DoIP了解一下？
今天小編要為大家?guī)淼氖荄oIP協(xié)議相關(guān)的介紹。在學(xué)習(xí)DoIP協(xié)議之前，我們先來了解一下DoIP協(xié)議中的重點(diǎn)術(shù)語：
DoIP entity（DoIP實(shí)體）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議的節(jié)點(diǎn)，即DoIP gateway或者DoIP node；
DoIP gateway（ DoIP網(wǎng)關(guān)）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議，并能進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)；
DoIP node（DoIP節(jié)點(diǎn)）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議，但不能進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)；
DoIP edge node（DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)）：連接以太網(wǎng)激活線的DoIP節(jié)點(diǎn)；
Network Node（網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)）：連在IP網(wǎng)絡(luò)上，但不能實(shí)現(xiàn)DoIP的節(jié)點(diǎn)。
?
?
?
一、DoIP簡介
?
DoIP協(xié)議（Diagnostic Communication over IP），即ISO組織發(fā)布的ISO13400協(xié)議，簡而言之就是基于IP的診斷通信協(xié)議。通過利用以太網(wǎng)相較于其它通信協(xié)議（如CAN、Flexray等）擁有更高通信速率的特點(diǎn)，來幫助實(shí)現(xiàn)當(dāng)前市場上部分熱門的遠(yuǎn)程診斷、OTA等技術(shù)。
?
DoIP在OSI模型中的分層結(jié)構(gòu)如下圖所示：
?
?
ISO13400協(xié)議目前分為4個部分：
ISO13400-1是對應(yīng)用場景進(jìn)行舉例介紹；
ISO13400-2是對傳輸層和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的要求；
ISO13400-3是對物理層的相關(guān)要求；
ISO13400-4則是OBD布置和接插件的相關(guān)要求。
注：ISO13400-5對于一致性測試的要求，目前暫未發(fā)布。
下面我們就協(xié)議的重點(diǎn)部分給大家作簡單介紹。
?
二、DoIP報(bào)文映射
?
?
DoIP首部
DoIP首部包括：Protocol Version（協(xié)議版本號）、Inverse Protocol Version（協(xié)議版本號取反）、Payload Type（負(fù)載類型）、Payload length（負(fù)載長度）。
協(xié)議版本號的參數(shù)：0x01代表DoIP ISO/IDS 13400-2:2010、0x02代表DoIP ISO 13400-2:2012，其他數(shù)值目前預(yù)留。
協(xié)議版本號取反則是對協(xié)議版本進(jìn)行校驗(yàn)，確保正確的DoIP格式，如：協(xié)議版本0x01，則此值為0xFE。
?
負(fù)載類型的具體數(shù)據(jù)如下表：
?
?
負(fù)載長度表示DoIP數(shù)據(jù)部分的長度。
?
三、DoIP應(yīng)用場景
?
DoIP協(xié)議的使用是基于UDS服務(wù)，使用傳統(tǒng)CAN通訊協(xié)議的車輛只能通過物理尋址或功能尋址的方式實(shí)現(xiàn)一對一的診斷應(yīng)用場景。DoIP則可以利用以太網(wǎng)協(xié)議在傳輸層中的優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一對多、多對一的診斷應(yīng)用場景。
?
1、直接點(diǎn)對點(diǎn)連接
?
點(diǎn)對點(diǎn)連接
?
點(diǎn)對點(diǎn)連接的方式可以通過網(wǎng)線連接（如上圖箭頭1），也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)連接（如上圖箭頭二）。
?
2、單個測試設(shè)備與多個車輛連接（一對多）
?
一對多連接
3、多個測試設(shè)備與單個車輛連接（多對一）
?
多對一連接
四、DoIP物理連接
?
?
DoIP物理連接和數(shù)據(jù)鏈路層要求如下表：
?
?
線束要求
診斷通信連接線至少是Cat5或以上；
Tester到OBD接口的線束長度不能超過50米，即指從車輛的OBD接口到診斷設(shè)備里的以太網(wǎng)接口（PHY或Switch）距離不能超過50米。
?
?
五、激活線
?
通過激活線來激活和停用ECU的DoIP功能，可以減少電磁干擾（EMC）和邊緣節(jié)點(diǎn)的功耗。
激活線的激活電壓和時間如下圖所示：
?
?
激活線推薦電路
?
Activation Line Option1
?
Activation Line Option2
?
ISO 13400-3中給出了Option1和Option2兩種激活線的推薦電路，具體元器件參數(shù)見ISO13400-3規(guī)范。
?
OBD接口的兩種布局
ISO 13400-4中給出兩種OBD接口的布局推薦，OEM可以根據(jù)自己當(dāng)前車型平臺OBD布局的情況酌情選擇。
?
?
A ?Ethernet Rx+
B ?Ethernet Rx-
C ?Ethernet Tx+
D ?Ethernet Tx-
E ?Active line
F ?CAN_H
G ?CAN_L
?
六、DoIP傳輸層要求
?
DoIP的傳輸層可以使用UDP和TCP進(jìn)行傳輸。TCP是面向連接的協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序可以建立彼此的連接，通過該連接可以交換數(shù)據(jù)，并保證發(fā)送方到接收方數(shù)據(jù)的可靠和有序傳送。
?
對于每個DoIP實(shí)體，IPv4和IPv6都允許使用。每個DoIP實(shí)體要執(zhí)行IETF RFC 1122和IETF RFC 793中TCP的相關(guān)要求。使用IPv6的DoIP實(shí)體需執(zhí)行IETF RFC 6298中TCP的相關(guān)要求。
?
每個DoIP實(shí)體還需執(zhí)行IETF RFC 1122和IETF RFC 768中與UDP相關(guān)的要求。
?
TCP和UDP的Socket定義
?
?
七、DoIP會話流程
?
DoIP的會話流程如下圖：
?
?
八、結(jié)語
?
DoIP協(xié)議涉及的內(nèi)容較多，需要理解的知識面略廣，今天小編只給大家做個簡單的介紹。對DoIP的使用需要結(jié)合OEM的診斷架構(gòu)或OTA方案進(jìn)行針對性的設(shè)計(jì)，只有適合自身車型平臺的方案才能為其帶來技術(shù)上和成本上的雙重優(yōu)勢。歡迎各位從事汽車診斷相關(guān)工作的專家來懌星交流討論，懌星必將為您提供基于DoIP最合理的診斷方案。懌星官網(wǎng)：http://www.e-planet.cn/
總結(jié)
- 上一篇： 电脑删除快捷键_可能是知乎最有用的 Wi
- 下一篇： 字典、列表、元组