本文是一個用于演示如何將Simulink模型與BikeSim，CarSim或TruckSim的VS數學模型聯合仿真的教程。

一個簡單的防抱死制動系統（ABS）示例在BikeSim，CarSim和TruckSim中以各種形式使用。本文不是關于ABS或制動系統算法建模，并且不會詳細介紹中的制動系統相關Simulink模型。相反，重點是說明如何設置VS車輛模型以在Simulink環境中工作。

為了使用本教程，使用者必須同時安裝Simulink（來自The MathWorks）和VehicleSim產品。并且熟悉Simulink，并且對如何VehicleSim產品有基本的了解。

找到現有的Simulink ABS例子 

本教程基于Simulink ABS示例模型，該模型用于每種產品隨附的數據庫中的幾個示例。已安裝的運行控制庫的類別包括Simulink運行（在CarSim和TruckSim中名為Simulink and LabVIEW Models，在BikeSim中名為Simulink Models）。在該類別中，有一些ABS示例。在CarSim和TruckSim中，有一個名為Ext的示例。Ext. ABS: Split Mu（圖1）。對于BikeSim，請查找示例ABS: Braking in Turn – Low Mu（圖2）。

請注意，每個ABS示例都有一個沒有ABS的仿真的對比示例①。

首先單擊“Video”按鈕以查看現有的仿真結果。應該看到兩輛車正在制動的疊加。對于CarSim和TruckSim，應該看到一個對開的表面，一側看起來像冰，另一側看起來像人行道（圖3）。對于BikeSim，應該在封閉的軌道上看到濕的瓷磚表面。在任

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CarSim仿真快速入门(十四)—CarSim-Simulink联合仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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