Simulink嵌入式自動代碼DSP F28335（4）——SVPWM

• 簡述
• 1、文件模型建立
• • 1.1 輸入
  • 1.2 ePWM配置
• 總結(jié)

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簡述

生成SVPWM調(diào)制代碼，開環(huán)控制無刷電機(jī)

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前提note：仿真步長為1e-4，也就是所搭建模型在1e-4定時器中斷下執(zhí)行
本文以載波20kHz，Udc=12V為例

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1、文件模型建立

圖一

SVPWM內(nèi)容此處不再贅述，具體移步袁雷《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》。其主要包括扇區(qū)判斷、電壓矢量作用時間以及切換時間。

仿真：得到電壓開關(guān)切換時間Tcm1、Tcm2，Tcm3后，與載波進(jìn)行比較得到開關(guān)管控制信號。
實驗：載波以及載波比較通過ePWM模塊產(chǎn)生。通過設(shè)定Timer period即可確定載波頻率。（對于f29379d而言，20kHz載波頻率，Timer period為5000。詳細(xì)內(nèi)容移步此處）

1.1 輸入

Udc——母線電壓12V
Tpwm——載波周期，其單位為所用控制器主頻（F28379D為5ns），所以20khz，載波周期為10000。
Ualpha和Ubeta——相位相差90度的正弦波，頻率為電機(jī)旋轉(zhuǎn)電角度頻率，幅值為給定電壓。
（如圖二所示）

圖二

1.2 ePWM配置

載波配置和調(diào)制波Tcm1、Tcm2，Tcm3與載波比較得到開關(guān)管控制信號
載波設(shè)置：圖三①，5000對應(yīng)載波20kHz，如若進(jìn)行分頻，另換算即可。
圖四：載波與調(diào)制波相交時進(jìn)行什么動作

由于我所使用驅(qū)動芯片一相橋臂只需一路控制信號，它會自動產(chǎn)生同橋臂的互補信號，所以此處不再進(jìn)行epwmb和死區(qū)的設(shè)置。

圖三

圖四

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總結(jié)

本質(zhì)上是輸出載頻的PWM波，我們所控制的調(diào)制信號為PWM信號的占空比

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（4）——SVPWM的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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