【STM32H7】第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识
生活随笔
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【STM32H7】第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
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第3章?? ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基礎知識
本章節為大家講解SDMMC（Secure digital input/output MultiMediaCard interface）總線的基礎知識和對應的HAL庫API。為下個章節SD卡的移植做準備。
目錄
第3章?? ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基礎知識
3.1?? 初學者重要提示
3.2?? SDMMC總線基礎知識
3.2.1????? SDMMC總線的硬件框圖
3.2.2????? SDMMC時鐘
3.2.3????? SDMMC1和SDMMC2支持的RAM空間區別
3.2.4????? SDMMC支持的速度
3.2.5????? SDMMC支持UHS-I模式
3.2.6????? SDMMC自帶的DMA控制器IDMA
3.3?? SDMMC總線的HAL庫用法
3.3.1????? SDMMC總線結構體SD_TypeDef
3.3.2????? SDMMC總線初始化結構體SD_InitTypeDef
3.3.3????? SDMMC接SD卡信息結構體HAL_SD_CardInfoTypeDef
3.3.4????? SDMMC總線句柄結構體SD_HandleTypeDef
3.4?? SDMMC總線源文件stm32h7xx_hal_sd.c
3.4.1????? 函數HAL_SD_Init
3.4.2????? 函數HAL_SD_DeInit
3.4.3????? 函數HAL_SD_ReadBlocks
3.4.4????? 函數HAL_SD_WriteBlocks
3.4.5????? 函數HAL_SD_ReadBlocks_DMA
3.4.6????? 函數HAL_SD_WriteBlocks_DMA
3.4.7????? 函數HAL_SD_Erase
3.5?? 總結
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3.1?? 初學者重要提示
- ?【普及貼】各個廠家eMMC讀寫速度，鎂光，東芝，三星，ISSI和旺宏?? http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95954
- ?H7的8線SDIO DMA驅動eMMC的裸機性能，讀43MB/S，寫18.8MB/S?? http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95953
3.2?? SDMMC總線基礎知識
3.2.1????? SDMMC總線的硬件框圖
認識一個外設，最好的方式就是看它的框圖，方便我們快速的了解SDMMC的基本功能，然后再看手冊了解細節。
通過這個框圖，我們可以得到如下信息：
- ? sdmmc_ker_ck輸入
SDMMC內核時鐘。
- ? sdmmc_hclk輸入
AHB時鐘。
- ? sdmmc_it輸出
SDMMC全局中斷。
- ? sdmmc_dataend_trg輸出
MDMA的SDMMC數據接收觸發信號。
- ? SDMMC_CMD
SD/SDIO/MMC卡雙向/響應信號。
- ? SDMMC_D[7:0]
SD/SDIO/MMC卡雙向數據線。
- ? SDMMC_CKIN
來自SD/SDIO/MMC卡的外部驅動器的時鐘反饋（用于SDR12，SDR25，SDR50和DDR50）。
- ? SDMMC_CK
SD/SDIO/MMC卡的時鐘。
- ? SDMMC_CDIR
SDMMC_CMD信號的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。
- ? SDMMC_D123DIR
SDMMC_D[3:1]數據線的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。
- ? SDMMC_D0DIR
SDMMC_D0數據線的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。
?
STM32H7有兩個SDMMC控制器，SDMMC1和SDMMC2，這兩個控制器支持的功能是一樣的。
3.2.2????? SDMMC時鐘
SDMMC控制器的時鐘來源：
?
SDMMC1和SDMMC2時鐘源是一樣的：
3.2.3????? SDMMC1和SDMMC2支持的RAM空間區別
注：大家應用時要特別注意這個問題。
使用STM32H7的SDIO1僅支持AXI SRAM，而SDIO2是AXI，SRAM1,SRAM2和SRAM3都支持的
?
3.2.4????? SDMMC支持的速度
驅動SD卡支持的最大總線速度：
驅動eMMC支持的最大總線速度：
關于這兩個數據表，注意以下幾點：
- ? 驅動SD卡最大支持4bit，驅動eMMC最大支持8bit。
- ? 針對信號電壓1.8V或者1.2V，STM32H7需要外接專門的PHY芯片才可以驅動。
- ?最大IO翻轉限制說的是SDR50，SDR104這種高速通信。平時用的DS，HS這種，無壓力，刷滿速不成問題。
3.2.5????? SDMMC支持UHS-I模式
STM32H7的SDIO外接支持UHS-I 模式 (SDR12, SDR25, SDR50, SDR104和DDR50)需要1.8的電平轉換器。STM32H7參考手冊給了一個型號ST6G3244ME：
?
