DoIP了解一下？
今天小編要為大家?guī)?lái)的是DoIP協(xié)議相關(guān)的介紹。在學(xué)習(xí)DoIP協(xié)議之前，我們先來(lái)了解一下DoIP協(xié)議中的重點(diǎn)術(shù)語(yǔ)：
DoIP entity（DoIP實(shí)體）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議的節(jié)點(diǎn)，即DoIP gateway或者DoIP node；
DoIP gateway（ DoIP網(wǎng)關(guān)）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議，并能進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)；
DoIP node（DoIP節(jié)點(diǎn)）：實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議，但不能進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)；
DoIP edge node（DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)）：連接以太網(wǎng)激活線的DoIP節(jié)點(diǎn)；
Network Node（網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)）：連在IP網(wǎng)絡(luò)上，但不能實(shí)現(xiàn)DoIP的節(jié)點(diǎn)。
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一、DoIP簡(jiǎn)介
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DoIP協(xié)議（Diagnostic Communication over IP），即ISO組織發(fā)布的ISO13400協(xié)議，簡(jiǎn)而言之就是基于IP的診斷通信協(xié)議。通過(guò)利用以太網(wǎng)相較于其它通信協(xié)議（如CAN、Flexray等）擁有更高通信速率的特點(diǎn)，來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)當(dāng)前市場(chǎng)上部分熱門的遠(yuǎn)程診斷、OTA等技術(shù)。
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DoIP在OSI模型中的分層結(jié)構(gòu)如下圖所示：
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ISO13400協(xié)議目前分為4個(gè)部分：
ISO13400-1是對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行舉例介紹；
ISO13400-2是對(duì)傳輸層和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的要求；
ISO13400-3是對(duì)物理層的相關(guān)要求；
ISO13400-4則是OBD布置和接插件的相關(guān)要求。
注：ISO13400-5對(duì)于一致性測(cè)試的要求，目前暫未發(fā)布。
下面我們就協(xié)議的重點(diǎn)部分給大家作簡(jiǎn)單介紹。
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二、DoIP報(bào)文映射
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DoIP首部
DoIP首部包括：Protocol Version（協(xié)議版本號(hào)）、Inverse Protocol Version（協(xié)議版本號(hào)取反）、Payload Type（負(fù)載類型）、Payload length（負(fù)載長(zhǎng)度）。
協(xié)議版本號(hào)的參數(shù)：0x01代表DoIP ISO/IDS 13400-2:2010、0x02代表DoIP ISO 13400-2:2012，其他數(shù)值目前預(yù)留。
協(xié)議版本號(hào)取反則是對(duì)協(xié)議版本進(jìn)行校驗(yàn)，確保正確的DoIP格式，如：協(xié)議版本0x01，則此值為0xFE。
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負(fù)載類型的具體數(shù)據(jù)如下表：
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負(fù)載長(zhǎng)度表示DoIP數(shù)據(jù)部分的長(zhǎng)度。
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三、DoIP應(yīng)用場(chǎng)景
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DoIP協(xié)議的使用是基于UDS服務(wù)，使用傳統(tǒng)CAN通訊協(xié)議的車輛只能通過(guò)物理尋址或功能尋址的方式實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的診斷應(yīng)用場(chǎng)景。DoIP則可以利用以太網(wǎng)協(xié)議在傳輸層中的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)多、多對(duì)一的診斷應(yīng)用場(chǎng)景。
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1、直接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
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點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
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點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的方式可以通過(guò)網(wǎng)線連接（如上圖箭頭1），也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接（如上圖箭頭二）。
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2、單個(gè)測(cè)試設(shè)備與多個(gè)車輛連接（一對(duì)多）
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一對(duì)多連接
3、多個(gè)測(cè)試設(shè)備與單個(gè)車輛連接（多對(duì)一）
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多對(duì)一連接
四、DoIP物理連接
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DoIP物理連接和數(shù)據(jù)鏈路層要求如下表：
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線束要求
診斷通信連接線至少是Cat5或以上；
Tester到OBD接口的線束長(zhǎng)度不能超過(guò)50米，即指從車輛的OBD接口到診斷設(shè)備里的以太網(wǎng)接口（PHY或Switch）距離不能超過(guò)50米。
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五、激活線
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通過(guò)激活線來(lái)激活和停用ECU的DoIP功能，可以減少電磁干擾（EMC）和邊緣節(jié)點(diǎn)的功耗。
激活線的激活電壓和時(shí)間如下圖所示：
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激活線推薦電路
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Activation Line Option1
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Activation Line Option2
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ISO 13400-3中給出了Option1和Option2兩種激活線的推薦電路，具體元器件參數(shù)見(jiàn)ISO13400-3規(guī)范。
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OBD接口的兩種布局
ISO 13400-4中給出兩種OBD接口的布局推薦，OEM可以根據(jù)自己當(dāng)前車型平臺(tái)OBD布局的情況酌情選擇。
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A ?Ethernet Rx+
B ?Ethernet Rx-
C ?Ethernet Tx+
D ?Ethernet Tx-
E ?Active line
F ?CAN_H
G ?CAN_L
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六、DoIP傳輸層要求
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DoIP的傳輸層可以使用UDP和TCP進(jìn)行傳輸。TCP是面向連接的協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序可以建立彼此的連接，通過(guò)該連接可以交換數(shù)據(jù)，并保證發(fā)送方到接收方數(shù)據(jù)的可靠和有序傳送。
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對(duì)于每個(gè)DoIP實(shí)體，IPv4和IPv6都允許使用。每個(gè)DoIP實(shí)體要執(zhí)行IETF RFC 1122和IETF RFC 793中TCP的相關(guān)要求。使用IPv6的DoIP實(shí)體需執(zhí)行IETF RFC 6298中TCP的相關(guān)要求。
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每個(gè)DoIP實(shí)體還需執(zhí)行IETF RFC 1122和IETF RFC 768中與UDP相關(guān)的要求。
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TCP和UDP的Socket定義
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七、DoIP會(huì)話流程
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DoIP的會(huì)話流程如下圖：
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八、結(jié)語(yǔ)
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DoIP協(xié)議涉及的內(nèi)容較多，需要理解的知識(shí)面略廣，今天小編只給大家做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。對(duì)DoIP的使用需要結(jié)合OEM的診斷架構(gòu)或OTA方案進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)，只有適合自身車型平臺(tái)的方案才能為其帶來(lái)技術(shù)上和成本上的雙重優(yōu)勢(shì)。歡迎各位從事汽車診斷相關(guān)工作的專家來(lái)懌星交流討論，懌星必將為您提供基于DoIP最合理的診斷方案。懌星官網(wǎng)：http://www.e-planet.cn/
總結(jié)
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