? ? ? ? 在之前的篇章中，我們完成了Android平臺開發(fā)環(huán)境的配置，也找到了剔除OpenCV Manager API的辦法，那么接下來我們開始從零開始，完成一個個人的程序，實現(xiàn)功能如下：

? ? ? ? 1.識別指定的圖片，并用彩色框繪制圖片邊緣

? ? ? ? 2.在識別的圖片上顯示一個3D的模型

? ? ? ? 不難看出，這實際上就是AR最初步的功能，當(dāng)然要完成這個功能卻需要完成很多事情，步驟：

? ? ? ? 打開相機—>獲取圖像流?—>?模式識別?—>?對象跟蹤?—>?繪制模型

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? ? ? ? 在這里，我們主要是調(diào)用OpenCV android SDK中的API來實現(xiàn)打開相機的功能。

一、知識準(zhǔn)備：

1.了解Android工程如何運行在設(shè)備上

2.了解C/C++編譯過程，能夠讀懂makefile

二、實現(xiàn)流程：

1.打開Eclipse，新建一個空白的Android工程：

? ? ? ??

? ? ? ???

? ? ? ? 項目名稱為OpenCV_Test：

? ? ? ??

2.為新建工程引入OpenCV Library - 3.1.0庫工程：

? ? ? ??

? ? ? ? 選擇工程，右鍵點擊Properties(屬性)，然后在Android頁簽中，用Add功能添加一個庫工程引用。

3.打開src目錄下面的MainActivity，由于我們的目標(biāo)是在應(yīng)用中通過OpenCV的Java API實現(xiàn)打開相機全屏顯示，并獲取預(yù)覽框，所以MainActivity需要實現(xiàn)CvCameraViewListener2接口，可以實現(xiàn)三個方法，分別是：onCameraViewStarted、onCameraViewStopped和onCameraFrame，關(guān)鍵的圖像處理寫在onCameraFrame函數(shù)中：

? ? ? ??

4.修改AndroidManifest.xml文件：

? ? ? ? 添加相機的相關(guān)權(quán)限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/> <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/> <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>? ? ? ? 設(shè)置應(yīng)用的界面主題為沒有頂部標(biāo)題欄且全屏顯示的，在application標(biāo)簽中添加：

<applicationandroid:allowBackup="true"android:icon="@drawable/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" >

5.為界面布局文件添加顯示相機內(nèi)容的組件：

? ? ? ? 打開res/layout下面的activity_main.xml布局文件，往布局中添加一個OpenCV的視覺組件JavaCameraView：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><org.opencv.android.JavaCameraView android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:id="@+id/camera_view"opencv:show_fps="true" opencv:camera_id="any"/></RelativeLayout>

6.回到MainActivity中，完成API的調(diào)用：

? ? ? ? 聲明一個CameraBridgeViewBase對象，用于存放activity_main.xml中的JavaCameraView組件，并在OnCreate中實現(xiàn)綁定和添加事件監(jiān)聽：

mCVCamera = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view); mCVCamera.setCvCameraViewListener(this);

7.添加C/C++編譯支持，即Add Native Support，這是為了不依賴于OpenCV Manager，直接引入庫文件進行編譯：

? ? ? ??

? ? ? ? 記住這里的填寫的名稱就是引入的庫文件被編譯生成.so文件的名稱：

? ? ? ??

? ? ? ? 打開生成的jni目錄下的Android.mk文件，這個是C/C++編譯和鏈接時使用到的makefile配置文件，稍微做一點點修改內(nèi)容，在“include $(CLEAR_VARS)”后面添加以下內(nèi)容：

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on OPENCV_INSTALL_MODULES:=on OPENCV_LIB_TYPE:=SHARED ifdef OPENCV_ANDROID_SDKifneq ("","$(wildcard $(OPENCV_ANDROID_SDK)/OpenCV.mk)")include ${OPENCV_ANDROID_SDK}/OpenCV.mkelseinclude ${OPENCV_ANDROID_SDK}/sdk/native/jni/OpenCV.mkendif elseinclude ../../sdk/native/jni/OpenCV.mk endif? ? ? ? 如此，我們就完成了庫文件的引入操作，那么接下來就是讓相機的輸入幀展示在預(yù)覽組件JavaCameraView上。

8.修改public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)回調(diào)函數(shù)的內(nèi)容了，這個函數(shù)在相機刷新每一幀都會調(diào)用一次，而且每次的輸入?yún)?shù)就是當(dāng)前相機視圖信息，我們直接獲取其中的RGBA信息作為Mat數(shù)據(jù)返回給顯示組件即可：

/*** 圖像處理都寫在此處*/@Overridepublic Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {//直接返回輸入視頻預(yù)覽圖的RGBA數(shù)據(jù)并存在Mat數(shù)據(jù)中return inputFrame.rgba();}

? ? ? ??

9.以上操作中，我們在OnCreate函數(shù)中已經(jīng)獲取到mCVCamera對象，只有調(diào)用mCVCamera.enableView()之后，預(yù)覽組件才會顯示每一幀的Mat圖像，但是在顯示之前我們必須先確保OpenCV的庫文件已經(jīng)加載完成，所以調(diào)用此方法需要進行異步處理：

/*** 通過OpenCV管理Android服務(wù)，異步初始化OpenCV*/BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {@Overridepublic void onManagerConnected(int status){switch (status) {case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:Log.i(TAG,"OpenCV loaded successfully");mCVCamera.enableView();break;default:break;}}};

? ? ? ? ? ??所以只有當(dāng)mLoaderCallback收到LoaderCallbackInterface.SUCCESS消息的時候，才會打開預(yù)覽顯示，那么這個消息是從哪里發(fā)出來的呢，這就需要我們重寫Activity的onRusume方法了，因為每次當(dāng)前Activity激活都會調(diào)用此方法，所以可以在此處檢測OpenCV的庫文件是否加載完畢：

@Overridepublic void onResume() {super.onResume();if (!OpenCVLoader.initDebug()) {Log.d(TAG,"OpenCV library not found!");} else {Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);}};

三、結(jié)果展示：

? ? ? ? 至此，我們就完成了設(shè)備 相機打開以及 輸入預(yù)覽數(shù)據(jù)的獲取，運行在設(shè)備上可以看到：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV学习笔记（六）—— OpenCV for Android打开相机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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