3.2.6????? SDMMC自帶的DMA控制器IDMA
STM32H7的SDMMC自帶了專用的DMA控制器IDMA，支持突發，也支持雙緩沖。為什么要自帶DMA控制器？ 主要原因是STM32H7的通用DMA1和DMA2已經無法滿足SDMMC高速通信速度。在本教程的第62章專門為大家測試過。通過讓SDMMC自帶控制器，這個問題就迎刃而解。
3.3?? SDMMC總線的HAL庫用法
3.3.1????? SDMMC總線結構體SD_TypeDef
SDMMC總線相關的寄存器是通過HAL庫中的結構體SD_TypeDef定義，在stm32h743xx.h中可以找到這個類型定義：
#define SD_TypeDef SDMMC_TypeDef typedef struct {__IO uint32_t POWER; /*!< SDMMC power control register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t CLKCR; /*!< SDMMC clock control register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t ARG; /*!< SDMMC argument register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t CMD; /*!< SDMMC command register, Address offset: 0x0C */__I uint32_t RESPCMD; /*!< SDMMC command response register, Address offset: 0x10 */__I uint32_t RESP1; /*!< SDMMC response 1 register, Address offset: 0x14 */__I uint32_t RESP2; /*!< SDMMC response 2 register, Address offset: 0x18 */__I uint32_t RESP3; /*!< SDMMC response 3 register, Address offset: 0x1C */__I uint32_t RESP4; /*!< SDMMC response 4 register, Address offset: 0x20 */__IO uint32_t DTIMER; /*!< SDMMC data timer register, Address offset: 0x24 */__IO uint32_t DLEN; /*!< SDMMC data length register, Address offset: 0x28 */__IO uint32_t DCTRL; /*!< SDMMC data control register, Address offset: 0x2C */__I uint32_t DCOUNT; /*!< SDMMC data counter register, Address offset: 0x30 */__I uint32_t STA; /*!< SDMMC status register, Address offset: 0x34 */__IO uint32_t ICR; /*!< SDMMC interrupt clear register, Address offset: 0x38 */__IO uint32_t MASK; /*!< SDMMC mask register, Address offset: 0x3C */__IO uint32_t ACKTIME; /*!< SDMMC Acknowledgement timer register, Address offset: 0x40 */uint32_t RESERVED0[3]; /*!< Reserved, 0x44 - 0x4C - 0x4C */__IO uint32_t IDMACTRL; /*!< SDMMC DMA control register, Address offset: 0x50 */__IO uint32_t IDMABSIZE; /*!< SDMMC DMA buffer size register, Address offset: 0x54 */__IO uint32_t IDMABASE0; /*!< SDMMC DMA buffer 0 base address register, Address offset: 0x58 */__IO uint32_t IDMABASE1; /*!< SDMMC DMA buffer 1 base address register, Address offset: 0x5C */uint32_t RESERVED1[8]; /*!< Reserved, 0x60-0x7C */__IO uint32_t FIFO; /*!< SDMMC data FIFO register, Address offset: 0x80 */uint32_t RESERVED2[222]; /*!< Reserved, 0x84-0x3F8 */__IO uint32_t IPVR; /*!< SDMMC data FIFO register, Address offset: 0x3FC */ } SDMMC_TypeDef;這個結構體的成員名稱和排列次序和CPU的寄存器是一 一對應的。
__IO表示volatile, 這是標準C語言中的一個修飾字，表示這個變量是非易失性的，編譯器不要將其優化掉。core_m7.h 文件定義了這個宏：
#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ #define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */下面我們看下SDMMC的定義，在stm32h743xx.h文件。
#define PERIPH_BASE (0x40000000UL) #define D1_AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x12000000UL) #define D2_AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08020000UL)#define SDMMC1_BASE (D1_AHB1PERIPH_BASE + 0x7000UL) #define SDMMC2_BASE (D2_AHB2PERIPH_BASE + 0x2400UL)#define SDMMC1 ((SDMMC_TypeDef *) SDMMC1_BASE) #define SDMMC2 ((SDMMC_TypeDef *) SDMMC2_BASE) <----- 展開這個宏，(SDMMC_TypeDef *)0x48022400我們訪問SDMMC1的CMD寄存器可以采用這種形式：SDMMC1->CMD = 0。
3.3.2????? SDMMC總線初始化結構體SD_InitTypeDef
下面是SDMMC總線的初始化結構體：
#define SD_InitTypeDef SDMMC_InitTypeDef typedef struct {uint32_t ClockEdge; uint32_t ClockPowerSave; uint32_t BusWide; uint32_t HardwareFlowControl; uint32_t ClockDiv; #if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)uint32_t TranceiverPresent; #endif }SDMMC_InitTypeDef;下面將結構體成員逐一做個說明：
- ?ClockEdge
用于設置SDMMC的數據或者命令變化的時鐘沿。
#define SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING ((uint32_t)0x00000000U) #define SDMMC_CLOCK_EDGE_FALLING SDMMC_CLKCR_NEGEDGE- ? ClockPowerSave
用于設置空閑狀態，是否輸出時鐘。
#define SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE ((uint32_t)0x00000000U) #define SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_ENABLE SDMMC_CLKCR_PWRSAV- ? BusWide
用于設置SDMMC總線位寬。
#define SDMMC_BUS_WIDE_1B ((uint32_t)0x00000000U) #define SDMMC_BUS_WIDE_4B SDMMC_CLKCR_WIDBUS_0 #define SDMMC_BUS_WIDE_8B SDMMC_CLKCR_WIDBUS_1- ? HardwareFlowControl
用于設置時候使能硬件流控制。
