使用MCU為STM32F105VC，新建工程，使用Keil 自帶ST?std庫，以及ST Legacy usb otg?庫，

問題一為VBUS檢測的設計疏漏

問題二為usb device無法正常枚舉，使用庫中參考工程也是一樣情況，使用CubeMX生成工程驗證了硬件正常，

最終使用Legacy工程和HAL工程運行對比工作狀態發現Legacy中的異常狀態，檢查各處差異，發現驅動中讀取到的系統時鐘數值異常，跟蹤時鐘初始化代碼并對于CubeMX中時鐘樹，發現整個usb的時鐘都是異常的，按照CubeMX中的值調整后一切恢復正常。

問題根源為Keil中CMSIS CORE文件中bug，計算中默認認為F10x CL系列單片機使用25M晶振，導致PLL倍頻因子計算錯誤，最終導致usb時鐘異常。

#ifdef STM32F10X_CL/* Configure PLLs ------------------------------------------------------*//* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz *//* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

按照HSE為8M來計算，將分頻和倍頻因子分別改為2和10.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】一次F105 USB OTG驱动填坑记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。