stm32cubeide外部中断_【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三----外部中断(HAL库GPIO讲解)
前言
上一節(jié)我們講解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么這一節(jié)我們正式來(lái)學(xué)習(xí)CubeMX配置STM32的各個(gè)外設(shè)功能了
今天我們會(huì)詳細(xì)的帶你學(xué)習(xí)STM32CubeMX配置外部中斷，并且講解HAL庫(kù)的GPIO的各種函數(shù)，帶你學(xué)習(xí)不一樣的STM32
那么話不多說(shuō)，我們開(kāi)始正式的講解吧！
準(zhǔn)備工作：
1、STM32開(kāi)發(fā)板(我的是STM32F407ZE和STM32F103RC)
2、STM32CubeMx軟件、 IDE：?Keil軟件
3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL庫(kù)
4、按鍵管腳? PA11? PB4
5? ?LED管腳 PC4 PC5 PB0 PB1
1新建工程
1.1New Project
1 搜索芯片型號(hào)
2選擇芯片
3創(chuàng)建工程
1.2設(shè)置RCC
1 點(diǎn)擊RCC
2高速時(shí)鐘(HSE)選擇外部晶振
3 軟件自動(dòng)配置管腳
1.3GPIO初始化
LED：4個(gè)GPIO_OUTPUT (輸出模式)
按鍵：2個(gè)GPIO_EXITx(外部中斷模式)
1 點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)管腳
2 設(shè)置對(duì)應(yīng)模式
GPIO的各種模式設(shè)置
GPIO output level? ?引腳電平設(shè)置? ?高/低
GPIO mode? ?GPIO模式? ? ?推挽輸出/開(kāi)漏輸出
GPIO Pull-up/Pull-dowm? ?上拉下拉電阻? ? ??上拉電阻/下拉電阻/無(wú)上拉或下拉
Maxinum output speed? ?引腳速度設(shè)置? ?低速/中速/高速
User Label? ? 用戶標(biāo)簽? ?給引腳設(shè)置名稱? 如LED0
這里可以看出看和我們使用庫(kù)函數(shù)的時(shí)候配置是一樣的，但我們只需要?jiǎng)訋紫率髽?biāo)便可以完成操作，這正是STM32CubeMX的強(qiáng)大之處
GPIO_EXIT的6種模式
我們的按鍵選擇下降沿觸發(fā)
1.4設(shè)置NVIC(嵌套向量中斷控制器)
1點(diǎn)擊NVIC2 勾選EXIT Line
2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中斷
1.5時(shí)鐘源設(shè)置
1選擇外部時(shí)鐘HSE 8MHz
2PLL鎖相環(huán)倍頻9倍
3系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)源選擇為PLL
4設(shè)置APB1分頻器為 /2
1 設(shè)置項(xiàng)目名稱
2 設(shè)置存儲(chǔ)路徑
3 選擇所用IDE
1.7創(chuàng)建工程文件
然后點(diǎn)擊GENERATE CODE??創(chuàng)建工程
隨后我們可以在stm32f1xx_it.c中看到我們所配置的中斷服務(wù)函數(shù)? 并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面
、
我們看到他有一個(gè)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();函數(shù)
Go To Definition 查看一下函數(shù)代碼
和我們庫(kù)函數(shù)配置差不多，就是清除中斷標(biāo)志位,之后進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)中
在HAL庫(kù)中，中斷運(yùn)行結(jié)束后不會(huì)立刻退出，而是會(huì)先進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的中斷回調(diào)函數(shù)，處理該函數(shù)中的代碼之后，才會(huì)退出中斷，所以在HAL庫(kù)中我們一般將中斷需要處理代碼放在中斷回調(diào)函數(shù)中，
配置下載工具
新建的工程所有配置都是默認(rèn)的? 我們需要自行選擇下載模式，勾選上下載后復(fù)位運(yùn)行
所有自己編寫(xiě)的代碼請(qǐng)放在/* USER CODE BEGIN XXX */ ? /* USER CODE END XXX */之間
這樣我們修改工程的時(shí)候你自己寫(xiě)的代碼就不會(huì)被刪除
HAL庫(kù) GPIO函數(shù)庫(kù)講解
在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我們有時(shí)候還需要自己配置一些東西，學(xué)習(xí)并理解HAL庫(kù)，也是我們必須要學(xué)習(xí)的一個(gè)地方
首先打開(kāi)stm32f4xx_hal_gpio.h? 發(fā)現(xiàn)一共定義有8個(gè)函數(shù)
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