#define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE ((uint32_t)0x00000000U) #define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE SDMMC_CLKCR_HWFC_EN- ?ClockDiv
用于設置SDMMC時鐘分頻，參數范圍0到1023。
- ? TranceiverPresent
用于設置是否帶1.8V收發器。
#define SDMMC_TRANSCEIVER_UNKNOWN ((uint32_t)0x00000000U) #define SDMMC_TRANSCEIVER_NOT_PRESENT ((uint32_t)0x00000001U) #define SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT ((uint32_t)0x00000002U)3.3.3????? SDMMC接SD卡信息結構體HAL_SD_CardInfoTypeDef
下面是SDMMC總線的卡信息結構體：
typedef struct {uint32_t CardType; /*!< Specifies the card Type */uint32_t CardVersion; /*!< Specifies the card version */uint32_t Class; /*!< Specifies the class of the card class */uint32_t RelCardAdd; /*!< Specifies the Relative Card Address */uint32_t BlockNbr; /*!< Specifies the Card Capacity in blocks */uint32_t BlockSize; /*!< Specifies one block size in bytes */uint32_t LogBlockNbr; /*!< Specifies the Card logical Capacity in blocks */uint32_t LogBlockSize; /*!< Specifies logical block size in bytes */uint32_t CardSpeed; /*!< Specifies the card Speed */ }HAL_SD_CardInfoTypeDef;下面將結構體成員逐一做個說明：
- ? CardType
卡類型。
/*!< SD Standard Capacity <2Go */ #define CARD_SDSC ((uint32_t)0x00000000U) /*!< SD High Capacity <32Go, SD Extended Capacity <2To */ #define CARD_SDHC_SDXC ((uint32_t)0x00000001U) #define CARD_SECURED ((uint32_t)0x00000003U)- ? CardVersion
卡版本。
#define CARD_V1_X ((uint32_t)0x00000000U) #define CARD_V2_X ((uint32_t)0x00000001U)- ? Class
卡類型。
- ? RelCardAdd
卡相對地址。
- ? BlockNbr
整個卡的塊數。
- ? BlockSize
每個塊的字節數。
- ? LogBlockNbr
整個卡的邏輯塊數。
- ? LogBlockSize
邏輯塊大小
#define SPI_FIRSTBIT_MSB (0x00000000UL) #define SPI_FIRSTBIT_LSB SPI_CFG2_LSBFRST- ? CardSpeed
用于設置是否使能SPI總線的TI模式。
/*!< Normal Speed Card <12.5Mo/s , Spec Version 1.01 */ #define CARD_NORMAL_SPEED ((uint32_t)0x00000000U) /*!< High Speed Card <25Mo/s , Spec version 2.00 */ #define CARD_HIGH_SPEED ((uint32_t)0x00000100U) /*!< UHS-I SD Card <50Mo/s for SDR50, DDR5 Cardsand <104Mo/s for SDR104, Spec version 3.01 */ #define CARD_ULTRA_HIGH_SPEED ((uint32_t)0x00000200U)3.3.4????? SDMMC總線句柄結構體SD_HandleTypeDef
下面是SDMMC句柄結構體：
#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U) typedef struct __SD_HandleTypeDef #else typedef struct #endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */ {SD_TypeDef *Instance; /*!< SD registers base address */SD_InitTypeDef Init; /*!< SD required parameters */HAL_LockTypeDef Lock; /*!< SD locking object */uint8_t *pTxBuffPtr; /*!< Pointer to SD Tx transfer Buffer */uint32_t TxXferSize; /*!< SD Tx Transfer size */uint8_t *pRxBuffPtr; /*!< Pointer to SD Rx transfer Buffer */uint32_t RxXferSize; /*!< SD Rx Transfer size */__IO uint32_t Context; /*!< SD transfer context */__IO HAL_SD_StateTypeDef State; /*!< SD card State */__IO uint32_t ErrorCode; /*!< SD Card Error codes */HAL_SD_CardInfoTypeDef SdCard; /*!< SD Card information */uint32_t CSD[4]; /*!< SD card specific data table */uint32_t CID[4]; /*!< SD card identification number table */#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)void (* TxCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* RxCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* ErrorCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* AbortCpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* Read_DMADblBuf0CpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* Read_DMADblBuf1CpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* Write_DMADblBuf0CpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* Write_DMADblBuf1CpltCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd); #if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)void (* DriveTransceiver_1_8V_Callback) (FlagStatus status); #endif /* USE_SD_TRANSCEIVER */void (* MspInitCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);void (* MspDeInitCallback) (struct __SD_HandleTypeDef *hsd); #endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */ }SD_HandleTypeDef;注意事項：
條件編譯USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS用來設置使用自定義回調還是使用默認回調，此定義一般放在stm32h7xx_hal_conf.h文件里面設置：
? #define?? USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS?? 1
