在衛星導航的研究中，歷書是一個比較重要的文件。使用歷書，可以計算衛星的位置，對于接收機快速搜星有很大的幫助。

其中GPS的歷書可以從下面的網站下載：

http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives

這種歷書是YUMA格式的，而且只有GPS衛星的信息。

如果想計算北斗，GLONASS或GALILEO就沒辦法了，天寶的網站上可以下載歷書，網址是：

ftp://ftp.trimble.com/pub/eph/almanac.alm

但這個只能下載當天的歷書，而且格式是Trimble格式的，和YUMA不同。好處就是有所有衛星的數據。

如果想看其他時間的數據，只能在線看了

http://www.gnssplanningonline.com/

這個是天寶開發的，在線查看任何時間的衛星分布。

起始這個頁面使用微軟的Silverlight開發的，里面其實就是一個Silverlight的程序，我想既然它可以查看任何時間的信息，那么天寶必定會有一個庫，保存了所有的信息。于是，將這個程序下來，然后反編譯，發現了一個信息。

http://www.gnssplanning.com/Services/AlmanacHistory.svc

打開這個網址，可以看到天寶確實提供了歷史歷書服務，剩下就好辦了，按照網頁提示創建一個C#程序就可以了

懶人可以直接用我的編好的代碼：

http://pan.baidu.com/s/1pLRgiD1

需要注意的是：在使用歷書計算衛星位置時，這兩種歷書里面都有個小坑。

（1）YUMA：軌道傾角不是相對于54°的軌道傾角，而是相對于0°的，所以這個角度可以直接使用，而不像書上說的要加上54°。

（2）TRIMBLE：軌道傾角需要加上54°。而且升交點赤經變化率被放大了1000倍，在使用時要除以1000。

這兩個小坑折騰我一周的時間，不過還是怪自己看文檔不細心。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的从Trimble服务器下载历书的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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