這是第一次用MarkDown編輯器來寫博客，挺喜歡這種沒有任何格式舒服的編輯器，自由灑脫更加易讀，留一個不自然的自然段紀(jì)念下找到舒服的編輯器。

這次要記錄使用win7/win8內(nèi)建的PowerShell來控制Kinect，改變Kinect的俯仰角度。

在我們安裝Kinect SDK后，所有用來控制Kinect的驅(qū)動程序與相關(guān)函數(shù)庫都已裝進Windows中。所以我們可以直接使用Windows內(nèi)置的PowerShell來對我們已經(jīng)連接成功的Kinect進行最基本的控制。

首先我們先打開Powershell，按下Windows+R，調(diào)出運行窗口，并輸入powershell，回車！

我們會發(fā)現(xiàn)。。。出現(xiàn)了命令提示符一樣的東西，顯得有些低端。。。這里為了好看一些、高端一些、方便一些，我們調(diào)出powershell的集成腳本環(huán)境，我們在出現(xiàn)的命令提示符中輸入ise，回車，我們就可以看到界面比較成熟的Ise，而且在我們寫代碼的時候，會有自動提示。

調(diào)出集成腳本環(huán)境后，我們在Ise中開始輸入腳本。我們要進行的操作是：加載Assembly——啟動Kinect——控制Kinect俯仰角——關(guān)閉Kinect。

[Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("Microsoft.Kinect") [Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Start() [Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ElevationAngle=13 [Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Stop()

我們每輸入一行，需要按下回車，Kinect會按照我們的腳本做出相應(yīng)的調(diào)整。在Ise中執(zhí)行結(jié)果如下：

在執(zhí)行第一行腳本的時候，將看到系統(tǒng)響應(yīng)已經(jīng)加載GAC（Global Assembly Cache，存放系統(tǒng)共享.NET組件的地方）內(nèi)部的.NET組件。

執(zhí)行第二行腳本，Kinect傳感器啟動，我們可以注意到Kinect最左邊的紅外線投影機啟動，發(fā)出紅光。

執(zhí)行第三行腳本，Kinect會很明顯的抬頭13度。

執(zhí)行第四行腳本，與第二行腳本相對應(yīng)，使用完之后要關(guān)閉Kinect，避免系統(tǒng)資源的額外浪費，也確保之后的程序范例順利運行。

我們也可以使用Powershell來開關(guān)Kinect for Windows的紅外投影機功能，這里我們前面提過，Kinect for Xbox是不具備此功能的。
這里我貼出代碼就不再一次在Ise中執(zhí)行了。

[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=1 [Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=0

當(dāng)ForceInfraredEmitterOff=1的時候，是強制關(guān)閉，等于0的時候是開啟紅外，當(dāng)然這段代碼也要放在Start()和Stop()方法之間執(zhí)行。

當(dāng)然使用PowerShell能夠做到的還遠不只這些，只是他不能作為我們開發(fā)的工具，只能在調(diào)試和熟悉Kinect的時候給我們很大的幫助。

注：此系列博文參考《Kinect體感程序設(shè)計入門》

2015.3.21 10：23
By Mr.Losers

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Kinect开发笔记之五使用PowerShell控制Kinect的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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