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MKS Robin Nano V3.0使用说明书

發布時間：2023/12/8 编程问答 51 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 MKS Robin Nano V3.0使用说明书小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

廣州謙輝信息科技有限公司
MKS Robin Nano V3.0使用說明書
一、產品簡述
- 1.1特點優勢
- 1.2主板參數
- 1.3接線圖
- 1.4尺寸圖
- 1.5開機測試
二、固件下載、編譯、更新
- 2.1固件下載
- 2.2 固件編譯
- - 2.2.1 platformio本地編譯
  - 2.2.2 網頁在線編譯
- 2.3固件更新
三、驅動跳線設置
- 3.1 A4988驅動跳線設置
- 3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設置
- 3.3TMC2225普通模式跳線設置
- 3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置
- 3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(無限位）跳線設置
四、Marlin 固件配置
- 4.1 固件基本配置（必須配置項）
- - 4.1.1板卡配置
  - 4.1.2 串口配置
  - 4.1.3 屏幕配置
  - 4.1.4 使能sd卡
  - 4.1.5 使能eeprom
  - 4.1.6 配置編譯環境
- 4.2機器參數配置（根據機器參數設置）
- - 4.2.1 擠出頭個數配置
  - 4.2.2 熱敏類型配置
  - 4.2.3 限位類型配置
  - 4.2.4 脈沖設置
  - 4.2.5 歸零方向設置
  - 4.2.6 打印平臺范圍設置
  - 4.2.7電機方向設置
- 4.3高級配置
- - 4.3.1 斷電續打
  - 4.3.2 斷料檢測
  - 4.3.3使能U盤
  - 4.3.4使能wifi 功能
  - 4.3.5 MKS UPS
  - 4.3.6 MKS PWC(打完關機模塊）
  - 4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置
五、3dtouch自動調平功能
- 5.1設置傳感器觸發電平
- 5.2設置傳感器信號接口
- 5.3 使能BLTOUCH
- 5.4設置探針與擠出頭之間的偏移
- 5.5設置調平時傳感器與打印平臺邊緣的距離
- 5.6 使能自動調平
- 5.7 設置調平網格點數
- 5.8 使能舵機
- 5.9 增加自動調平數據調用代碼
六、RRF固件配置
七、Klipper固件配置
八、用戶界面配置
九、技術支持及保證
十、FAQ

廣州謙輝信息科技有限公司

MKS Robin Nano V3.0使用說明書

創客基地QQ群：489095605 232237692
郵箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

一、產品簡述

MKS Robin Nano V3.0 主板是創客基地為滿足市場需求而自主研發的一款產品，MCU升級到M4核心，增加了對U盤的支持。它可以適應市場上大多數FDM 3D打印機，適合批量生產3D打印機的廠家作為主控板、玩家升級3D打印機。

1.1特點優勢

1.采用32位高速ARM芯片作為主控芯片，采用開源固件（Marlin 2.X固件、RRF固件、Klipper 固件）；
2.配帶TFT觸摸屏（3.5寸），操作界面簡潔，靈敏度高；
3.可支持外接WIFI模塊，接入云端，實現云端模型的遠程打；
并提供安卓、IOS系統的手機APP，支持中英文；
4.配合打完關機模塊即可實現打完關機功能；
5.靈活的電機驅動座方式，可支持TMC2209、2208、2225、2226，4988,8825,2100,及各種直插式驅動，支持TMC驅動UART模式、無限位歸零，并且支持外接其他驅動，滿足您各種驅動的要求；
6.通過TF卡/U盤升級固件，操作簡單方便；
7.開機logo以及所有按鍵等界面都可以自行設計；
8.支持虛擬USB設備功能，連接電腦可實現文件直接傳輸；
9.電路板專門作了散熱優化處理，散熱效果更佳；
10.采用高質量MOSFET管，散熱效果更好；
11.采用專用電源芯片，支持 12V-24V 電源輸入；
12.TVS過壓保護，更好地保護驅動和其他負載；
13.支持斷電續打功能，斷料檢測功能，自動調平功能；
14.可支持全中文Gcode打印；
15.支持2路PWM接。

