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MKS Robin Nano V3.0使用说明书

發(fā)布時間：2023/12/8 58 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 MKS Robin Nano V3.0使用说明书小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

廣州謙輝信息科技有限公司
MKS Robin Nano V3.0使用說明書
一、產(chǎn)品簡述
- 1.1特點優(yōu)勢
- 1.2主板參數(shù)
- 1.3接線圖
- 1.4尺寸圖
- 1.5開機測試
二、固件下載、編譯、更新
- 2.1固件下載
- 2.2 固件編譯
- - 2.2.1 platformio本地編譯
  - 2.2.2 網(wǎng)頁在線編譯
- 2.3固件更新
三、驅(qū)動跳線設(shè)置
- 3.1 A4988驅(qū)動跳線設(shè)置
- 3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設(shè)置
- 3.3TMC2225普通模式跳線設(shè)置
- 3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設(shè)置
- 3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(無限位）跳線設(shè)置
四、Marlin 固件配置
- 4.1 固件基本配置（必須配置項）
- - 4.1.1板卡配置
  - 4.1.2 串口配置
  - 4.1.3 屏幕配置
  - 4.1.4 使能sd卡
  - 4.1.5 使能eeprom
  - 4.1.6 配置編譯環(huán)境
- 4.2機器參數(shù)配置（根據(jù)機器參數(shù)設(shè)置）
- - 4.2.1 擠出頭個數(shù)配置
  - 4.2.2 熱敏類型配置
  - 4.2.3 限位類型配置
  - 4.2.4 脈沖設(shè)置
  - 4.2.5 歸零方向設(shè)置
  - 4.2.6 打印平臺范圍設(shè)置
  - 4.2.7電機方向設(shè)置
- 4.3高級配置
- - 4.3.1 斷電續(xù)打
  - 4.3.2 斷料檢測
  - 4.3.3使能U盤
  - 4.3.4使能wifi 功能
  - 4.3.5 MKS UPS
  - 4.3.6 MKS PWC(打完關(guān)機模塊）
  - 4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置
五、3dtouch自動調(diào)平功能
- 5.1設(shè)置傳感器觸發(fā)電平
- 5.2設(shè)置傳感器信號接口
- 5.3 使能BLTOUCH
- 5.4設(shè)置探針與擠出頭之間的偏移
- 5.5設(shè)置調(diào)平時傳感器與打印平臺邊緣的距離
- 5.6 使能自動調(diào)平
- 5.7 設(shè)置調(diào)平網(wǎng)格點數(shù)
- 5.8 使能舵機
- 5.9 增加自動調(diào)平數(shù)據(jù)調(diào)用代碼
六、RRF固件配置
七、Klipper固件配置
八、用戶界面配置
九、技術(shù)支持及保證
十、FAQ

廣州謙輝信息科技有限公司

MKS Robin Nano V3.0使用說明書

創(chuàng)客基地QQ群：489095605 232237692
郵箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

一、產(chǎn)品簡述

MKS Robin Nano V3.0 主板是創(chuàng)客基地為滿足市場需求而自主研發(fā)的一款產(chǎn)品，MCU升級到M4核心，增加了對U盤的支持。它可以適應(yīng)市場上大多數(shù)FDM 3D打印機，適合批量生產(chǎn)3D打印機的廠家作為主控板、玩家升級3D打印機。

1.1特點優(yōu)勢

1.采用32位高速ARM芯片作為主控芯片，采用開源固件（Marlin 2.X固件、RRF固件、Klipper 固件）；
2.配帶TFT觸摸屏（3.5寸），操作界面簡潔，靈敏度高；
3.可支持外接WIFI模塊，接入云端，實現(xiàn)云端模型的遠(yuǎn)程打；
并提供安卓、IOS系統(tǒng)的手機APP，支持中英文；
4.配合打完關(guān)機模塊即可實現(xiàn)打完關(guān)機功能；
5.靈活的電機驅(qū)動座方式，可支持TMC2209、2208、2225、2226，4988,8825,2100,及各種直插式驅(qū)動，支持TMC驅(qū)動UART模式、無限位歸零，并且支持外接其他驅(qū)動，滿足您各種驅(qū)動的要求；
6.通過TF卡/U盤升級固件，操作簡單方便；
7.開機logo以及所有按鍵等界面都可以自行設(shè)計；
8.支持虛擬USB設(shè)備功能，連接電腦可實現(xiàn)文件直接傳輸；
9.電路板專門作了散熱優(yōu)化處理，散熱效果更佳；
10.采用高質(zhì)量MOSFET管，散熱效果更好；
11.采用專用電源芯片，支持 12V-24V 電源輸入；
12.TVS過壓保護，更好地保護驅(qū)動和其他負(fù)載；
13.支持?jǐn)嚯娎m(xù)打功能，斷料檢測功能，自動調(diào)平功能；
14.可支持全中文Gcode打印；
15.支持2路PWM接。

