot)cycle = frame.find(".//%sCYCLE-REPETITION//%sBASE-CYCLE"%(base_tag,base_tag)).text # 得到flexray 報文 base cycle 參數self.base_cycle.append(cycle)repetition = frame.find(".//%sCYCLE-REPETITION//%sCYCLE-REPETITION"%(base_tag,base_tag)).text.split(r'-')[-1] # 得到flexray 報文 cycle repetition 參數self.cycle_repetition.append(repetition)print(self.frames_name)print(self.slot_ID)print(self.base_cycle)print(self.cycle_repetition)else:print("parse file failed!")if __name__ == '__main__':c = cycleTimeTest()c.arxml()

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• 3?? 測試結果如下，總共有195個滿足測試條件的Flexray報文：

📗 分析提取can報文

• 1?? 通過notepad 打開 .dbc文件。可以分析出dbc文件的結果如下圖
• 以第一行為例解釋下報文的格式： BO_ 是開始標識，80 是報文ID，緊接著字符串是報文名字，8是報文長度，FLC是報文發出者
• 報文下面SG開頭的，是這個報文的信號參數，包括信號的長度，起始終止位等。
• 我們明確Can報文周期測試我們需要提取的參數是什么

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下圖，紅色 筆著色的是 報文 cycle參數，比如 BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 80 10; 就表明
ID為80的報文cycle 是10ms

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• 2?? 解析代碼

from lxml import etree import re import osclass cycleTimeTest():def __init__(self, *args, **kwargs): # real signature unknown#flexrayself.frames_name = []self.slot_ID = []self.base_cycle = []self.cycle_repetition = []#canself.can_mesages_name = []self.can_mesages_id = []self.can_mesages_peried = []def get_abspath(self,file_suffix):'''@這個函數根據文件后綴，選出所有符合條件的文件'''self.root_path = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) # log文件的目錄self.root_path = os.path.join(self.root_path, "files")self.fileList = os.listdir(self.root_path)self.get_files = []for file in self.fileList:if file.split(".")[-1] == file_suffix:self.get_files.append(os.path.join(self.root_path, file))return self.get_filesdef arxml(self):html = etree.parse('./files/test.arxml')#just have one arxmal fileif html:root = html.getroot() print(root.tag) # 開始認為返回的root tag 應該是 ’AUTOSAR‘ ，結果卻是 ’{http://autosar.org/schema/r4.0}AUTOSAR ‘ base_tag = "{http://autosar.org/schema/r4.0}" AR_PACKAGES =root.findall("./%sAR-PACKAGES//%sAR-PACKAGE"%(base_tag,base_tag))# print(AR_PACKAGES) frames = AR_PACKAGES[1].findall(".//%sFLEXRAY-CLUSTER//%sFLEXRAY-FRAME-TRIGGERING"%(base_tag,base_tag))# 得到所有的 flexray 報文# print(Frames)for frame in frames:name = frame.find(".//%sFRAME-REF"%(base_tag)).text.split(r'/')[-1] if re.match('FlcFLC_FlexrayFr', name):#這里有個過濾的動作，因為我們只需要測試ECU發過來的報文，而ECU的報文名字都有'FlcFLC_FlexrayFr' self.frames_name.append(name)slot = frame.find(".//%sSLOT-ID"%(base_tag)).text # 得到flexray 報文 slot 參數self.slot_ID.append(int(slot))cycle = frame.find(".//%sCYCLE-REPETITION//%sBASE-CYCLE"%(base_tag,base_tag)).text # 得到flexray 報文 base cycle 參數self.base_cycle.append(int(cycle))repetition = frame.find(".//%sCYCLE-REPETITION//%sCYCLE-REPETITION"%(base_tag,base_tag)).text.split(r'-')[-1] # 得到flexray 報文 cycle repetition 參數self.cycle_repetition.append(int(repetition))print(self.frames_name)print(self.slot_ID)print(self.base_cycle)print(self.cycle_repetition)return 1else:print("parse file failed!")def dbc(self):self.dbcfiles = self.get_abspath('dbc')if self.dbcfiles:for i in range(len(self.dbcfiles)):print(self.get_files[i])self.get_can_message_name_and_id(self.dbcfiles[i])print(self.can_mesages_name)print(self.can_mesages_id)print(self.can_mesages_peried)def get_can_message_name_and_id(self,filename):f = open(filename)if f:line = f.readline() # read next linewhile line: # read by linemessage_search_obj = re.search(message_pattern, line.strip()) # 匹配到message# print(message_search_obj)if message_search_obj:id = message_search_obj.group(1) # message idname = message_search_obj.group(2)# message namecycle = self.get_can_message_cycle(filename,id) # message cycleif cycle: #如果讀取的cycle 為None， 這樣的 報文不需要測self.can_mesages_id.append(int(id))self.can_mesages_name.append(name)self.can_mesages_peried.append(cycle)line = f.readline()f.close()else:print("open file :%s failed"%filename)def get_can_message_cycle(self,filename,id):f = open(filename)if f:line = f.readline()while line:# eg:BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 72 10 cycle is 10ms ;cycle_pattern = re.compile(r'''BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ %s (.*?);''' % id,re.S) # 報文的周期 需要根據報文ID獲取message_search_obj = re.search(cycle_pattern, line.strip())if message_search_obj:cycle = int(float(message_search_obj.group(1)))f.close()return cycleline = f.readline()f.close()else:print("open file :%s failed"%filename) if __name__ == '__main__':c = cycleTimeTest()c.arxml()c.dbc()

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• 3?? 測試結果如下圖，雖然穿進去3個dbc文件，但是目標ECU 發出的有效的報文就只有8個報文：

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🌎總結

• 🚩基于Python/Capl腳本 對通信矩陣報文(Flexray/Can)的周期檢測(二)（附源碼），點擊跳轉👇

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Python/Capl脚本 对通信矩阵报文(Flexray/CAN)的周期检测(一)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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