Autosar開發(fā)流程

1.BSW開發(fā)

主要應(yīng)用工具鏈（Vector等工具，具體可以百度搜索Autosar配置工具）來配置，復(fù)雜驅(qū)動(dòng)的代碼需要手寫，但是也要符合Autosar的接口標(biāo)準(zhǔn)，主要包括，CAN通信配置、數(shù)字輸入配置、數(shù)字輸出的配置、模擬量采集配置、UART通信配置、SPI通信配置、實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)OS配置、RTE配置、故障碼以及診斷配置（涉及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UDS，這塊內(nèi)容后續(xù)介紹）等。

2.ASW開發(fā)

主要工具是Simulink，首先是應(yīng)用層軟件架構(gòu)的開發(fā)（涉及信號(hào)的輸入輸出以及功能模塊的劃分，不同的模塊有不同的輸入和輸出），在架構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件策略和算法的開發(fā)，主要是Simulink中的狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)以及邏輯運(yùn)算等。模型開發(fā)結(jié)束后，生成代碼。

3. 將BSW和ASW的代碼放置在同一工程下，進(jìn)行編譯（涉及編譯器以及編譯配置文件后續(xù)內(nèi)容詳細(xì)介紹），生辰HEX文件。

手寫代碼開發(fā)流程

1 寄存器配置

涉及datasheet的解讀，以及硬件原理圖的理解。

datasheet可以到官方網(wǎng)站下載，示例代碼也可以從官網(wǎng)下載

2. 主函數(shù)的開發(fā)

void main（void）

{

寄存器的初始化

定時(shí)器的配置

while（1）

{

task_one();

task_two();

watchdog();

}

}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的autosar工具链_Autosar开发与手写代码开发的区别的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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