通過函數HAL_SD_RegisterCallback注冊回調，取消注冊使用函數HAL_SD_UnRegisterCallback。
這里重點介紹下面幾個參數，其它參數主要是HAL庫內部使用和自定義回調函數。
- ? SD_TypeDef?? *Instance
這個參數是寄存器的例化，方便操作寄存器。
- ? SD_InitTypeDef? Init
這個參數在本章節3.2小節已經進行了詳細說明。
3.4?? SDMMC總線源文件stm32h7xx_hal_sd.c
此文件涉及到的函數較多，這里把幾個常用的函數做個說明：
- ? HAL_SD_Init
- ? HAL_SD_DeInit
- ? HAL_SD_ReadBlocks
- ? HAL_SD_WriteBlocks
- ? HAL_SD_ReadBlocks_DMA
- ? HAL_SD_WriteBlocks_DMA
- ? HAL_SD_Erase
3.4.1????? 函數HAL_SD_Init
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Init(SD_HandleTypeDef *hsd) {HAL_SD_CardStatusTypeDef CardStatus;uint32_t speedgrade, unitsize;uint32_t tickstart;/* 檢查句柄是否有效 */if(hsd == NULL){return HAL_ERROR;}/* 檢查參數 */assert_param(IS_SDMMC_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));assert_param(IS_SDMMC_CLOCK_EDGE(hsd->Init.ClockEdge));assert_param(IS_SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE(hsd->Init.ClockPowerSave));assert_param(IS_SDMMC_BUS_WIDE(hsd->Init.BusWide));assert_param(IS_SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL(hsd->Init.HardwareFlowControl));assert_param(IS_SDMMC_CLKDIV(hsd->Init.ClockDiv));if(hsd->State == HAL_SD_STATE_RESET){/* 開鎖 */hsd->Lock = HAL_UNLOCKED;#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)/* 兼容 */if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_UNKNOWN){hsd->Init.TranceiverPresent = SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT;} #endif #if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)/* 復位回調 */hsd->TxCpltCallback = HAL_SD_TxCpltCallback;hsd->RxCpltCallback = HAL_SD_RxCpltCallback;hsd->ErrorCallback = HAL_SD_ErrorCallback;hsd->AbortCpltCallback = HAL_SD_AbortCallback;hsd->Read_DMADblBuf0CpltCallback = HAL_SDEx_Read_DMADoubleBuf0CpltCallback;hsd->Read_DMADblBuf1CpltCallback = HAL_SDEx_Read_DMADoubleBuf1CpltCallback;hsd->Write_DMADblBuf0CpltCallback = HAL_SDEx_Write_DMADoubleBuf0CpltCallback;hsd->Write_DMADblBuf1CpltCallback = HAL_SDEx_Write_DMADoubleBuf1CpltCallback; #if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT){hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback = HAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback;} #endif if(hsd->MspInitCallback == NULL){hsd->MspInitCallback = HAL_SD_MspInit;}/* 初始化底層 */hsd->MspInitCallback(hsd); #else/* 初始化底層硬件 GPIO, CLOCK, CORTEX...etc */HAL_SD_MspInit(hsd); #endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 初始化卡參數 */if (HAL_SD_InitCard(hsd) != HAL_OK){return HAL_ERROR;}if( HAL_SD_GetCardStatus(hsd, &CardStatus) != HAL_OK){return HAL_ERROR;}/* 獲取卡速度等信息 */speedgrade = CardStatus.UhsSpeedGrade;unitsize = CardStatus.UhsAllocationUnitSize;if ((hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC) && ((speedgrade != 0U) || (unitsize != 0U))){hsd->SdCard.CardSpeed = CARD_ULTRA_HIGH_SPEED;}else{if (hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC){hsd->SdCard.CardSpeed = CARD_HIGH_SPEED;}else{hsd->SdCard.CardSpeed = CARD_NORMAL_SPEED;}}/* 配置總線位寬 */if(HAL_SD_ConfigWideBusOperation(hsd, hsd->Init.BusWide) != HAL_OK){return HAL_ERROR;}/* 驗證卡初始化后是否就緒 */tickstart = HAL_GetTick();while((HAL_SD_GetCardState(hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER)){if((HAL_GetTick()-tickstart) >= SDMMC_DATATIMEOUT){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;return HAL_TIMEOUT;}}hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_OK; }函數描述：
此函數用于初始化SD卡。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量，用于配置要初始化的參數。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
注意事項：
對于局部變量來說，這個參數就是一個隨機值，如果是全局變量還好，一般MDK和IAR都會將全部變量初始化為0，而恰好這個 HAL_SD_STATE_RESET? = 0x00U。
解決辦法有三
方法1：用戶自己初始化SD和涉及到的GPIO等。
方法2：定義SD_HandleTypeDef SdHandle為全局變量。
方法3：下面的方法
if(HAL_SD_DeInit(&SdHandle) != HAL_OK) {Error_Handler(); } if(HAL_SD_Init(&SdHandle) != HAL_OK) {Error_Handler(); }使用舉例：
SD_HandleTypeDef uSdHandle;uSdHandle.Instance = SDMMC1;/* if CLKDIV = 0 then SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clockelse SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clock / [2 * CLKDIV].200MHz / (2*2) = 50MHz */ uSdHandle.Init.ClockDiv = 2; uSdHandle.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE; uSdHandle.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING; uSdHandle.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE; uSdHandle.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_4B; if(HAL_SD_Init(&uSdHandle) != HAL_OK) {sd_state = MSD_ERROR; }3.4.2????? 函數HAL_SD_DeInit
