Kinect开发笔记之四检测并调试Kinect设备
生活随笔
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Kinect开发笔记之四检测并调试Kinect设备
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
? ? ? 打開后，有許多東西，我們選擇最右邊的Tools來篩選一下，然后可以看到Kinect Studio、Kinect Explorer-D2D、Kinect Explorer-WPF。
? ? ? ? Kinect Explorer是一個可以一次展現Kinect傳感器所有功能的范例程序，分為D2D（C++搭配DirectX編寫）和WPF（C#搭配WPF編寫）兩種。 ? ? ? ? 因為我要用C#做開發，所以這里我們使用Kinect Explorer-WPF。我們點擊Run按鈕運行Kinect Explorer。會看到一個控制臺窗口和一個Kinect Explorer的主窗口。在主窗口中最下方我們可以看到當前Kinect包含角度等的各種數據。
? ? ? ?這里我們要提一下，Kinect for Windows是有兩種模式的，即默認模式和近景模式，這個是Kinect for Xbox所不具備的。默認模式的有效識別距離是：80cm——400cm，而近景模式的有效識別距離為40cm——300cm。在Depth Stream中有Range一欄，可以調節Kinect for Windows的默認或近景模式。
? ? ? ?另一方面，Sensor Setting下的Force off也是同樣只對Kinect for Windows有效。它可以強制關閉Kinect的紅外線投影機，這也是Kinect for Xbox所不能夠實現的。如果我們關閉了紅外投影機，那我們得到的是一幅全黑的圖像。如下圖，我將最下方的Force off選上了。這個時候能夠明顯看到，Kinect最左側的攝像頭不再閃爍紅光。
? ? ? ?這個時候如果我們到Color Stream下，切換當前攝像機位InfraredResolution640x480Fps30，那么我們就會得到兩個全黑的畫面。
? ? ? ??好了，臨退出Kinect Explorer前，不要忘記先把攝像頭切回RgbResolution640x480Fps30，并且將紅外投影機再打開。
? ? ? ?參考資料：Kinect體感程序設計入門
2015.3.20 ? ? 18：12 By Mr.Losers
總結
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