功能： GPIO初始化
實(shí)例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
功能：在函數(shù)初始化之后的引腳恢復(fù)成默認(rèn)的狀態(tài)，即各個(gè)寄存器復(fù)位時(shí)的值
實(shí)例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：讀取引腳的電平狀態(tài)、函數(shù)返回值為0或1
實(shí)例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
功能：引腳寫(xiě)0或1
實(shí)例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
翻轉(zhuǎn)引腳的電平狀態(tài)
實(shí)例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);? ? 常用在LED上
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：鎖住引腳電平，比如說(shuō)一個(gè)管腳的當(dāng)前狀態(tài)是1，當(dāng)這個(gè)管腳電平變化時(shí)保持鎖定時(shí)的值。
實(shí)例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
功能：? 外部中斷服務(wù)函數(shù)，清除中斷標(biāo)志位
實(shí)例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
功能：? 中斷回調(diào)函數(shù)，可以理解為中斷函數(shù)具體要響應(yīng)的動(dòng)作。
實(shí)例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);
GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體定義
typedef struct
{
uint32_t Pin;? ? ? ?/*!
*/
uint32_t Mode;? ? ? /*!< 設(shè)置引腳模式
*/
uint32_t Pull;? ? ? /*!< 引腳是否上拉或下拉
*/
uint32_t Speed;? ? ?/*!< 設(shè)置引腳速度
*/
} GPIO_InitTypeDef;
同時(shí)，不管是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)，都是基于寄存器開(kāi)發(fā)的，寄存器編程在哪個(gè)庫(kù)都是適用的
GPIO的相關(guān)配置寄存器
STM32的每組GPIO口包括7個(gè)寄存器。也就是說(shuō)，每個(gè)寄存器可以控制一組GPIO的16個(gè)GPIO口。這7個(gè)寄存器分別為：
GPIOx_CRL：端口配置低寄存器(32位)
GPIOx_CRH：端口配置高寄存器(32位)
GPIOx_IDR：端口輸入寄存器(32位)
GPIOx_ODR：端口輸出寄存器(32位)
GPIOx_BSRR：端口位設(shè)置/清除寄存器(32位)
GPIOx_BRR：端口位清除寄存器(16位)
GPIOx_LCKR：端口配置鎖存寄存器(32位)
具體我們這里就不講了，篇幅有限，可以到《STM32中文參考手冊(cè)》中查看
關(guān)于GPIO的八種模式請(qǐng)參看 《STM32 GPIO八種模式及工作原理詳解》
按鍵消抖：
/**
* 函數(shù)功能: 按鍵外部中斷回調(diào)函數(shù)
* 輸入?yún)?shù): GPIO_Pin：中斷引腳
* 返 回 值: 無(wú)
* 說(shuō)? ? 明: 無(wú)
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
{
HAL_Delay(20);/* 延時(shí)一小段時(shí)間，消除抖動(dòng) */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
BEEP_TOGGLE;
LED1_ON;
LED2_ON;
LED3_ON;
}
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
}
else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
{
HAL_Delay(20);/* 延時(shí)一小段時(shí)間，消除抖動(dòng) */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
{
BEEP_TOGGLE;
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
}
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
}
}
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的stm32cubeide外部中断_【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三----外部中断(HAL库GPIO讲解)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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