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_DeInit(SD_HandleTypeDef *hsd) {/* 檢查SD卡句柄是否有效 */if(hsd == NULL){return HAL_ERROR;}/* 檢查參數 */assert_param(IS_SDMMC_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)/* 關閉1.8V模式 */if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT){ #if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)if(hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback == NULL){hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback = HAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback;}hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback(RESET); #elseHAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback(RESET); #endif } #endif/* 關閉SD卡電源 */SD_PowerOFF(hsd);#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)if(hsd->MspDeInitCallback == NULL){hsd->MspDeInitCallback = HAL_SD_MspDeInit;}/* 復位底層硬件 */hsd->MspDeInitCallback(hsd); #else/* 復位底層硬件 */HAL_SD_MspDeInit(hsd); #endif hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;hsd->State = HAL_SD_STATE_RESET;return HAL_OK; }函數描述：
用于復位SD總線初始化。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
3.4.3????? 函數HAL_SD_ReadBlocks
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout) {SDMMC_DataInitTypeDef config;uint32_t errorstate;uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t count, data, dataremaining;uint32_t add = BlockAdd;uint8_t *tempbuff = pData;if(NULL == pData){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;return HAL_ERROR;}if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr)){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 初始化數據控制寄存器 */hsd->Instance->DCTRL = 0U;if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC){add *= 512U;}/* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;config.DataLength = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;config.TransferDir = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_SDMMC;config.TransferMode = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;config.DPSM = SDMMC_DPSM_DISABLE;(void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);__SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);/* 查詢方式塊讀取 */if(NumberOfBlocks > 1U){hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK;/* 多塊讀取命令 */errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, add);}else{hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK;/* 單塊讀取命令 */errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, add);}if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}/* 查詢SDMMC標志 */dataremaining = config.DataLength;while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DATAEND)){if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXFIFOHF) && (dataremaining >= 32U)){/* 從SDMMC Rx FIFO讀取數據 */for(count = 0U; count < 8U; count++){data = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);*tempbuff = (uint8_t)(data & 0xFFU);tempbuff++;*tempbuff = (uint8_t)((data >> 8U) & 0xFFU);tempbuff++;*tempbuff = (uint8_t)((data >> 16U) & 0xFFU);tempbuff++;*tempbuff = (uint8_t)((data >> 24U) & 0xFFU);tempbuff++;}dataremaining -= 32U;}if(((HAL_GetTick()-tickstart) >= Timeout) || (Timeout == 0U)){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_TIMEOUT;}}__SDMMC_CMDTRANS_DISABLE( hsd->Instance);/* 多塊讀取發送停止傳輸命令 */if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U)){if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED){/* 發送停止傳輸命令 */errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}}}/* 獲取錯誤狀態 */if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DTIMEOUT)){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DCRCFAIL)){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR)){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_RX_OVERRUN;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else{/* 什么都不做 */}/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_DATA_FLAGS);hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_OK;}else{hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;return HAL_ERROR;} }函數描述：
