管道是什么？

管道是先進先出的數據結構，相當于一個緩沖區；
數據長度一般是1Byte，這里設置管道緩沖區為512Byte；

管道的作用是？

有時候需要一定長度的數據，不僅僅是1Byte；

實現思路：申請緩沖區

》使用兩個指針分別指向緩沖區的首地址和尾地址，例如begin，end
—》要實現隨時找到管道中任意一個成員，使用兩個指針分別指向第一個成員（head）和最后一個成員（tail）
—》使用環形緩沖區存儲數據

如何使用管道？

以下程序的管道 = 管道結構體+緩沖區；

//定義一個管道結構體 typedef struct _Pipe_t {uint8_t * beginPtr; //管道內存塊首地址uint8_t * headPtr; //管道元素首部,指向下一個要存儲的地址uint8_t * tailPtr; //管道元素尾部,指向下一個要讀取的地址uint8_t * endPtr; //管道內存塊尾部 ,最后一個內存地址+1 } Pipe_t;//初始化管道，申請緩沖區 //參數1：結構體指針 //參數2：緩沖區（數組）首地址 //參數3：緩沖區大小 //示例：pipe_init(&TLSR8266_pipe, (uint8_t *)Usart3_buff,USART3_BUFF_SIZE); void pipe_init(Pipe_t *pipe, uint8_t * buffer, uint16_t size) { (*pipe).beginPtr = buffer; (*pipe).headPtr = buffer; (*pipe).tailPtr = buffer; (*pipe).endPtr = buffer+size; }//從管道中讀取數據 //參數1：管道名 //參數2：讀取數值,存放到value //示例：pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[4]); bool pipe_read(Pipe_t *pipe, uint8_t * value) {if((*pipe).headPtr != (*pipe).tailPtr){*value = *((*pipe).tailPtr);(*pipe).tailPtr++;if((*pipe).tailPtr == (*pipe).endPtr)(*pipe).tailPtr = (*pipe).beginPtr;return true;}else{*value = 0xFF;//也可以是0x00吧return false;} }//向管道寫入數據 //參數1：管道名 //參數2：要寫入的數值 //示例：pipe_write(&TLSR8266_pipe,ch); //一般用于中斷服務函數里面讀取到的數據，寫入; bool pipe_write(Pipe_t *pipe, uint8_t value) {if((*pipe).headPtr != (*pipe).tailPtr - 1)//判斷管道元素首部是否與管道元素尾部相同，相同表示存滿{if(((*pipe).headPtr != (*pipe).endPtr -1) || ((*pipe).tailPtr != (*pipe).beginPtr))//判斷管道元素首部是否存放到管道尾地址，或者管道元素尾部是否存放到管道首地址{*((*pipe).headPtr) = value; //數據存放到管道元素首部(*pipe).headPtr++; //管道元素首部向后移一位if((*pipe).headPtr == (*pipe).endPtr)//如果管道元素首部等于管道尾地址，即存滿管道了{(*pipe).headPtr = (*pipe).beginPtr;//管道元素首部指向管道首地址（環形內存）}return true;}else{return false;}}else{return false;} }

下面以TLRS 8266的藍牙模塊為例，使用管道存儲和讀取藍牙數據

//初始化藍牙模塊的時候，應該一起初始化管道，也是申請一個管道； pipe_init(&TLSR8266_pipe, (uint8_t *)Usart3_buff,USART3_BUFF_SIZE);//主要用途是使用管道存儲和讀取藍牙數據//封裝“pipe_read”函數 /********************************************************** **函數功能:讀取AT指令發送后返回的值 **buf數組大小固定為6個元素 ***********************************************************/ static void TLSR8266_ReadReturn(unsigned char* buf) {pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[0]);pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[1]);pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[2]);pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[3]);pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[4]);pipe_read(&TLSR8266_pipe, &buf[5]); } uint8_t buf[6] = {0}; TLSR8266_ReadReturn(buf); printf("buf : %s\r\n",buf);//打印出從管道讀取的數據//藍牙模塊接收手機發送來的數據，存放到管道里面 void USART3_IRQHandler(void) {if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_IDLE) != RESET){}if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET){USART_ReceiveData(USART3);//接收到數據}//接收完的一批數據，還沒有被處理，則不再接收其他數據if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){uint8_t ch = USART3->DR;USART_ClearITPendingBit (USART3, USART_IT_RXNE);if(TLSR8266_pipe_enable)pipe_write(&TLSR8266_pipe,ch);//向管道寫入數據usart1_putc(ch);//把藍牙接收的數據顯示在串口上 // printf("%x ",ch);//十六進制顯示} }

至此，基本完成對管道的使用；
代碼鏈接：https://pan.baidu.com/s/1DUtrQLRgiwj7_tOsszDL-g 密碼：a3xy

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C语言数据结构之管道浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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