DoIP 流程
1.DoIP 流程
上圖描述了 DoIP 診斷流程。Client首先發送車輛識別請求,待刷寫 ECU 進行響應,Client收到車輛識別響應后與待刷寫 ECU 建立 TCP 連接。TCP 連接建立后,Client發送通信激活請求,待刷寫 ECU 進行通信激活請求響應。Client收到通信激活響應后,開始進行診斷報文交互。
2.DoIP 報文格式
3.診斷報文格式
4. 網絡層時間參數
5. 診斷服務
總結
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