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前言

本文介紹一種在OpenCV中定義鼠標事件來進行對兩條直線之間夾角的計算以及輸出。

一、本文內容

? ? ? ? 利用OpenCV設置鼠標操作來進行測量角度，基本思路是通過定義鼠標事件得到三角形的三個點的坐標位置，通過我們熟知的余弦定理來進行對夾角的求解，大概程序分為以下部分：

? ? ? ? 1.加載圖片

? ? ? ? 2.定義鼠標事件，鼠標按下左鍵后會在當前鼠標位置畫下實心圓點。

? ? ? ? 3.繪制交線，我們通過鼠標點擊3次后，會在屏幕中留下三個實心點，第一個圓點代表兩條直線的交點，剩下兩點分別代表兩條線上任意一線，這樣通過OpenCV自帶繪制直線函數，將其畫出。

? ? ? ? 4.求取角度，可以將這三個點看做是三角形的三個頂點，分別利用兩點之間距離公式求出三角形的各個邊長，再利用余弦定理進行角度的求解。

? ? ? ? 5.將求出的角度利用OpenCV.putText()函數在合適的位置在圖片中打印出來。

? ? ? ? 本案例也在程序中加入循環條件，可以進行多次測量一張圖片上的角度值。

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二、使用步驟

1.代碼及注釋

代碼及注釋如下：

# 開發時間：2022/3/21 10:44 import cv2 as cv import math def mouse_event(event,x,y,flags,params): ##鼠標事件（看過一個視頻，定義鼠標事件必須要協商這幾個參數變量（我可以不用，但是必須有！！）（event事件名稱，x坐標，y坐標，flags（我也沒用過），params（這個也還不太清楚））））global i ##將i設成全局變量，（line（37）注釋只是交代了i存在的意義，并給i附初始值i=0，并沒有進行對i變量全局化的操作）if event==cv.EVENT_LBUTTONDOWN: ##如果鼠標左鍵按下：cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1) ##在當前坐標位置畫一個實心圓，當做點0pointslist.append((x,y)) ##并且把這個點添加進我們之前準備好的點坐標列表pointlist[]中i+=1 ##i＋1#print(pointslist,i) ##輸出當前坐標列表里面的坐標和列表里面點的個數i （這個是我測試程序時候用到的，可寫可不寫）if event==cv.EVENT_MOUSEMOVE: ##（看過的那個視頻還告訴我，鼠標事件還必須定義鼠標的移動事件）pass ##（我沒用到，就pass 帶過了）if event==cv.EVENT_LBUTTONUP: ##（看過的那個視頻又告訴我，鼠標事件還必須定義鼠標的抬起事件）pass ##（我還用到，又pass 帶過了）###我們依次點完三個點后（因為i=3了現在),程序就會跳轉至line（37）行了!! def printAngle():global angle ##定義全局變量angle，為了下步輸出用c2=((pointslist[1][1]-pointslist[0][1])**2+(pointslist[1][0]-pointslist[0][0])**2) ##利用兩點之間距離公式計算各邊邊長的平方b2=((pointslist[2][1]-pointslist[0][1])**2+(pointslist[2][0]-pointslist[0][0])**2)a2=((pointslist[2][1]-pointslist[1][1])**2+(pointslist[2][0]-pointslist[1][0])**2)cosangle=(b2+c2-a2)/(2*math.sqrt(b2)*math.sqrt(c2)) ##余弦定理求夾角angle=float(math.acos(cosangle)) ##將計算出的夾角強制轉化為小數型，注意：此時得到的是弧度angle=math.degrees(angle) ##這個函數是將弧度制轉換為角度angle = round(angle) ##取整數角度的部分print(angle,"°") ##輸出角度值###輸出角度值之后，程序繼續執行至——→line（32）（printAngle（）功能可以直接寫在getAngle（）功能里面，不用單獨寫出來，但是這樣我比較習慣，看個人的思路了！！） def getAngle():cv.line(img, pointslist[0], pointslist[1], (0, 0, 255), 2, 8) ##畫第一條直線，（由第一個點位到第二個點位）cv.line(img, pointslist[0], pointslist[2], (0, 0, 255), 2, 8) ##畫第一條直線，（由第一個點位到第二個點位）printAngle() ##這里再去調用printAngle（）（line（17）），去計算角度cv.putText(img,str(angle)+"°",(pointslist[0][0]+30,pointslist[0][1]+30),cv.FONT_HERSHEY_DUPLEX,2,(0,0,255),2) ##在img圖像中合適的地方輸出角度值 ###程序開始 img=cv.imread("E:/cvpicture/angle.jpg") ##加載圖片 cv.namedWindow("img",0) pointslist = [] ##初始化定義一個可以存放點坐標的列表 i=0 ##為了檢測鼠標所畫點的個數，需要有一個全局變量i來進行計數 while True:cv.imshow("img", img) ##顯示圖片cv.setMouseCallback("img",mouse_event) ##創建鼠標事件——→程序跳轉到mouse_event()事件處（line4）c=cv.waitKey(1) ##時刻等待鼠標操作if i==3: ##若鼠左鍵已點擊3次，說明這時已經存儲完成我們所需要的3個點坐標getAngle() ##當按下三次鼠標左鍵之后，（i=3），程序跳轉至getAngle()功能——→line（28）pointslist=[] ##待getAngle()功能結束后，我們已經完成了角度的標注，可以開始進行下一個角度的測量了，因此需要將已有點坐標列表進行清空i =0 ##同理，也需要重新計算點的個數icv.imshow("img",img) ##以及繼續加載圖片 cv.destroyAllWindows() ##釋放窗口

2.運行結果

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總結

? ? ? ? 純小白，第一次寫文章，希望大家都會有一點收獲！！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV利用鼠标操作测量角度的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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