字符設(shè)備控制技術(shù)

前面的學(xué)習(xí)，我們學(xué)習(xí)了驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)程序的讀寫(xiě)功能。現(xiàn)在設(shè)備還有一項(xiàng)更重要的功能--控制。

控制設(shè)備的函數(shù)：ioctl。

Cmd：參數(shù)是我們發(fā)送的命令，例如重啟。

第三個(gè)參數(shù)：是依賴第二個(gè)，例如我們要修改波特率的值，我們就會(huì)在第三個(gè)參數(shù)傳上波特率的值。當(dāng)?shù)诙€(gè)不需要參數(shù)，就是空值。

前面知道，當(dāng)我們系統(tǒng)調(diào)用read函數(shù)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用***.read函數(shù)。上面是我們ioctl系統(tǒng)調(diào)用的時(shí)候，系統(tǒng)調(diào)用的函數(shù)版本。參數(shù)一一對(duì)應(yīng)傳遞。

總結(jié)：我們從上面的學(xué)習(xí)read和write的內(nèi)容知道，我們?cè)诔绦蚶镎{(diào)用read函數(shù)，在系統(tǒng)會(huì)調(diào)用***_read函數(shù)，然后找在內(nèi)核的相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。Write也是一樣的：write->***_write，他在內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)。所以現(xiàn)在控制程序：ioctl，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的unlock_ioctl，接下來(lái)也是看系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的。

?

?

?

?

?

?

定義命令：

系統(tǒng)用宏來(lái)定義命令：

我們知道類型是8位的，然后一個(gè)字母剛好是8位，一個(gè)字符例如m。

0是命令的序號(hào)，最后int是命令的類型。

?

?

通過(guò)上面知道，我們知道了如何實(shí)現(xiàn)。下面看程序的實(shí)現(xiàn)，功能：第一實(shí)現(xiàn)設(shè)備的重啟的命令，第二是設(shè)參數(shù)。

首先是定義命令宏：memdev.h:

接著就是在mem_fops結(jié)構(gòu)里添加我們的控制函數(shù)：

接下來(lái)就是我實(shí)現(xiàn)控制函數(shù)：

?

在內(nèi)核的unlocked_ioctl的函數(shù)原型：

從上面我們得到：

Long mem_iotcl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg).我們知道里面有一個(gè)switch的選擇結(jié)構(gòu)。

記得是在struct結(jié)構(gòu)的前面實(shí)現(xiàn)

運(yùn)行的結(jié)果：

接下來(lái)是寫(xiě)個(gè)應(yīng)用程序來(lái)測(cè)試一下，mem_ctl.c:

編譯結(jié)果：

?

寫(xiě)好了驅(qū)動(dòng)程序memdev.ko和應(yīng)用程序mem_ctl，拷貝到我們的開(kāi)發(fā)板：

首先是安裝memdev.ko驅(qū)動(dòng)并查看主設(shè)備號(hào)：

接下來(lái)創(chuàng)建字符設(shè)備文件：memdev0:

接下來(lái)運(yùn)行我們的應(yīng)用程序：

./mem_ctl執(zhí)行了這個(gè)命令之后會(huì)輸出：

Arg is 115200

Restart devices

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188461.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的17、字符设备控制技术的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。