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编程问答

设计分享 | STM32F103RCT6定时器定时中断原理

發布時間：2023/12/8 编程问答 38 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了设计分享 | STM32F103RCT6定时器定时中断原理小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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具體功能實現

當啟動開發板時，OLED上的數字開始每隔1s自增一，實現定時器的功能

器件

STM32F103RCT6，OLED屏，四根杜邦線

前后展示圖

前展示圖

后展示圖

知識介紹

ClearFlag（）和ClearITPendingBit（）的區別

ClearFlag()：清除中斷標志位

ClearITPendingBit()：清除中斷待處理位

標志位是事件發生與否的判斷依據，用于支持函數的運行，如果事件發生，則該位至1，但是這不一定會產生中斷

待處理位是控制中斷發生的標志，如果該位置1（前提是相應標志位置1和中斷已使能），則會產生中斷，進入中斷服務函數，而且在中斷服務函數中必須手動將該位置0，否則程序會一直執行該中斷。

TIM_Cmd

使能和失能外圍設備（開啟定時器時鐘）

TIM_RepetitionCounter()

只有在高級定時器才能用到

基本定時器：TIM6,TIM7

通用定時器：TIM2~TIM5

高級定時器：TIM1,TIM8

其中TIM1和TIM8的時鐘是由APB2輸出產生，其他則是由APB1輸出產生

NVIC(嵌套向量中斷控制)

作用：用于中斷分組，從而分配搶占優先級和響應優先級

編程步驟：

①選擇優先級分組?NVIC_PriorityGroupConfig

②選擇，配置，并使能中斷?

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?TIM2_IRQn;?//選擇定時器2中斷?
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=?2;?//搶占優先級為2?
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?0x02;?//響應優先級為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;?//使能定時器2中斷；?
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);?//初始化以上參數；

③寫出相應的中斷函數

void?EXTI2_IRQHandler(void)?

中斷函數都是固定的，需查閱文件

主函數代碼（C語言）KEIL5實現

#include?"stm32f10x.h"????????//?Device?header#include?"Delay.h"#include?"OLED.h"#include?"Timer.h"void?timer_init(){TIM_TimeBaseInitTypeDef?TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_InternalClockConfig(TIM2);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}u16?num;int?main(){OLED_Init();timer_init();OLED_ShowString(1,1,"num");while(1){OLED_ShowNum(1,5,num,5);}}void?TIM2_IRQHandler(){if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){num++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}

問題解答

什么是搶占優先級和響應優先級？

STM32?的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。

①搶占優先級：打斷其他中斷的屬性，因為這個屬性會出現嵌套中斷，在執行完中斷服務函數B后再繼續執行中斷函數A,由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority()配置

②響應優先級：在搶占屬性相同時，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先級高的中斷。（優先級數字越小，優先級越高）由NVIC_IRQChannelSubPriority()配置

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的设计分享 | STM32F103RCT6定时器定时中断原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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