DoIP是Diagnostic communication over Internet Protocol 的簡稱

應用層基于ISO14229-1和ISO14229-5，前者是UDS的完整定義，后者是UDS通過網絡協議傳輸的實現。

會話層（層5），ISO14229-2對于所有的診斷通信都是一樣的，目的是為上層提供統一的接口，使上層應用不需要隨著底層通信技術的變化而改變。

傳輸層和網絡層（層4和層3）由ISO13400-2定義，ISO13400-2中規定了DoIP通信在傳輸層中使用TCP和UDP協議，在網絡層中使用IPv4或IPv6。此標準中還定義了專屬于DoIP通信的信息內容，這些信息和上層的診斷命令共同構成了傳給TCP或UDP協議的SDU。

ISO13400-2定義了DoIP診斷通信對Ethernet數據鏈路層（層2）和物理層（層1）的要求，比如，規定DoIP通信在這兩層上支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 兩種方案。

DoIP數據的基本結構

DoIP數據作為SDU層層向下傳遞，直至構成完整的以太網幀，通過物理層的介質發送出去。DoIP的數據內容分為5個部分：

所使用的ISO13400版本信息，占用1個字節

所使用的ISO13400版本信息依比特取反，占用1個字節

數據類型，占用2個字節（標識本幀數據的用途，比如用于上報或請求車輛信息、診斷命令、診斷邏輯鏈接激活、alive check等）

數據長度，占用4個字節（標識后面的數據長度）

診斷數據，長度為0至2的32次方減1，這里的數據又分為sender address、receiver address、 應用數據這三部分

應用場景

ISO13400中定義了DoIP的4種使用場景，如下四幅圖所示：

?

?

?

?

路由機制

根據隱藏在Gateway后面的控制器的診斷類型的不同（比如有的通過DoIP，有的通DoCAN等），DoIP的路由機制可以分為兩種，分別是CutThrough（以太網對以太網） 和Store&Forward-Routing （以太網對CAN, CAN FD 和LIN等）。

我用PPT粗略地畫了兩個示意圖展示一下：

?

?

原理很簡單，當網關后面被診斷的ECU也支持DoIP時，則網關每收到一個以太網幀，只需要更改以太網幀包頭中的地址信息即可轉發出去。而如果網關后面被診斷的ECU不支持Ethernet，則網關需要完整地接收所有的診斷數據之后，再從應用層開始重新組織適合其他總線傳輸的數據幀。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的车载 DOIP协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。