1.2主板參數

1.3接線圖

1.4尺寸圖

主板尺寸圖：

屏幕尺寸圖：

1.5開機測試

MKS Robin nano V3.0主板的開機測試視頻鏈接：
https://www.bilibili.com/video/BV1d54y1Y7tQ

二、固件下載、編譯、更新

2.1固件下載

MKS Robin Nano V3.0適配的固件為marlin2.X固件,可以在Makerbase 官方github下載，下載地址：https://github.com/makerbase-mks/Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware
也可在Marlin 官方下載2.0.7.2以上版本的marlin固件，固件下載地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

2.2 固件編譯

2.2.1 platformio本地編譯

MKS Robin nano V3.0固件的編譯需要先安裝VScode軟件和安裝platformio編譯插件，安裝詳情請參考視頻教程：https://www.bilibili.com/video/BV1XK4y1C7k5

2.2.2 網頁在線編譯

在線編譯，可登錄創客基地百眾云網頁，上傳固件的壓縮包,在線編譯，編譯成功后的固件文件將會發送到你的郵箱，方便快捷，在線編譯網址：https://baizhongyun.cn/home/mkscompileview

2.3固件更新

本地編譯，編譯成功后的.bin文件和圖片在固件的.pio文件夾中；在線編譯，編譯成功后文件將會發送到你的郵箱。把assets文件夾和Robin_nano_v3.bin復制到TF卡，把卡插到主板的卡槽，然后重新給主板上電，上電后屏幕上會顯示固件更新進度，等待更新完即可。

三、驅動跳線設置

注：主板上給驅動供電的電壓是可以通過跳線設置的，可以設置為3.3或者5V，必須設置為其中一個，不設置驅動將無法工作，建議設置為5V，設置為3.3V時，A4988驅動的電壓將減半，電流也減半。

3.1 A4988驅動跳線設置

A4988驅動細分跳線方式，驅動下方右邊的3個跳線帽都插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳線設置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驅動細分跳線方式，驅動下方右邊的2個跳線帽（M0、M1）插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

3.3TMC2225普通模式跳線設置

TMC2225驅動細分跳線方式，驅動下方右邊的第2個跳線帽（M1）插上是16細分，如下圖（X軸為例）：

3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置

TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳線設置都是相同的，驅動下方的左邊第3個跳線插上即為uart模式，如下圖（X軸為例）：

注：UART 模式可以在屏上設置驅動的電流、工作模式，要實現UART 模式，還需要固件的支持，固件的配置方式詳情見4.3.7

3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(無限位）跳線設置

TMC2209、TMC2226 要實現sensorless功能，需要首先將驅動設置為UART 模式，限位接口不能接限位，然后需要在主板上的DIGA 排針處對應插上跳線帽，如下圖（以X、Y軸為例）：

注：1、由于Z軸絲桿阻力較大，容易誤觸發導致歸零的位置不一致，因此不建議Z 軸使用sensorless功能
2、要實現sensorless功能，還需要固件的支持，固件的配置詳情見4.3.7

四、Marlin 固件配置

4.1 固件基本配置（必須配置項）

4.1.1板卡配置

在configuration.h文件中將板卡配置為MKS_ROBIN_NANO_V3

4.1.2 串口配置

在configuration.h文件中將串口設置為-1，配置錯誤會導致主板與電腦無法連接。

4.1.3 屏幕配置

配置TS35顯示屏，在configuration.h文件中，使能#define MKS_TS35_V2_0；配置顯示UI類型，有3種UI可進行配置，分別為TFT_CLASS_UI ,TFT_COLOR_UI,TFT_LVGL_UI，推薦使用LVGL UI;使能屏幕觸摸功能，使能#define TOUCH_SCREEN。

