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?（PS： 之前一直使用官方的例程，很復雜，有很多根本用不上的，用起來不太方便；便請教大神CCD的驅動程序，大神講了一遍，還幫忙寫了程序框架；作為一個小白，深知沒人指導的困惑，想寫下來，希望可以對看到的人有所幫助，開始正文。）

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? （這是官方datasheet的CCD驅動時序圖）

?????? 1 程序思想

????????? 在SI為高電平，CLK信號的上升沿， AO開始采集像素點，接著，SI置為低電平，每來一個CLK時鐘信號，AO采集一個像素點，直到采集完128個像素點。

?? 程序正文? （因為本人使用的芯片是 K60? 用的山外的庫? 如果不一樣 請自行參考移植）

????????? //???? 初始化引腳

???????? gpio_init(SI,GPO,0);???????? //SI，CLK，AO 的引腳號自行給定，這里直接使用名字

???????? gpio_init(CLK,GPO,0);

???????? adc_init(AO);?????????????? // AO?? 所在的AD通道的管腳號

???????? //?? 曝光部分

??????? gpio_set(SI,1);

??????? for(i=0;i<3;i++)??????????? // for產生一個微小的延時，i這里未定義；讀者使用前請先定義

??????? {

???????? }???????

???????? gpio_set(ClK,1);

???????? DELAY_US(4);???????????????????? //產生一個4us的延時

??????? gpio_set(SI,0);

??????? for(i=0;i<3;i++)????????????????? // for產生一個微小的延時，i這里未定義；讀者使用前請先定義

??????? {

???????? }

???????? gpio_set(ClK,0);

???????? DELAY_US(4);

??????? for(i=0;i<256;i++)

??????? {

?????????? gpio_turn(CLK);???????????????? //產生128個CLK時鐘,曝光時序

?????????? DELAY_US(4);

???????? }

??????

??????? DELAY_MS(5);??????????????? ? ? ? ? //設置曝光時間? 5ms ,可以自行更改，達到最好的效果

?????

?????? //? 128個像素點采集程序

??????

??????? gpio_set(SI,1);

??????? for(i=0;i<3;i++)???????????????????? // for產生一個微小的延時

??????? {

???????? }???????

???????? gpio_set(ClK,1);

???????? DELAY_US(4);?????????????????????? //產生一個4us的延時

??????? gpio_set(SI,0);

??????? for(i=0;i<3;i++)??????????????????? //同上

??????? {

???????? }

???????? gpio_set(ClK,0);

???????? DELAY_US(4);

???????? Pixel[index] = adc_once(AO);??????? //index Pixel未定義 Pixel為像素點數組，AO的管腳號（同上）

??????? for(i=0;i<254;i++)?????????????????? // i<254,是之前已經采集了一個像素點，這里只需采集127個

??????? {

?????????? index++;

?????????? gpio_turn(CLK);?????????????????? //產生128個CLK時鐘

?????????? DELAY_US(4);

?????????? if(i%2 == 1)????????????????????? //? 此時CLK = 0，為低電平

??????????? {

????????????? Pixel[index] = adc_once(AO);? //? 在CLK低電平采集像素點

??????????? }

???????? }

???????? gpio_set(CLK，1);????????????????? // 產生最后一個CLK時鐘

???????? DELAY_US(4);?????????????????

???????? gpio_set(CLK,0);

???????? DELAY_US(4);

?//??? 以上為驅動CCD的所有程序，僅供參考。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CCD的驱动程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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