此函數主要用于SD卡數據讀取。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 第2個參數是接收數據的緩沖地址。
- ? 第3個參數是要讀取的扇區地址，即從第幾個扇區開始讀取（512字節為一個扇區）。
- ? 第4個參數是讀取的扇區數。
- ? 第5個參數是傳輸過程的溢出時間，單位ms。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用舉例：
/*** @brief Reads block(s) from a specified address in an SD card, in polling mode.* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit* @param ReadAddr: Address from where data is to be read* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to read* @param Timeout: Timeout for read operation* @retval SD status*/ uint8_t BSP_SD_ReadBlocks(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout) {if( HAL_SD_ReadBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK){return MSD_OK;}else{return MSD_ERROR;}}3.4.4????? 函數HAL_SD_WriteBlocks
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout) {SDMMC_DataInitTypeDef config;uint32_t errorstate;uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t count, data, dataremaining;uint32_t add = BlockAdd;uint8_t *tempbuff = pData;if(NULL == pData){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;return HAL_ERROR;}if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr)){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 初始化數據控制寄存器 */hsd->Instance->DCTRL = 0U;if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC){add *= 512U;}/* 配置SD DPSM */config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;config.DataLength = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;config.TransferDir = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_CARD;config.TransferMode = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;config.DPSM = SDMMC_DPSM_DISABLE;(void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);__SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);/* 查詢方式塊寫操作 */if(NumberOfBlocks > 1U){hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK;/* 寫多塊命令 */errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, add);}else{hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK;/* 寫單塊命令 */errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, add);}if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態命令 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}/* 查詢方式塊寫操作 */dataremaining = config.DataLength;while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXUNDERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DATAEND)){if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXFIFOHE) && (dataremaining >= 32U)){/* 寫數據到SDMMC Tx FIFO */for(count = 0U; count < 8U; count++){data = (uint32_t)(*tempbuff);tempbuff++;data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 8U);tempbuff++;data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 16U);tempbuff++;data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 24U);tempbuff++;(void)SDMMC_WriteFIFO(hsd->Instance, &data);}dataremaining -= 32U;}if(((HAL_GetTick()-tickstart) >= Timeout) || (Timeout == 0U)){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_TIMEOUT;}}__SDMMC_CMDTRANS_DISABLE( hsd->Instance);/* 多塊寫操作，發送停止傳輸命令 */if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U)){if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED){/* 發送停止傳輸命令 */errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態傳輸標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}}}/* Get error state */if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DTIMEOUT)){/* 清除所有靜態傳輸標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DCRCFAIL)){/* 清除所有靜態傳輸標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXUNDERR)){/* 清除所有靜態傳輸標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TX_UNDERRUN;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}else{/* 什么都不做 */}/* 清除所有靜態傳輸標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_DATA_FLAGS);hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_OK;}else{hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;return HAL_ERROR;} }函數描述：
