1、簡介

LPI2C可以用來實現2線或4線I2C串行總線。

2、信號方向

Signal

Name

2-Wire Scheme4-Wire Scheme

SCL	LPI2C clock line	SCL	In 4-wire mode, this is the SCL input pin
SDA	LPI2C data line	SDA	In 4-wire mode, this is the SDA input pin
HREQ	Host request	if host request is asserted and the I2C bus is idle, then it will initiate an LPI2C ?master transfer
SCLS	Secondary I2C clock line	Not Used	In 4-wire mode, this is the SCLS output pin. If LPI2C master/slave are configured to use separate pins, then this the LPI2C slave SCL pin
SDAS	Secondary I2C data line	Not Used	In 4-wire mode, this is the SDAS output pin. If LPI2C master/slave are configured to use separate pins, then this the LPI2C slave SDA pin

2.1、2-wire接法

2.2、4-wire接法

3、寄存器

與SPI極度相似

3.1、Version ID Register (VERID)

版本id寄存器

3.2、Parameter Register (PARAM)

主機接收和發送FIFO大小

3.3、Master Control Register (MCR)

0 MEN	主機使能
1 RST	軟件復位
2 DOZEN	Doze模式使能
3 DEGEN	調試模式使能
8 RTF	復位發送FIFO
9 RRF	復位接收FIFO

3.4、?Master Status Register (MSR)

0 TDF	發送數據標志 0：沒有請求發送數據 1：請求發送數據
1 RDF	接收數據標志 0：沒有準備好的接收數據 1：接收數據就緒
8 EPF	結束包標志
9 SDF	停止檢測標志
10 NDF	NACK檢測標志
11 ALF	仲裁標志
12 FEF	FIFO錯誤標志
13 PLTF	引腳低電平超時標志
14 DMF	數據匹配標志
24 BBF	主機忙標志
25 BBF	總線忙標志

3.5、?Master Interrupt Enable Register (MIER)

0 TDIE	發送數據中斷
1 RDIE	接收數據中斷
8 EPIE	結束包中斷
9 SDIE	停止檢測中斷
10 NDIE	NACK檢測中斷
11 ALIE	仲裁中斷
12 FEIE	FIFO錯誤中斷
13 PLTIE	引腳低電平超時中斷
14 DMIE	數據匹配中斷

3.6、?Master DMA Enable Register (MDER)

接收數據DMA使能

3.7、Master Configuration Register 0 (MCFGR0)

0 HREN	主機請求使能
1 HRPOL	配置主機請求引腳電平
2 HRSEL	主機請求選擇
8 CIRFIFO	循環FIFO使能
9 RDMO	只接收數據匹配

3.8、?Master Configuration Register 1 (MCFGR1)

?

0-2 PRESCALE	分頻設置
8 AUTOSTOP	自動停止條件
9 IGNACK	設置是否接收ACK、NACK
10 TIMECFG	超時操作
16-18 MATCFG	匹配設置
24-26 PINCFG	引腳設置

?3.9、Master Configuration Register 2 (MCFGR2)

0-11 BUSIDLE	總線idle超時
16-19 FILTSCL	故障過濾SCL
24-27 FILTSDA	故障過濾SDA

3.10、?Master Configuration Register 3 (MCFGR3)

8-19 PINLOW

低電平超時時間

3.11、Master Data Match Register (MDMR)

匹配0/1的值

3.12、Master Clock Configuration Register 0 (MCCR0/1)

0-5 CLKLO	時鐘低電平周期
0-5 CLKHI	時鐘高電平周期
16-21 SETHOLD	啟動延時
24-29 DATAVD	數據有效延時

3.13、Master FIFO Control Register (MFCR)

接收和發送的FIFO 水印配置

3.14、Master FIFO Status Register (MFSR)

接收和發送的FIFO計數

3.15、Master Transmit Data Register (MTDR)

0-7 DATA	發送數據
8-10 CMD	數據命令

3.16、Master Receive Data Register (MRDR)

0-7 DATA	接收數據
14 RXEMPTY	接收FIFO是否為空

3.17、Slave Control Register (SCR)

3.18、Slave Status Register (SSR)

3.19、Slave Interrupt Enable Register (SIER)

3.20、Slave Interrupt Enable Register (SIER)

3.21、Slave Configuration Register 1 (SCFGR1)

3.22、Slave Configuration Register 2 (SCFGR2)

3.23、Slave Address Match Register (SAMR)

3.24、Slave Address Status Register (SASR)

3.25、Slave Transmit ACK Register (STAR)

3.26、Slave Transmit Data Register (STDR)

3.27、Slave Receive Data Register (SRDR)

從機與主機基本一樣的內容

4、代碼搬運工

void LPI2C_init(void) {/* Clk src: SIRCDIV2_CLK* Enable clock for LPI2C0 */PCC->PCCn[PCC_LPI2C0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(2)| PCC_PCCn_CGC_MASK;/* Prescale = 4* Ignore NACK */LPI2C0->MCFGR1 = LPI2C_MCFGR1_PRESCALE(2)|LPI2C_MCFGR1_IGNACK_MASK;/* SCL_freq = Input_freq / (2^PRESCALER * (CLKLO + CLKHI + 2)) */LPI2C0->MCCR0 = LPI2C_MCCR0_CLKLO(18)| LPI2C_MCCR0_CLKHI(6)| LPI2C_MCCR0_SETHOLD(6)| LPI2C_MCCR0_DATAVD(3);/* Transmitter Water mark set to 0* Receiver Water mark set to 3 */LPI2C0->MFCR = LPI2C_MFCR_TXWATER(0)|LPI2C_MFCR_RXWATER(3);/* Enable LPI2C as master */LPI2C0->MCR |= LPI2C_MCR_MEN_MASK| LPI2C_MCR_DBGEN_MASK; }void LPI2C_Transmit (void) {LPI2C0->MTDR = (0x05<<8)|((0x1E<<1)|0); }

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32K144（18）LPI2C的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。