本實用新型涉及一種新型格斗機器人。

背景技術：

舊式武術擂臺機器人底盤采用的是DB板，而這種板受形狀限制，再加上比賽規則的限制，導致機器人的底盤可塑性不強，很難有大的突破。甚至連核心部件驅動板也會因外置而導致在打斗中被誤傷而失效，這將使得機器人失去動力而陷入被動。同時，傳統的邊緣檢測用的是灰度傳感器很容易受環境的影響，比如，場地燈光突然變化或場地遭到破壞等，都會使機器人的邊緣檢測環節失效而使自己掉下擂臺。其中傳統的武術擂臺機器人最致命的是機器人的攻擊都是采用單面攻擊，這使得無論該機器人正面攻擊有多強其背后一定是弱點，機器人如何防護背后的攻擊成了最大的難題，同時機器人如果被擊到也無法自行起立。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構新穎，性能穩定的新型格斗機器人。

本實用新型采用以下方案實現：一種新型格斗機器人，包括機器人本體和位于其底部的車體底盤，所述車體底盤呈方形結構，車體底盤下盤面兩側分設置有一對車輪，車體底盤上盤面四周分布有8個紅外接近傳感器A，紅外接近傳感器A的感應端朝外；機器人本體腰部位置的前方和后方分別設置有一左一右的兩個紅外接近傳感器B，位于機器人本體后方的兩紅外接近傳感器B的感應端向后下方傾斜，位于機器人本體前方的兩紅外接近傳感器B的感應端向前下方傾斜。

進一步的，8個紅外接近傳感器A分布于車體底盤上盤面的各邊中點和四個拐角處；車體底盤下盤設置有四個分別用以驅動四個車輪的電機，車體底盤內設置有電源和用以控制電機的驅動器；車體底盤周邊側設置有位于每個拐角處的防撞護板。

進一步的，機器人本體的胸口部位開設有一個腔體，該腔體內設置有控制盒；機器人本體的手臂由三截組成，第一截手臂鉸接于機器人本體的肩部并可前后擺動，第二截手臂鉸接于第一截手臂上并可上下擺動，第三截手臂鉸接于第二截手臂上并可左右擺動，每截手臂均由舵機驅動擺動，并且手臂端部設置有十字形手部。

進一步的，機器人本體的腿部下端連接于車體底盤上，并且腿部由上下兩截鉸接而成并由一舵機驅動彎折。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該新型格斗機器人結構新穎，攻防一體性能更加穩定，可以在前后模式中自由切換，迅速反擊，不會因轉身而浪費反應時間，能有效地防御敵人正面和背面的攻擊，克服了現在大多同類機器人都存在背面防護差的缺陷，對環境的容錯率大，在場地變化時能在最短的時間內把機器人調整至最佳狀態。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構造示意圖；

圖2是本實用新型實施例紅外接近傳感器A俯視分布圖；

圖3是本實用新型實施例紅外接近傳感器B俯視分布圖；

圖4是機器人傳感器正視分布圖；

圖中標號說明：1-機器人本體、2-車體底盤、3-車輪、4-紅外接近傳感器A、5-紅外接近傳感器B、6-電機、7-防撞護板、8-腔體、9-控制盒、10-手臂、11-十字形手部、12-腿部。

具體實施方式

如圖1~4所示，一種新型格斗機器人，包括機器人本體1和位于其底部的車體底盤2，所述車體底盤2呈方形結構，車體底盤2下盤面兩側分設置有一對車輪3，車體底盤上盤面四周分布有8個紅外接近傳感器A，紅外接近傳感器A的感應端朝外；機器人本體腰部位置的前方和后方分別設置有一左一右的兩個紅外接近傳感器B，位于機器人本體1后方的兩紅外接近傳感器B的感應端向后下方傾斜，位于機器人本體前方的兩紅外接近傳感器B的感應端向前下方傾斜，其中紅外接近傳感器A用以感應敵人的位置，紅外接近傳感器B用以感應邊緣位置，判斷是否靠近邊緣，并可以迅速后退轉彎遠離邊緣。

