安裝前準備

在樹莓派上拓展文件系統

　　　　如果你使用的樹莓派為新裝的系統，那么第一件事情就是擴展文件系統，以包括microSD卡上的所有空間。

　　　　具體步驟如下：

　　　　　　1.在樹莓派終端（或者SSH）上輸入：

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1 $ sudo raspi-config

　　　　　　2.然后選擇“高級選項”菜單項

?　　

?　　　　　　3.然后選擇“擴展文件系統”:

　　

? 　　　　　4.　選擇第一個選項“A1.Expand Filesystem”,按鍵盤上的Enter鍵,完成后點擊“Finish”按鈕，重新啟動樹莓派。

　　　　如果不能重啟，則可以執行以下操作：

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1 $ sudo reboot

　　　　　　重新啟動后，文件系統已經擴展為包括micro-SD卡上的所有空間。可以通過執行 df -h 檢查輸出來驗證磁盤是否已擴展。

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1 $ df -h

　　

　　　　　　5. 此時我的樹莓派文件系統已擴展為包含16GB的micor-SD卡。如果您使用的是8GB卡，則可能使用了將近50％的可用空間，

　　　　因此，一件簡單的事情就是刪除LibreOffice和Wolfram引擎以釋放Pi上的一些空間：

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1 $ sudo apt-get purge wolfram-engine 2 $ sudo apt-get purge libreoffice* 3 $ sudo apt-get clean 4 $ sudo apt-get autoremove

　　2.更換樹莓派源為清華鏡像源，防止后面下載GTK2.0失敗。

　　　　換源方法參考:樹莓派3B/3B+ 清華/中國科技大學鏡像系統和安裝中文輸入法Fcitx及Google拼音輸入法 - Mister_HY - 博客園

安裝步驟

　　 1.更新系統

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1 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

　　?

　　 2.在樹莓派上安裝OpenCV所需要依賴的工具和一些圖像視頻庫

• 安裝包括CMake的開發人員工具

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  1 // 安裝build-essential、cmake、git和pkg-config 2 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

• 安裝常用圖像工具包

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  1 // 安裝jpeg格式圖像工具包 2 sudo apt-get install libjpeg8-dev

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  1 // 安裝tif格式圖像工具包 2 sudo apt-get install libtiff5-dev

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  1 // 安裝JPEG-2000圖像工具包 2 sudo apt-get install libjasper-dev

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  1 // 安裝png圖像工具包 2 sudo apt-get install libpng12-dev

• 安裝常用的視頻庫

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1 //v4l中4后面的是 英文字母“l” 2 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

　　

• 安裝GTK2.0

  復制代碼

  1 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

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• 安裝OpenCV數值優化函數包

復制代碼

1 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

　　 ?

　　? 3.下載編譯OpenCV源碼

• 下載opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3

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1 // 下載OpenCV 2 wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

　　　

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1 // 解壓OpenCV 2 unzip opencv-3.4.3.zip

　　　

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1 // 下載OpenCV_contrib庫： 2 wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

　　　

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1 // 解壓OpenCV_contrib庫： 2 unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

　　　

• 配置CMake編譯OpenCV 3環境

　　　　使用CMake設置編譯,然后運行 make 來編譯OpenCV。這是整個過程中耗時最長的步驟，大約4個小時。

　　　　回到OpenCV存儲庫并創建 build 文件夾，用來存放 CMake 編譯時產生的臨時文件。

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1 //具體路徑請以實際為準 2 cd ~/opencv-3.4.3 3 4 // 新建build文件夾 5 mkdir build 6 7 // 進入build文件夾 8 cd build 9

　　　

• ?設置CMake編譯參數，安裝目錄默認為/usr/local

　　　　注意參數名、等號和參數值之間不能有空格，每行末尾“\”之前有空格，這里使用換行符“\”是為了看起來工整，參數值最后是兩個英文的點，意思是上級

　　目錄(【注意】如果在root用戶下執行cmake命令，請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑，如：/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules)：