4.1.4 使能sd卡

在配置文件中使能#define SDSUPPORT

4.1.5 使能eeprom

在配置文件中使能#define EEPROM_SETTINGS

4.1.6 配置編譯環境

在文件platformio.ini 中，將編譯環境改為default_envs = mks_robin_nano_v3_usb_flash_drive_msc

4.2機器參數配置（根據機器參數設置）

4.2.1 擠出頭個數配置

MKS Robin Nano V3.0最多支持2個擠出頭

4.2.2 熱敏類型配置

MKS Ronbin Nano V3僅支持100K熱敏，#define TEMP_SENSOR_0為擠出頭1，#define TEMP_SENSOR_1 為擠出頭2，#define TEMP_SENSOR_BED 為熱床

4.2.3 限位類型配置

限位開關類型的配置（true/false),true為常開型開關，false為常閉型開關。

4.2.4 脈沖設置

在配置文件中的#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 400, 93}分別進行X、Y、Z、E各軸的脈沖設置。

4.2.5 歸零方向設置

在配置文件中進行歸零方向設置，-1為往最小方向，1為往最大方向

4.2.6 打印平臺范圍設置

4.2.7電機方向設置

電機方向設置，false和true為代表兩個轉動方向，當移動方向相反，相反配置即可。

4.3高級配置

4.3.1 斷電續打

在高級配置configuration_adv.h文件中，使能
#define POWER_LOSS_RECOVERY將 #define PLR_ENABLED_DEFAULT false 改為
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true

使能支持長文件名#define LONG_FILENAME_HOST_SUPPORT，不使能會導致編譯錯誤

4.3.2 斷料檢測

在pins_MKS_ROBIN_NANO_V3.h中使能#define MT_DET_1_PIN PA4
在#define MT_DET_PIN_INVERTING false 中設置斷料檢測開關的電平

4.3.3使能U盤

在高級配置文件中，使能#define USB_FLASH_DRIVE_SUPPORT

4.3.4使能wifi 功能

在configuration.h文件中，使能 #define MKS_WIFI_MODULE

4.3.5 MKS UPS

在高級配置文件中使能以下配置項
? Enable #define POWER_LOSS_RECOVERY
?Set #define PLR_ENABLED_DEFAULT true
?Enable #define BACKUP_POWER_SUPPLY
?Set #define POWER_LOSS_ZRAISE 10 //斷電后抬升的高度，需要設置為與暫停后Z軸抬升的高度一致
?Set #define POWER_LOSS_PIN PA13 //斷電檢測pin
?Set #define POWER_LOSS_STATE HIGH

4.3.6 MKS PWC(打完關機模塊）

在pins_MKS_ROBIN_NANNO_V3.h中使能#define MKSPWC

4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置

TMC 驅動 uart模式，需要硬件支持，需要在驅動左下第二個插針插上跳線帽。

在配置文件中使能TMC驅動，TMC2208和TMC2225均使能為TMC 2208，TMC 2209和TMC2226均使能為TMC2209。

TMC UART模式驅動電流設置，可在屏上點擊設置→電機設置→驅動電流進行設置，也可在固件中的高級配置進行設置（注：設置的電流需要乘以1.41才是峰值電流）。

TMC 2209 /TMC2226 sensorless（無限位）功能配置，sensorless 需要硬件支持，需要在主板上的DIGA 排針處對應插上跳線帽。

在配置中，將開關類型設置為false

在高級配置文件中使能sensorless_homing和配置阻塞閾值

五、3dtouch自動調平功能

5.1設置傳感器觸發電平

3dtouch的電平設置為false

5.2設置傳感器信號接口

傳感器信號線默認接到Zmax 限位接口，pin口為PC4

5.3 使能BLTOUCH

5.4設置探針與擠出頭之間的偏移

分別為X、Y、Z軸的偏移，X和Y的偏移需要根據實際測量填寫，Z_offset可以在調平完后進行測試調整。

5.5設置調平時傳感器與打印平臺邊緣的距離

該數值默認為10（注：該數值不能設置為太小，太小會導致調平時傳感器超出平臺范圍，導致調平失敗）。

5.6 使能自動調平

在配置文件使能線性自動調平

5.7 設置調平網格點數

在配置文件文件中設置調平點數，默認為3*3 個點

5.8 使能舵機

在配置文件中使能舵機#define NUM_SERVOS 1
（注：Robin nano V3 只有一個舵機接口，舵機數量只能設置為1）

5.9 增加自動調平數據調用代碼

在G28.cpp文件中增加set_bed_leveling_enabled（true);

