概述

        圖像清晰度是用來指導調焦機構找到正焦位置的評價函數。理想的清晰度評價曲線如下圖所示，其中P 是評價函數最大值的位置，其對應正焦位置，P1 和P2 為正焦位置焦前和焦后采集到圖像的清晰度評價結果。     

  

         為了指導調焦機構找到正焦位置，清晰度曲線須具有以下特點：

單峰性：對于同一個成像系統，當目標、物距確定時，具有唯一確定的正焦位置，且距焦點的絕對距離越大離焦程度越嚴重。也就是說清晰度評價函數也應具有唯一的最大值，且清晰度評價函數最大值之前成單調上升趨勢，最大值之后成單調下降趨勢。因此，清晰度評價曲線的單峰性是清晰度評價函數指導調焦的前提條件。

靈敏度高：由于該清晰度評價函數是用于精細對焦，只有較高的靈敏度才能區分輕微離焦。所以較高靈敏度是清晰度評價算法的基本要求。

 魯棒性強：實際的觀測過程所面臨的環境是復雜多變的，被攝目標、光照、成像系統、隨機噪聲等的變化都會對清晰度評價有一定的影響。因此要求清晰度評價函數具有較強的魯棒性。

實時性：對焦一般運用在實時觀測過程，且是后續工作的前提，如果對焦的實時性

總結

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