1. 什么是高精地圖

高精地圖又被稱高清地圖HD map=High definition map，目前講的高精地圖通常指用于自動駕駛輔助的地圖，通常需要與導航地圖做比較：

• 使用對像：導航地圖給人看，高精地圖給機器看
• 精度：導航地圖精度存在米級以上（5-10米）的誤差，高精地圖精度在厘米級
• 地圖元素：高精地圖道路元素及交通相關動態元素更豐富，比如詳細的車道線、路標、交通提示牌、交通燈、車道曲率、坡度及車道級實時交通動態信息，主要服務于機器自動駕駛環境判斷、決策、控制等，而導航道路元素只到道路級，除導航路線準確、合理性，人們更注重視效及語音引導體驗
• 導航地圖與高精地圖的關系：從技術演進角度，汽車上的導航地圖與高精地圖會在較長的時間內共存，并可能最終使用一個高精底圖同時滿足人和車的應用需求

1.1 發展歷程

• 其中第一代電子導航，呈現方式主要是2D平面地圖，有些朋友可能還記得在使用初代導航軟件的時候，需要將各城市的地圖數據下載至本地，路徑規劃通過本地芯片進行計算后得出結果。

• 當電子地圖導航來到了第二代，也就是我們目前所廣泛使用的電子地圖導航。本地數據開始聯網，并且逐步引入大數據和云計算。同樣由A點前往B點，導航所考慮的問題越來越多，道路是否擁堵、選擇最短距離還是時間最短的路線，都在其考量范圍之內。而且隨著地圖精度的提升，在通過岔道口時，導航還會彈出道路圖像和引導路線。

• 當電子導航來到第三代，就是我們今天要聊的高精地圖了，高精地圖未來將會更多的配套使用在車輛的自動駕駛功能上。確保安全，精準。

2. 高精地圖價值

高精地圖可以為自動駕駛應用提供全方位的輔助。

• 定位：結合高精地圖道路特征、點云地圖，車輛可實現視覺定位和點云定位；
• 感知：通過提供道路信息等先驗知識輔助車輛傳感器縮小識別范圍、提升識別效率、降低錯誤率，同時彌補一定環境下其它傳感器感知缺陷（如雨、雪、黑暗情況下的其它傳感器失效），和V2X結合進一步突破傳感器感知局限；
• 規劃、預測：高精地圖可結合導航規劃、實時路況、自動駕駛功能等級、適合自動駕駛路線，幫助車輛進行車道級路徑規劃，并根據先驗知識及實時路況預測前方道路情況及障礙物等輔助局部路徑規劃；
• 安全：基于地圖已知道路信息，如已知障礙物、道路標識等特征信息與傳感器實時檢測匹配互檢，提升冗余、降低誤判，同時輔助檢測傳感器故障、失效、被欺騙行為

3. 地圖數據格式和標準

主流的通用格式規范分NDS和OpenDRIVE

NDS（Navigation Data Standard Association）
面向汽車生態系統的地圖數據全球標準, 由寶馬、大眾、戴姆勒等知名國際汽車廠商、系統商以及數據商為主導成立，旨在通過多方的共同努力，制定出新的適合汽車制造商、系統供應商以及地圖供應商未來發展的標準導航電子地圖數據格式。

其突出特點是：在兼顧性能和功能的基礎上，采用了細分數據庫技術存儲地圖數據，能夠比較好地解決地圖增量更新、擴展和數據安全的問題。這種規格的價值在于全球規格、地圖切換、增量更新、云混合、高精度地圖標準等。

在自動駕駛領域，NDS格式可以算是高精度地圖行業的默認專業標準。

3.1 高精度地圖制作流程

高精度地圖的制作過程分為4個步驟：

地圖采集

點云地圖制作

地圖標注

地圖保存

4. 地圖坐標系

地圖主要用的坐標系有兩個：WGS-84和GCJ-02

WGS-84坐標系：地心坐標系，GPS原始坐標體系

境外地圖一般都采用WGS-84坐標系，國內不允許直接使用

GCJ-02 坐標系：國測局坐標，火星坐標系

國測局02年發布的坐標體系，它是一種對經緯度數據的加密算法，即加入了隨機偏轉。

在國內使用的地圖都必須使用GCJ-02進行加密，不允許直接使用WGS-84坐標下的地理數據，同時不允許反向偏轉。

GCJ-02是國內圖商最廣泛使用的坐標體系，如高德、騰訊、Google中國地圖，但是部分圖商基于GCJ-02地圖增加了再次偏轉，如百度地圖使用的BD-09坐標系

5. 國外：較為成熟

從全球競爭格局來看，高精地圖產業主要由Here、TomTom、Waymo（原Google地圖）等老牌企業把控，其中Waymo的高精地圖目前僅用于內部無人車測試，披露信息非常少。

此外因為美國的地圖測繪政策限制較少，因此成為高精地圖創業者的天堂，比較有名的初創公司DeepMap 、CivilMaps 、lvl 5 、Carmera 。另外Uber、通用Cruise等也都在布局高精地圖。

對比來看，國內外測繪方式區別不大，但海外研究高精地圖起始時間較早，市場發揮在那更為成熟，2005年，歐洲的車企、零部件商、地圖商就發起成立了ADASIS聯盟，致力于建立基于高精度地圖的ADAS標準規范，目前已經發展到可用于自動駕駛汽車的ADASIS v3規范。

借鑒地址：

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1693634941674241700&wfr=spider&for=pc
https://zhuanlan.zhihu.com/p/165955239

總結

以上是生活随笔為你收集整理的什么是高精地图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。