六、RRF固件配置

RRF固件配置詳情見以下鏈接中的教程：

https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/118756552?spm=1001.2014.3001.5502

七、Klipper固件配置

Klipper固件的使用配置詳見以下鏈接中的教程：https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/118902072?spm=1001.2014.3001.5502

八、用戶界面配置

MKS Robin nanoV3.0顯示的UI為LVGL UI，顯示的圖片均可以根據用戶的需求進行自定義，用戶可以通過MKS tool 在線自定義圖片，修改圖片步驟如下：
1、進入 MKS tool 網頁，鏈接：https://baizhongyun.cn/home/mkstoolview
2、選擇 LVGL UI定制，點擊繼續

3、進入定制界面，點擊需要修改的圖片（以logo為例）

4、點擊圖片，選擇圖片上傳（注意：界面上會提示圖片的尺寸，圖片導入前需要用畫圖等軟件設置圖片的尺寸，需要與提示的一致，不一致將上傳失敗，支持的圖片格式為：.png、.jpg、.jpeg、.bmp）。

5、找到圖片存放的路徑導入圖片,點擊ok

6、圖片導入成功后，點擊左上角的導出

7、選擇路徑保存文件，將保存的mksbin.zip壓縮文件解壓，解壓后是assets文件夾，將該文件夾復制到TF卡或U盤，TF卡或U盤插到主板上，重啟更新圖片即可。

九、技術支持及保證

?發貨前會做通電測試，保證可以正式使用才發貨。
?歡迎各位朋友加入討論群：232237692
?歡迎光臨博客交流：https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
?3D打印機主板定制，聯系黃生：13148932315 譚生：15521395023 彭生：13427595835
?有問題可聯系我們客服或者在群里找技術支持人員，我們將竭誠為您服務

十、FAQ

1、主板無法更新固件如何處理？
答：確認更新的固件是否正確，Robin nano V3.0的固件的名稱是Robin_nano_v3.bin;
確認主板供電是否正常，通電后檢查主板上的電源指示燈是否亮；主板接上過多負載的情況下，不建議用USB給主板供電來更新固件，這樣容易供電不足導致無法更新固件。

2、在configuration_adv.h的文件中使能了#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE
導致編譯失敗怎么辦？
答：MKS LVGL UI中的暫停位置的處理不是直接用的marlin的處理的方式，是另外的一種處理方式，用戶需要修改暫停位置的可以在屏上的設置界面中的高級設置進行設置，不需要使能#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE

3、在configuration.h文件中使能了#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
導致編譯失敗如何處理？
答：LVGL的斷料檢測處理方式不是用的marlin的處理方式，出現這個報錯屏蔽以上配置即可，需要使用斷料檢測功能的，詳見4.3.1斷料檢測配置。

4、主板無法與電腦的上位機連接怎么辦？
答：確認配置文件中的主板的串口是否正確，Robin nano V3.0使用的是虛擬串口，設置為-1；
主板連接到電腦后，進入設備管理器查看電腦是否識別了主板的com口，如識別了，可以重啟上位機，上位機設置的波特率需要與配置文件設置的一致；如無法識別，檢查usb的連接是否接觸不良。

5、3Dtouch自動調平效果不好如何處理？
答：?可以增加調平點數；
?可以在配置文件中使能#define MULTIPLE_PROBING 2，每點重復調平，以獲取精度更高的平均值；
?可以切換自動調平的方式，#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR適合傾斜的平面平臺
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR適合彎曲不平的平臺和大平臺。

6、自動調平失敗如何處理？
自動調平失敗的原因有很多，我們為此做了一個視頻，詳情見鏈接：

https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y1P7LZ?from=search&seid=12028097711066543268

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MKS Robin Nano V3.0使用说明书的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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