在衛(wèi)星導(dǎo)航的研究中，歷書(shū)是一個(gè)比較重要的文件。使用歷書(shū)，可以計(jì)算衛(wèi)星的位置，對(duì)于接收機(jī)快速搜星有很大的幫助。

其中GPS的歷書(shū)可以從下面的網(wǎng)站下載：

http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives

這種歷書(shū)是YUMA格式的，而且只有GPS衛(wèi)星的信息。

如果想計(jì)算北斗，GLONASS或GALILEO就沒(méi)辦法了，天寶的網(wǎng)站上可以下載歷書(shū)，網(wǎng)址是：

ftp://ftp.trimble.com/pub/eph/almanac.alm

但這個(gè)只能下載當(dāng)天的歷書(shū)，而且格式是Trimble格式的，和YUMA不同。好處就是有所有衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。

如果想看其他時(shí)間的數(shù)據(jù)，只能在線看了

http://www.gnssplanningonline.com/

這個(gè)是天寶開(kāi)發(fā)的，在線查看任何時(shí)間的衛(wèi)星分布。

起始這個(gè)頁(yè)面使用微軟的Silverlight開(kāi)發(fā)的，里面其實(shí)就是一個(gè)Silverlight的程序，我想既然它可以查看任何時(shí)間的信息，那么天寶必定會(huì)有一個(gè)庫(kù)，保存了所有的信息。于是，將這個(gè)程序下來(lái)，然后反編譯，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)信息。

http://www.gnssplanning.com/Services/AlmanacHistory.svc

打開(kāi)這個(gè)網(wǎng)址，可以看到天寶確實(shí)提供了歷史歷書(shū)服務(wù)，剩下就好辦了，按照網(wǎng)頁(yè)提示創(chuàng)建一個(gè)C#程序就可以了

懶人可以直接用我的編好的代碼：

http://pan.baidu.com/s/1pLRgiD1

需要注意的是：在使用歷書(shū)計(jì)算衛(wèi)星位置時(shí)，這兩種歷書(shū)里面都有個(gè)小坑。

（1）YUMA：軌道傾角不是相對(duì)于54°的軌道傾角，而是相對(duì)于0°的，所以這個(gè)角度可以直接使用，而不像書(shū)上說(shuō)的要加上54°。

（2）TRIMBLE：軌道傾角需要加上54°。而且升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率被放大了1000倍，在使用時(shí)要除以1000。

這兩個(gè)小坑折騰我一周的時(shí)間，不過(guò)還是怪自己看文檔不細(xì)心。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的从Trimble服务器下载历书的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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