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1.概述

ZLAN5143D 是一款專門為工業環境設計的RS485設備數據采集器/物聯網網關，兼具串口服務器、Modbus網關、MQTT網關、RS485轉JSON等多種功能于一體。如圖 1所示

圖 1 ZLAN5143D

MODBUS TCP轉MODBUS RTU原理:

MODBUS TCP和MODBUS RTU之間協議轉換轉換原理以一個實際例子來說明：比如一個RTU的寫寄存器命令由用戶RTU設備發出，其命令內容為：01 06 00 01 00 01 19 CA，該命令并被聯網模塊的485線接收后，轉換為Modbus TCP格式的命令，其內容變為：00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01，并發送給與它建立TCP連接的Modbus TCP設備。其中第一個06表示后續的字節數為06個，并且少了最后的CRC校驗19 CA，因為TCP不需要CRC校驗。剩余的部分01 06 00 01 00 01都是直接拷貝的。這就是說Modbus的地址、功能碼、寄存器都可以透明地在RTU和TCP之間傳輸。。

2.設備端

2.1進入ZLVIRCOM配置設備參數

圖 2 配置設備參數圖

1.IP地址配置成上位機同一個網段，例如安裝上位機軟件的上位機ip地址為192.168.1.222，那可以將我們設備配置成192.168.1.188。

2.設備在作為modbus tcp從站的時候，端口號默認為502。

3.設備在作為modbus tcp從站的時候，設備選擇為tcp服務器模式。

4.轉換協議一般為兩種，當作為透傳模式使用的時候，直接選擇無，當需要使用modbus tcp轉modbus rtu功能的時候，請選擇MODBUS TCP協議

5.串口參數需要和下位機設備保持一致，例如電表為115200,8，無，1，我們設備也要設置的一樣。。

2.2更多高級選項頁面

圖3 更多高級選項圖

1.存儲型MODBUS網關：默認，一般選擇這個即可，設備將具有存儲型功能，記錄上位機軟件下發的指令，提前下發指令緩存在設備內部，加快讀取數據。

2.非存儲型MODBUS網關：設備將不具有存儲型功能，但是支持多主機和總線沖突檢測。

3.設備為客戶端做從站：當采集的是modbus tcp的從站，而主機為modbus rtu的上位機軟件時，選擇這個選項。

4.簡單modbus tcp轉rtu：簡單的modbus tcp轉modbus rtu，不支持多主機和存儲型功能。

5.可配置modbus 網關：無需選擇，指的是ZLMB網關功能。

3.MCGS端

MCGS是北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司研發的一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統，主要完成現場數據的采集與監測、前端數據的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統。

3.1設備組態：設備窗口

圖4 ：設備窗口

在設備窗口頁面新建通用TCP/IP父設備----------標準MODBUS TCP子設備。

雙擊通用TCP/IP父設備，進入下圖配置頁面。

圖5 ：設備窗口

網絡類型：選擇1-TCP

服務器/客戶設備：選擇客戶端模式

本機IP地址：就是MCGS所在上位機的ip地址

遠程IP地址和遠程端口號：就是我們設備的IP地址和端口

3.2設備屬性設置

圖6 ：設備窗口

設備地址：就是需要被采集的modbus rtu設備的站地址，這邊默認改成1，其他的可以不修改

4.通訊測試

4.1modbus slave模擬從站

圖7 ：connection setup

打開modbus slave從站模擬軟件，點擊connection 配置setup，選擇連接設備的串口號，串口參數和我們設備一致，然后再點擊setup-slave definition，設置從站地址為1，功能碼為3，寄存器地址從0-5。修改寄存器地址0-10的值分別為1，2…5。點擊保存確認.

圖8 ：setup-slave definition

4.2mcgs測試

進入設備屬性配置，點擊內部屬性，設置設備內部屬性，增加通道，如圖所示

圖9 ：setup-slave definition

最后點擊設備調試，可以看到如下現象，代表目前通訊是正常的：

1.通訊狀態：通道值為0，代表通訊是正常狀態；

2.通道類型讀寫4WU：代表為03功能碼，4000X寄存器，數據位1,2，3,45.和modbusslave的數據一直，代表讀數據正常。

3.通訊時間：當數值極大時，代表返回超時，modbus rtu設備沒有響應

圖10 ：結果展示

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Modbus TCP的MCGS上位机软件教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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