在本實施例中，所述機器人本體1是仿人型結構，采用了前后對稱結構，加上與之對應的正反程序，使其可以在前后模式中自由切換，迅速反擊，不會因轉身而浪費反應時間，能有效地防御敵人正面和背面的攻擊，克服了現在大多同類機器人都存在背面防護差的缺陷，傳感器均勻分布在機器人車型部分的四周可使得機器人形成一個無死角的攻擊領域。在擂臺內時，若在運行正面攻擊模式時，在某個方向的紅外接近傳感器A檢測到敵方時，機器人會旋轉相應的角度或加速前進，并伴隨著相應的攻擊動作，如果左后方、右后方、正后方傳感器檢測到敵方時，程序會切換到反面攻擊模式，然后機器人會旋轉相應的角度或加速前進，并伴隨相應的攻擊動作打擊敵方。若被敵方擊倒，機器人會根據8個紅外接近傳感器倆組4個的組合狀態判別前倒還是后倒，利用手臂和腰部的組合動作快速站起，重新投入戰斗，攻防一體性能更加穩定。

在本實施例中，8個紅外接近傳感器A分布于車體底盤2上盤面的各邊中點和四個拐角處；車體底盤2下盤設置有四個分別用以驅動四個車輪的電機6，車體底盤2內設置有電源和用以控制電機的驅動器，可以完美的保護驅動器；車體底盤2周邊側設置有位于每個拐角處的防撞護板7，有效地克服了格斗中與敵人近身戰時，被對方卡住而不能轉身的缺陷，

在本實施例中，機器人本體1的胸口部位開設有一個腔體8，該腔體內設置有控制盒9；機器人本體的手臂10由三截組成，第一截手臂鉸接于機器人本體的肩部并可前后擺動，第二截手臂鉸接于第一截手臂上并可上下擺動，第三截手臂鉸接于第二截手臂上并可左右擺動，每截手臂均由舵機驅動擺動，并且手臂端部設置有十字形手部11，可以有效增加攻擊面積，增大攻擊優勢。

在本實施例中，機器人本體的腿部12下端連接于車體底盤上，并且腿部由上下兩截鉸接而成并由一舵機驅動彎折。

在擂臺場地上運動時，底盤上的四個檢測邊緣的紅外接近傳感器只要沒檢測到時，就表示機器人接近邊緣了。

該新型格斗機器人的工作過程：

(1)當在正面攻擊模式時，c或d號紅外接近傳感器B檢測到邊緣都是執行先后退在左轉的指令，而a或b號紅外接近傳感器檢測到邊緣時執行直接前進的指令，若a和b號紅外接近傳感器同時檢測到邊緣就切換到反面攻擊模式；

(2)反面攻擊模式時，a或b號紅外接近傳感器B邊緣都是執行先后退在左轉的指令，而c或d號紅外接近傳感器B檢測到邊緣時執行直接后退的指令，若a和b號紅外接近傳感器B同時檢測到邊緣就切換到正面攻擊模式。

(3)當機器人在擂臺上未檢測到敵人時：在正面攻擊模式時，沒檢測到邊緣執行慢速直行；若檢測到邊緣，則執行運動(1)。在反面攻擊模式時，沒檢測到邊緣執行慢速直行；若檢測到邊緣，則執行運動(2)。

(4)正面攻擊模式時，若f號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，控制系統會發出加速沖向敵人的指令，伴隨著手部打擊動作，若e、g、h、i號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，機器人會轉過一定的角度使機器人正面面對敵人，使機器人能進行下一步的攻擊敵人。若j、k、l號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，控制系統會切換到反面攻擊模式運動(5)。若在攻擊時檢測到邊緣，則優先執行運動(1)。

(5)反面攻擊模式時，若k號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，控制系統會發出加速沖向敵人的指令，伴隨著手部打擊動作，若h、i、j、l號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，機器人會轉過一定的角度使機器人正面面對敵人，使機器人能進行下一步的攻擊敵人，若e、f、g號紅外接近傳感器A檢測到敵人時，控制系統會切換到反面攻擊模式運動(4)。若在攻擊時檢測到邊緣，則優先執行運動(2)。

(6)若機器人被擊倒時，正面倒下：依靠c、d、e、g傳感器燈的倆亮倆滅組合狀態來判定是否執行正面起立程序，依靠手臂和腰部動作快速起立。反面倒下：依靠a、b、j、l傳感器燈的倆滅倆亮組合狀態來判定是否執行反面起立程序，依靠手臂和腰部動作快速起立。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的格斗机器人制造图纸_一种新型格斗机器人的制作方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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