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/** CMAKE_BUILD_TYPE是編譯方式 * CMAKE_INSTALL_PREFIX是安裝目錄 * OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加載額外模塊 * INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安裝官方python例程 * BUILD_EXAMPLES是編譯例程（這兩個可以不加，不加編譯稍微快一點點，想要C語言的例程的話，在最后一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ON，要C++例程的話在最后一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON） **/sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \-D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

　　　

?　　　　配置完后如下圖：

　　　

• 備份build文件中的東西

?　　　　因為下一步的編譯會使用build文件中的東西，假如編譯失敗后還要重新進行cmake，比較耽誤時間，這里可以直接備份一下cmake好的build文件夾，

　　命名為build1，重新make的時候可以拿來用。

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1 //返回上層目錄 2 cd .. 3 //備份release文件夾 4 cp -r release ./release1

　　

• 為樹莓派增加SWAP

　　　　在開始編譯之前，建議你增加交換空間。這將使你使用樹莓派的所有四個內核來編譯OpenCV，而不會由于內存耗盡導致編譯掛起。

　　　　打開?/?etc?/?dphys?-?swapfile?? 文件：

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1 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

　　　　然后編輯?CONF_SWAPSIZE? 變量：

　　　

?　　　??注意：此處我將交換空間從100MB增加到2048MB；如果你不執行此步驟，你的樹莓派編譯時很可能掛起。

　　　　重新啟動交換服務:

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1 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop 2 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

　　　

?　　　　注意:增加交換空間的大小是燒壞樹莓派 microSD卡的好方法?；陂W存的存儲只能執行有限數量的寫操作，直到該卡基本不能夠容納1和0。我們只能在短時間內

　　啟動大型交換,所以這沒什么大問題的。

• 編譯OpenCV 3

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1 /** 2 * 以管理員身份，否則容易出錯 3 * make命令參數-j4指允許make使用最多4個線程進行編譯,這樣編譯速度會更快 4 * 可以根據自己機器的情況進行更改 5 * 使用tee命令可以將編譯過程中終端顯示的信息保存到make.log文件中，便于查看，這樣即使VNC斷線，終端的* 信息太多看不到，也可以通過make.log文件查看編譯過程。 6 **/ 7 8 sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

　　　

　　　　如果看到進度編譯到100%，那么說明編譯安裝成功。

　　　

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1 // 安裝 2 sudo make install 3 4 // 更新動態鏈接庫 5 sudo ldconfig

　　　?

　　　　注意： 不要忘記回到?/etc/dphys-swapfile?文件:

　　　　　　　1.將 CONF_SWAPSIZE 重置為 100MB

　　　　　　　2.重新啟動交換服務

其他配置

　　　設置庫的路徑，相當于windows下的環境變量，便于使用OpenCV庫，也可以不進行設置，使用的時候說明路徑也可。例如在編譯時說明使用庫的路徑是 -L/usr/local/lib?

　　1.配置opencv.conf　

　　　打開opencv.conf配置文件，在末端加入如下內容：　

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1 //這里我使用的是樹莓派默認的nano，也可以使用vim、gedit.打開opencv.conf文件2 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf3 4 /**5 *在末端添加如下內容6 *注意：？表示一個空格，可能原因是有的語言要求最后有一個空格才可以編譯通過。7 **/8 /usr/local/lib9 ? 10 11 //加載一下 12sudo ldconfig

?　　

　　2.打開 bash.bashrc 配置文件?

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1 //打開bash.bashrc配置文件 2 sudo gedit /etc/bash.bashrc 3 4 5 // 在最后添加如下內容 6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 7 export PKG_CONFIG_PATH

?　　　

　　3.重啟樹莓派

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1 sudo reboot

?檢測OpenCV使用是否正常

　　python程序

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1 import cv22 import numpy as np3 cv2.namedWindow("gray")4 img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一張空的灰度圖像5 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#繪制一條白色直線6 cv2.imshow("gray",img)#顯示圖像7 #循環等待，按q鍵退出8 while True:9 key=cv2.waitKey(1) 10 if key==ord("q"): 11 break 12 cv2.destoryWindow("gray")

　　保存文件為 test.py ，并在終端運行程序

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1 sudo python3 test.py

　　運行結果如下：

　　

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派安装OpenCV2教程 (详细教程)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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