? ? ?相信很多網友一直有自己DIY機器人的想法，但苦于要使用的各種控制模塊品種繁多、成本高昂、且開發難度較高。但是隨著Google發布了任何人均可自由開發Android終端外設的協議“Open Accessory Protocol”后，大家可以利用Android手機上的豐富資源以及完善的上層程序接口（API），來DIY自己的機器人，既節省了成本也提高了開發效率，可以說為大家敞開了機器人的大門。
? ?本文主要介紹ZC-ADK開發套件的開發環境的搭建以及簡單示例程序的演示。
一、ZC-ADK端：燒寫USB Accessory Demo-PIC程序
? ?? ?安裝PIC單片機開發環境，包括

? ? ? 集成開發環境：MPLAB_IDE_8_50

? ? ? 編譯器：mplab c30

? ? ? 庫文件：microchip-application-libraries

? ? ? USB燒寫程序：HIDBootloader (Windows).exe

? ?? ?詳細的開發環境搭建過程，參考ZC-ADK開發套件使用教程
? ?? ?安裝完畢后，將USB Accessory Demo-PIC.zip放入Microchip Solutions v2012-04-03\Android Accessories目錄下，右鍵解壓縮到當前文件夾。然后進入USB Accessory Demo-PIC文件夾，打開USB Accessory Demo-PIC.mcp工程，確認app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件已加入project中，然后編譯。通過HIDBootloader (Windows).exe將編譯生成的USB Accessory Demo-PIC.hex燒寫到ZC-ADK開發板中。
二、Android端：燒寫USB Accessory Demo程序
? ?? ?搭建Android開發環境，參考Android開發環境搭建
? ?? ?將USBAccessory Demo.zip復制到workspace，右鍵解壓縮，打開Eclipse，將工程項目導入，然后將程序編譯下載到手機中。

三、將ZC-ADK通過USB數據線與Android手機相連，即可通過Android手機控制LED亮滅，以及讀取ZC-ADK板的AD值以及按鍵值，實現簡單的通訊演示。

轉載于:https://www.cnblogs.com/nwtel/archive/2012/10/22/2733601.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的轻松搭建Google ADK开发环境的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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