1.2主板參數(shù)

1.3接線圖

1.4尺寸圖

主板尺寸圖：

屏幕尺寸圖：

1.5開機測試

MKS Robin nano V3.0主板的開機測試視頻鏈接：
https://www.bilibili.com/video/BV1d54y1Y7tQ

二、固件下載、編譯、更新

2.1固件下載

MKS Robin Nano V3.0適配的固件為marlin2.X固件,可以在Makerbase 官方github下載，下載地址：https://github.com/makerbase-mks/Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware
也可在Marlin 官方下載2.0.7.2以上版本的marlin固件，固件下載地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

2.2 固件編譯

2.2.1 platformio本地編譯

MKS Robin nano V3.0固件的編譯需要先安裝VScode軟件和安裝platformio編譯插件，安裝詳情請參考視頻教程：https://www.bilibili.com/video/BV1XK4y1C7k5

2.2.2 網(wǎng)頁在線編譯

在線編譯，可登錄創(chuàng)客基地百眾云網(wǎng)頁，上傳固件的壓縮包,在線編譯，編譯成功后的固件文件將會發(fā)送到你的郵箱，方便快捷，在線編譯網(wǎng)址：https://baizhongyun.cn/home/mkscompileview

2.3固件更新

本地編譯，編譯成功后的.bin文件和圖片在固件的.pio文件夾中；在線編譯，編譯成功后文件將會發(fā)送到你的郵箱。把assets文件夾和Robin_nano_v3.bin復(fù)制到TF卡，把卡插到主板的卡槽，然后重新給主板上電，上電后屏幕上會顯示固件更新進度，等待更新完即可。

三、驅(qū)動跳線設(shè)置

注：主板上給驅(qū)動供電的電壓是可以通過跳線設(shè)置的，可以設(shè)置為3.3或者5V，必須設(shè)置為其中一個，不設(shè)置驅(qū)動將無法工作，建議設(shè)置為5V，設(shè)置為3.3V時，A4988驅(qū)動的電壓將減半，電流也減半。

3.1 A4988驅(qū)動跳線設(shè)置

A4988驅(qū)動細(xì)分跳線方式，驅(qū)動下方右邊的3個跳線帽都插上是16細(xì)分，如下圖（X軸為例）：

3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設(shè)置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驅(qū)動細(xì)分跳線方式，驅(qū)動下方右邊的2個跳線帽（M0、M1）插上是16細(xì)分，如下圖（X軸為例）：

3.3TMC2225普通模式跳線設(shè)置

TMC2225驅(qū)動細(xì)分跳線方式，驅(qū)動下方右邊的第2個跳線帽（M1）插上是16細(xì)分，如下圖（X軸為例）：

3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設(shè)置

TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設(shè)置都是相同的，驅(qū)動下方的左邊第3個跳線插上即為uart模式，如下圖（X軸為例）：

注：UART 模式可以在屏上設(shè)置驅(qū)動的電流、工作模式，要實現(xiàn)UART 模式，還需要固件的支持，固件的配置方式詳情見4.3.7

3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(無限位）跳線設(shè)置

TMC2209、TMC2226 要實現(xiàn)sensorless功能，需要首先將驅(qū)動設(shè)置為UART 模式，限位接口不能接限位，然后需要在主板上的DIGA 排針處對應(yīng)插上跳線帽，如下圖（以X、Y軸為例）：

注：1、由于Z軸絲桿阻力較大，容易誤觸發(fā)導(dǎo)致歸零的位置不一致，因此不建議Z 軸使用sensorless功能
2、要實現(xiàn)sensorless功能，還需要固件的支持，固件的配置詳情見4.3.7

四、Marlin 固件配置

4.1 固件基本配置（必須配置項）

4.1.1板卡配置

在configuration.h文件中將板卡配置為MKS_ROBIN_NANO_V3

4.1.2 串口配置

在configuration.h文件中將串口設(shè)置為-1，配置錯誤會導(dǎo)致主板與電腦無法連接。

4.1.3 屏幕配置

配置TS35顯示屏，在configuration.h文件中，使能#define MKS_TS35_V2_0；配置顯示UI類型，有3種UI可進行配置，分別為TFT_CLASS_UI ,TFT_COLOR_UI,TFT_LVGL_UI，推薦使用LVGL UI;使能屏幕觸摸功能，使能#define TOUCH_SCREEN。