此函數主要用于向SD卡寫入數據。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 第2個參數是要寫入到SD卡的數據緩沖地址。
- ? 第3個參數是要寫入的扇區地址，即從第幾個扇區開始寫入（512字節為一個扇區）。
- ? 第4個參數是讀取的扇區數。
- ? 第5個參數是傳輸過程的溢出時間，單位ms。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用舉例：
/*** @brief Writes block(s) to a specified address in an SD card, in polling mode.* @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit* @param WriteAddr: Address from where data is to be written* @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to write* @param Timeout: Timeout for write operation* @retval SD status*/ uint8_t BSP_SD_WriteBlocks(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout) {if( HAL_SD_WriteBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK){return MSD_OK;}else{return MSD_ERROR;} }3.4.5????? 函數HAL_SD_ReadBlocks_DMA
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks) {SDMMC_DataInitTypeDef config;uint32_t errorstate;uint32_t add = BlockAdd;if(NULL == pData){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;return HAL_ERROR;}if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr)){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 初始化數據控制寄存器 */hsd->Instance->DCTRL = 0U;hsd->pRxBuffPtr = pData;hsd->RxXferSize = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC){add *= 512U;}/* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;config.DataLength = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;config.TransferDir = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_SDMMC;config.TransferMode = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;config.DPSM = SDMMC_DPSM_DISABLE;(void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);__SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);hsd->Instance->IDMABASE0 = (uint32_t) pData ;hsd->Instance->IDMACTRL = SDMMC_ENABLE_IDMA_SINGLE_BUFF;/* DMA方式讀取多個塊 */if(NumberOfBlocks > 1U){hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);/* DMA方式讀取多塊命令 */errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, add);}else{hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);/* 讀取單塊命令 */errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, add);}if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}/* 使能傳輸中斷 */__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDMMC_IT_DCRCFAIL | SDMMC_IT_DTIMEOUT | SDMMC_IT_RXOVERR | SDMMC_IT_DATAEND));return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;} }函數描述：
此函數主要用于SD卡數據讀取，DMA方式。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 第2個參數是接收數據的緩沖地址。
- ? 第3個參數是要讀取的扇區地址，即從第幾個扇區開始讀取（512字節為一個扇區）。
- ? 第4個參數是讀取的扇區數。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用舉例：
/** * @brief Reads block(s) from a specified address in an SD card, in DMA mode. * @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit * @param ReadAddr: Address from where data is to be read * @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to read * @retval SD status */ uint8_t BSP_SD_ReadBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks) {if( HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK){return MSD_OK;}else{return MSD_ERROR;} }3.4.6????? 函數HAL_SD_WriteBlocks_DMA
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks) {SDMMC_DataInitTypeDef config;uint32_t errorstate;uint32_t add = BlockAdd;if(NULL == pData){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;return HAL_ERROR;}if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr)){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 初始化數據控制寄存器 */hsd->Instance->DCTRL = 0U;hsd->pTxBuffPtr = pData;hsd->TxXferSize = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC){add *= 512U;}/* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */config.DataTimeOut = SDMMC_DATATIMEOUT;config.DataLength = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;config.TransferDir = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_CARD;config.TransferMode = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;config.DPSM = SDMMC_DPSM_DISABLE;(void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);__SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);hsd->Instance->IDMABASE0 = (uint32_t) pData ;hsd->Instance->IDMACTRL = SDMMC_ENABLE_IDMA_SINGLE_BUFF;/* 查詢模式寫塊 */if(NumberOfBlocks > 1U){hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);/* 多塊寫命令 */errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, add);}else{hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);/* 單塊寫命令 */errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, add);}if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;return HAL_ERROR;}/* 使能傳輸中斷 Enable */__HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDMMC_IT_DCRCFAIL | SDMMC_IT_DTIMEOUT | SDMMC_IT_TXUNDERR | SDMMC_IT_DATAEND));return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;} }函數描述：
此函數主要用于向SD卡寫入數據，DMA方式。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 第2個參數是要寫入到SD卡的數據緩沖地址。
- ? 第3個參數是要寫入的扇區地址，即從第幾個扇區開始寫入（512字節為一個扇區）。
- ? 第4個參數是讀取的扇區數。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用舉例：
/** * @brief Writes block(s) to a specified address in an SD card, in DMA mode. * @param pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit * @param WriteAddr: Address from where data is to be written * @param NumOfBlocks: Number of SD blocks to write * @retval SD status */ uint8_t BSP_SD_WriteBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks) {if( HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK){return MSD_OK;}else{return MSD_ERROR;} }3.4.7????? 函數HAL_SD_Erase
函數原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Erase(SD_HandleTypeDef *hsd, uint32_t BlockStartAdd, uint32_t BlockEndAdd) {uint32_t errorstate;uint32_t start_add = BlockStartAdd;uint32_t end_add = BlockEndAdd;if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY){hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;if(end_add < start_add){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;return HAL_ERROR;}if(end_add > (hsd->SdCard.LogBlockNbr)){hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;/* 檢測是否支持擦除命令 */if(((hsd->SdCard.Class) & SDMMC_CCCC_ERASE) == 0U){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_REQUEST_NOT_APPLICABLE;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_ERROR;}if((SDMMC_GetResponse(hsd->Instance, SDMMC_RESP1) & SDMMC_CARD_LOCKED) == SDMMC_CARD_LOCKED){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_LOCK_UNLOCK_FAILED;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_ERROR;}/* 對于高容量卡，獲取起始塊和結束塊 */if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC){start_add *= 512U;end_add *= 512U;}/* 根據sd-card spec 1.0 ERASE_GROUP_START (CMD32) 和 erase_group_end(CMD33) */if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED){/* 發送CMD32 SD_ERASE_GRP_START命令帶地址參數 */errorstate = SDMMC_CmdSDEraseStartAdd(hsd->Instance, start_add);if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_ERROR;}/* 發送CMD33 SD_ERASE_GRP_END命令，帶地址參數 */errorstate = SDMMC_CmdSDEraseEndAdd(hsd->Instance, end_add);if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_ERROR;}}/* 發送CMD38 ERASE命令 */errorstate = SDMMC_CmdErase(hsd->Instance, 0UL);if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE){/* 清除所有靜態標志 */__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);hsd->ErrorCode |= errorstate;hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_ERROR;}hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;} }函數描述：
此函數主要用于SD卡擦除。
函數參數：
- ? 第1個參數是SD_HandleTypeDef類型結構體指針變量。
- ? 第2個參數是擦除的起始扇區地址，地址單位是第幾個扇區（512字節為一個扇區）。
- ? 第3個參數是擦除的結束扇區地址，地址單位是第幾個扇區（512字節為一個扇區）。
- ? 返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超時，HAL_ERROR表示參數錯誤，HAL_OK表示發送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。
使用舉例：
/** * @brief Erases the specified memory area of the given SD card. * @param StartAddr: Start byte address * @param EndAddr: End byte address * @retval SD status */ uint8_t BSP_SD_Erase(uint32_t StartAddr, uint32_t EndAddr) {if( HAL_SD_Erase(&uSdHandle, StartAddr, EndAddr) == HAL_OK){return MSD_OK;}else{return MSD_ERROR;} }3.5?? 總結
本章節就為大家講解這么多，更多SDMMC知識可以看STM32H7的參考手冊。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的【STM32H7】第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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