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周日和apollo社區開發約了一個訪談，交流了一下使用問題，提了一些建議：

1. 希望apollo可以多介紹一些模型訓練的細節，以及程序迭代考慮的過程.

2. apollo相關開發者能在apollo社區做一些程序版本更新的技術點的解析和考量。

3. 希望多增加一些模型工程化的設計優化。

4. 適當放出一些apollo在開發測試中遇到的問題及相關數據，及相應的解決過程解析，對開發者可能會更友好，方便開發者進行驗證。

5. 感覺apollo框架模塊耦合性相對于Autoware平臺有點高，希望能有優化。

6. 希望能在在社區平臺分享 一下apollo在測試中的問題，即使未解決，可以一塊交流，提升一下社區活躍度。

聽apollo開發人員介紹說他們正在和PaddlePaddle團隊合作，后面可能會推出Paddle3D這類平臺，開源他們訓練的SMOKE和Pointpillars程序。包括后面可能會釋放基于新的CenterPoint（精度和PointPillars相當的情況下速度提升了3倍）和CaDDN模型的方案，期待apollo新版本的更新吧！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2022 apollo感知深度访谈简记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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