4.1.4 使能sd卡

在配置文件中使能#define SDSUPPORT

4.1.5 使能eeprom

在配置文件中使能#define EEPROM_SETTINGS

4.1.6 配置編譯環(huán)境

在文件platformio.ini 中，將編譯環(huán)境改為default_envs = mks_robin_nano_v3_usb_flash_drive_msc

4.2機器參數(shù)配置（根據(jù)機器參數(shù)設(shè)置）

4.2.1 擠出頭個數(shù)配置

MKS Robin Nano V3.0最多支持2個擠出頭

4.2.2 熱敏類型配置

MKS Ronbin Nano V3僅支持100K熱敏，#define TEMP_SENSOR_0為擠出頭1，#define TEMP_SENSOR_1 為擠出頭2，#define TEMP_SENSOR_BED 為熱床

4.2.3 限位類型配置

限位開關(guān)類型的配置（true/false),true為常開型開關(guān)，false為常閉型開關(guān)。

4.2.4 脈沖設(shè)置

在配置文件中的#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 400, 93}分別進行X、Y、Z、E各軸的脈沖設(shè)置。

4.2.5 歸零方向設(shè)置

在配置文件中進行歸零方向設(shè)置，-1為往最小方向，1為往最大方向

4.2.6 打印平臺范圍設(shè)置

4.2.7電機方向設(shè)置

電機方向設(shè)置，false和true為代表兩個轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)移動方向相反，相反配置即可。

4.3高級配置

4.3.1 斷電續(xù)打

在高級配置configuration_adv.h文件中，使能
#define POWER_LOSS_RECOVERY將 #define PLR_ENABLED_DEFAULT false 改為
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true

使能支持長文件名#define LONG_FILENAME_HOST_SUPPORT，不使能會導(dǎo)致編譯錯誤

4.3.2 斷料檢測

在pins_MKS_ROBIN_NANO_V3.h中使能#define MT_DET_1_PIN PA4
在#define MT_DET_PIN_INVERTING false 中設(shè)置斷料檢測開關(guān)的電平

4.3.3使能U盤

在高級配置文件中，使能#define USB_FLASH_DRIVE_SUPPORT

4.3.4使能wifi 功能

在configuration.h文件中，使能 #define MKS_WIFI_MODULE

4.3.5 MKS UPS

在高級配置文件中使能以下配置項
? Enable #define POWER_LOSS_RECOVERY
?Set #define PLR_ENABLED_DEFAULT true
?Enable #define BACKUP_POWER_SUPPLY
?Set #define POWER_LOSS_ZRAISE 10 //斷電后抬升的高度，需要設(shè)置為與暫停后Z軸抬升的高度一致
?Set #define POWER_LOSS_PIN PA13 //斷電檢測pin
?Set #define POWER_LOSS_STATE HIGH

4.3.6 MKS PWC(打完關(guān)機模塊）

在pins_MKS_ROBIN_NANNO_V3.h中使能#define MKSPWC

4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置

TMC 驅(qū)動 uart模式，需要硬件支持，需要在驅(qū)動左下第二個插針插上跳線帽。

在配置文件中使能TMC驅(qū)動，TMC2208和TMC2225均使能為TMC 2208，TMC 2209和TMC2226均使能為TMC2209。

TMC UART模式驅(qū)動電流設(shè)置，可在屏上點擊設(shè)置→電機設(shè)置→驅(qū)動電流進行設(shè)置，也可在固件中的高級配置進行設(shè)置（注：設(shè)置的電流需要乘以1.41才是峰值電流）。

TMC 2209 /TMC2226 sensorless（無限位）功能配置，sensorless 需要硬件支持，需要在主板上的DIGA 排針處對應(yīng)插上跳線帽。

在配置中，將開關(guān)類型設(shè)置為false

在高級配置文件中使能sensorless_homing和配置阻塞閾值

五、3dtouch自動調(diào)平功能

5.1設(shè)置傳感器觸發(fā)電平

3dtouch的電平設(shè)置為false

5.2設(shè)置傳感器信號接口

傳感器信號線默認(rèn)接到Zmax 限位接口，pin口為PC4

5.3 使能BLTOUCH

5.4設(shè)置探針與擠出頭之間的偏移

分別為X、Y、Z軸的偏移，X和Y的偏移需要根據(jù)實際測量填寫，Z_offset可以在調(diào)平完后進行測試調(diào)整。

5.5設(shè)置調(diào)平時傳感器與打印平臺邊緣的距離

該數(shù)值默認(rèn)為10（注：該數(shù)值不能設(shè)置為太小，太小會導(dǎo)致調(diào)平時傳感器超出平臺范圍，導(dǎo)致調(diào)平失敗）。

5.6 使能自動調(diào)平

在配置文件使能線性自動調(diào)平

5.7 設(shè)置調(diào)平網(wǎng)格點數(shù)

