通用DoIP首部否定確認消息

當外部測試設備（診斷儀）發送DoIP消息給DoIP實體時，DoIP實體的傳輸層把DoIP消息（傳輸層payload，即DoIP header + DoIP payload）上發給DoIP協議層。DoIP協議層取到數據后，不管它是什么類型的DoIP消息，首先都需要被DoIP通用首部處理程序按照規定好的流程處理

DoIP通用首部處理程序根據接收到的數據的先后，按照如上的流程進行檢查確認

由于網絡通信的數據是按照大端傳輸，所以DoIP協議層是按照如下箭頭所指的順序接收的數據，那么DoIP通用首部處理程序也是按照這個順序檢查DoIP首部是否正確

• 首先檢查Protocol Version和Inv.Protocol Version字段，錯誤的話返回通用DoIP首部否定確認消息，攜帶NACK Code值為0x00
• 然后檢查Payload Type字段，如果是未知的類型，返回通用DoIP首部否定確認消息，攜帶NACK Code值為0x01

通用首部否定確認碼（NACK Code）指示在通用DoIP首部中檢測到的特定錯誤，或者它指示不支持的有效負載或內存過載情況

根據ISO 13400-2-2019文檔?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DoIP协议：通用DoIP首部否定确认码02和03的区别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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