前言：只要有點C語言基礎，學Arduino語法就不難，只是有點常量和數據類型以及函數跟C語言不大一樣，下面，我將向大家介紹一下Arduino的基礎語法。我用的是Arduino UNO的板子，Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，成為Arduino平臺的參考標準模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時具有14路數字輸入/輸出（其中6路可作為PWM輸出），有6路模擬輸入，一個16MHZ晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。

一、Arduino中的常量

1.HIGH/LOW:表示數字I/O口的電平。HIGH表示高電平，LOW表示低電平
2.INPUT/OUTPUT：表示數字I/O口的方向。INPUT表示輸入，OUTPUT表示輸出。
3.true/false:true表示邏輯狀態真（1），false表示假（0）
4.integer constants：整型常量
5.floating point constants:浮點型常量

二、Arduino中的數據類型

數據類型字節范圍作用

void			只用作函數聲明，表示沒有返回值
boolean		true，false	每一個布爾變量占一個字節的內存
char	1	-128~127	字符
unsigend char	1	0~255	無符號字符
byte	0~255	-128~127	字節。1byte=8bit（位）
int	2	-32768~32767	整數，在Arduino Due上是4個字節
unsigned int	2	0~65535	無符號整數
word	2	0~65535	字
long	4	~2147483648~2147483647	長整數
unsigned long	4	0~2的32次方-1	無符號長整數
short	2	-32768~32767	短整數
float	4	-3.4028235E+38~3.4028235E+38	單精度浮點數，只有6~7位小數精度
double	4		雙精度浮點數，在Arduino Due上為8個字節，其余的跟float一樣
string			字符串，相當于char類型的數組
String			object
array			數組

三、數據類型轉換函數

1.char():將任意類型的值轉換成char類型；
2.byte():將任意類型的值轉換成byte類型；
3.int():將任意類型的值轉換成int類型；
4.long():將任意類型的值轉換成long類型；
5.float():將任意類型的值轉換成float類型；

四、Arduino基本函數

數字I/O口

1.pinMode(pin,mode)
這是I/O輸入輸出模式定義函數。pin為對應的引腳，mode表示INPUT或OUTPUT
例：pinMode（13，OUTPUT）；//將腳位13設定為輸出模式
2.digitalWrite(pin,value)DEFAULT、
數字I/O口輸出電平定義函數。pin為0~13之間的一個值，代表對應的引腳。value為HIGH或LOW
注：必須先利用pinMode(pin,mode)函數定義輸入或輸出模式后，digitalWrite及下面介紹的函數才能生效
例：digitalWrite(9,HIGH);//將腳位9設定輸出高電位
3.digitalRead（pin）
數字I/O口讀入電平函數。pin為0~13之間的一個值，代表對應的引腳。該函數的返回值為int型，表示從引腳讀入的電壓是高電平或低電平。當檢測到引腳為高電平時表示為HIGH，低電平時表示為LOW。
例：val=digitalRead(6);//讀出引腳6的值返回給變量val
上述這些函數都可以在Arduino開發環境目錄下的hardware\arduino\cores\arduino文件夾里的wiring_digital.c和其他c文件中查看到。

模擬I/O口

1.analogReference()
此函數的作用是配置模擬引腳的參考電壓。在嵌入式應用中，引腳獲取模擬電壓值之后，將根據參考電壓的大小把模擬值轉換為0~1023之間的一個數。該函數為無返回值，參數有3種類型（DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL）,具體含義為：
DEFAULT:默認值，參考電壓為5V
INTERNAL：低電壓模式，使用片內基準電壓源
EXTERNAL：擴展模式，通過AREF引腳獲取參考電壓
2.analogRead(pin)
模擬I/O口讀函數，。讀出該引腳位的電壓源并回傳一個0到1023之間的數值表示相對應的0到5的電壓值
例：val=analogRead(0);//讀出模擬量引腳的值并回傳給val
3.analogWrite（pin,value）
和函數analogRead(pin)相反，它是向模擬口pin引腳寫入一個數值，該函數值的大小為value

時間函數

1.millis()
返回時間函數（ms）。計算從程序開始執行到目前的毫秒時間，函數返回值為unsigned long 型。最大計時時間約為9個多小時（之后數據將會溢出），數據溢出后從零重新開始計時
例：time=millis();//將程序到當前為止的運行時間返回給變量time
2.micros()
類似返回時間函數millis(),單位為微妙，大約需要70min溢出
3.delay(ms)
延時函數（單位為ms）,暫停程序運行一段時間
例：delay（500）；//暫停半秒
4.delayMicroseconds(微秒)
延時函數（單位微妙），類似delay()

隨機數

1.randomSeed(seed) //函數用來設置隨機數種子
例：randomSeed(analogRead(5));//使用類比輸入當作亂樹種子
2.long random(max)
3.long random(min,max)
回傳指定區間的亂數，型態為long。如果沒有指定最小值，預設最小值為0
例：long randnum=random(0,100);//回傳0~99之間的數字
long randnum=random(11);//回傳0~10之間的數字

串口通信

1.Serial.begin(int speed) //初始化串口比特率函數
例：Serial.begin(9600);
2.Serial.available() //串口輸入數據讀取前的判斷函數
返回值為1時說明串口緩存（buff）中有數據，返回值為0時說明串口buff中無數據或者數據已經讀取出來過
例：if(Serial.available())
3.Serial.read() //從串口buff中讀取數據進來
例：information=Serial.read();
4.Serial.flush() //清空串口buff中的數據
5.Serial.print(data) //把數據data從串口發送出去
(1)Serial.print(data) //把data對應的字符串ASCII碼發送出去。
如：int data=79；
Serial.print(data);
串口發送出去的就是字符串"79"的ASCII
(2)Serial.print(data,DEC) //發送的是data的10進制字符串
如：int data=79;
Serial.print(data,DEC);
串口發出去的就是字符串"79"
(3)Serial.print(data,HEX) //發送的是data的16進制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,HEX);
串口發出去的就是10進制數字79對應的16進制值“4F”
(4)Serial.print(data,OCT) //發送的是data的8進制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,OCT);
串口發出去的就是10進制數字79對應的8進制值“117”
(5)Serial.print(data,BIN) //發送的是data的二進制字符串
如：
int data=79；
Serial.print(data,BIN);
串口發出去的就是10進制數字79對應的二進制值“1001111”
(6)Serial.print(data,BYTE)
這是把data作為ASCII碼對應的字符后發送，有的Arduino版本不支持這個函數
(7)Serial.println(data)
類似Serial.print (data),把數據發送出去，不同的是發送的數據后面帶上了換行符號

中斷函數

外部中斷函數

(1)attachInterrupt(interrupt,function,mode)
interrupt:中斷服務號碼
function：中斷服務程序
mode：定義何時發生中斷，以下四個contstants預定有效值：
LOW-當引腳為低電平時，觸發中斷
CHANGE-當引腳電平發生改變時，觸發中斷ALLING
RISING-當引腳有低電平變為高電平時，觸發中斷
FALLING-當引腳有高電平變為低電平時，觸發中斷
注：中斷0是數字引腳2 中斷1是數字引腳3

SPI接口

##本文是由戴鳳智 海玉 秦柱偉 三位老師編寫的Arduino輕松入門里的內容，感覺非常有用，推薦給大家，由于事先沒有征得三位老師的同意，如有侵權請聯系刪稿##

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino基础语法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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