在配置文件文件中設(shè)置調(diào)平點數(shù)，默認(rèn)為3*3 個點

5.8 使能舵機

在配置文件中使能舵機#define NUM_SERVOS 1
（注：Robin nano V3 只有一個舵機接口，舵機數(shù)量只能設(shè)置為1）

5.9 增加自動調(diào)平數(shù)據(jù)調(diào)用代碼

在G28.cpp文件中增加set_bed_leveling_enabled（true);

六、RRF固件配置

RRF固件配置詳情見以下鏈接中的教程：

https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/118756552?spm=1001.2014.3001.5502

七、Klipper固件配置

Klipper固件的使用配置詳見以下鏈接中的教程：https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/118902072?spm=1001.2014.3001.5502

八、用戶界面配置

MKS Robin nanoV3.0顯示的UI為LVGL UI，顯示的圖片均可以根據(jù)用戶的需求進行自定義，用戶可以通過MKS tool 在線自定義圖片，修改圖片步驟如下：
1、進入 MKS tool 網(wǎng)頁，鏈接：https://baizhongyun.cn/home/mkstoolview
2、選擇 LVGL UI定制，點擊繼續(xù)

3、進入定制界面，點擊需要修改的圖片（以logo為例）

4、點擊圖片，選擇圖片上傳（注意：界面上會提示圖片的尺寸，圖片導(dǎo)入前需要用畫圖等軟件設(shè)置圖片的尺寸，需要與提示的一致，不一致將上傳失敗，支持的圖片格式為：.png、.jpg、.jpeg、.bmp）。

5、找到圖片存放的路徑導(dǎo)入圖片,點擊ok

6、圖片導(dǎo)入成功后，點擊左上角的導(dǎo)出

7、選擇路徑保存文件，將保存的mksbin.zip壓縮文件解壓，解壓后是assets文件夾，將該文件夾復(fù)制到TF卡或U盤，TF卡或U盤插到主板上，重啟更新圖片即可。

九、技術(shù)支持及保證

?發(fā)貨前會做通電測試，保證可以正式使用才發(fā)貨。
?歡迎各位朋友加入討論群：232237692
?歡迎光臨博客交流：https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
?3D打印機主板定制，聯(lián)系黃生：13148932315 譚生：15521395023 彭生：13427595835
?有問題可聯(lián)系我們客服或者在群里找技術(shù)支持人員，我們將竭誠為您服務(wù)

十、FAQ

1、主板無法更新固件如何處理？
答：確認(rèn)更新的固件是否正確，Robin nano V3.0的固件的名稱是Robin_nano_v3.bin;
確認(rèn)主板供電是否正常，通電后檢查主板上的電源指示燈是否亮；主板接上過多負(fù)載的情況下，不建議用USB給主板供電來更新固件，這樣容易供電不足導(dǎo)致無法更新固件。

2、在configuration_adv.h的文件中使能了#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE
導(dǎo)致編譯失敗怎么辦？
答：MKS LVGL UI中的暫停位置的處理不是直接用的marlin的處理的方式，是另外的一種處理方式，用戶需要修改暫停位置的可以在屏上的設(shè)置界面中的高級設(shè)置進行設(shè)置，不需要使能#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE

3、在configuration.h文件中使能了#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
導(dǎo)致編譯失敗如何處理？
答：LVGL的斷料檢測處理方式不是用的marlin的處理方式，出現(xiàn)這個報錯屏蔽以上配置即可，需要使用斷料檢測功能的，詳見4.3.1斷料檢測配置。

4、主板無法與電腦的上位機連接怎么辦？
答：確認(rèn)配置文件中的主板的串口是否正確，Robin nano V3.0使用的是虛擬串口，設(shè)置為-1；
主板連接到電腦后，進入設(shè)備管理器查看電腦是否識別了主板的com口，如識別了，可以重啟上位機，上位機設(shè)置的波特率需要與配置文件設(shè)置的一致；如無法識別，檢查usb的連接是否接觸不良。

5、3Dtouch自動調(diào)平效果不好如何處理？
答：?可以增加調(diào)平點數(shù)；
?可以在配置文件中使能#define MULTIPLE_PROBING 2，每點重復(fù)調(diào)平，以獲取精度更高的平均值；
?可以切換自動調(diào)平的方式，#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR適合傾斜的平面平臺
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR適合彎曲不平的平臺和大平臺。

6、自動調(diào)平失敗如何處理？
自動調(diào)平失敗的原因有很多，我們?yōu)榇俗隽艘粋€視頻，詳情見鏈接：

https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y1P7LZ?from=search&seid=12028097711066543268

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MKS Robin Nano V3.0使用说明书的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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