1. 參數(shù)列表

下表為標(biāo)準(zhǔn)中定義的DoIP時(shí)間參數(shù)：

2. 參數(shù)示意圖

我們把這些時(shí)間參數(shù)放在通訊流程中，能更加清晰直觀地看出各參數(shù)的作用：

3. 參數(shù)詳解

我們按照上圖中的順序依次看一下各個(gè)參數(shù)。

（1）A_DoIP_Announce_Wait

這個(gè)時(shí)間參數(shù)應(yīng)用場景有兩個(gè)：

• DoIP節(jié)點(diǎn)在獲取IP地址成功到發(fā)送第一個(gè)車輛聲明報(bào)文的時(shí)間間隔
• DoIP節(jié)點(diǎn)在收到診斷設(shè)備發(fā)送的車輛信息請求報(bào)文后發(fā)送車輛信息響應(yīng)報(bào)文的時(shí)間間隔

該參數(shù)是0-500ms的一個(gè)隨機(jī)值，之所以設(shè)置為隨機(jī)值是為了避免所有DoIP節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送車輛聲明報(bào)文或車輛信息響應(yīng)報(bào)文，造成網(wǎng)絡(luò)堵塞。

（2）A_DoIP_Announce_Interval

該參數(shù)是指三條車輛聲明報(bào)文之間的時(shí)間間隔，為500ms。

（3）A_DoIP_Announce_Num

這個(gè)參數(shù)不是時(shí)間參數(shù)，是指DoIP節(jié)點(diǎn)發(fā)送車輛聲明報(bào)文的次數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)定義為3次。

（4）A_DoIP_Ctrl

該參數(shù)值診斷設(shè)備發(fā)送完上一個(gè)UDP報(bào)文后的等待響應(yīng)的最長等待時(shí)間，注意兩點(diǎn)：

如果該UDP報(bào)文以廣播形式發(fā)送給多個(gè)DoIP節(jié)點(diǎn)，那么這個(gè)時(shí)間指等待所有節(jié)點(diǎn)響應(yīng)的完成的時(shí)間。

該時(shí)間參數(shù)只針對UDP報(bào)文。

（5）A_Vehicle_Discovery_Timer

該參數(shù)是指留給車上DoIP節(jié)點(diǎn)做GID同步的時(shí)間，診斷設(shè)備只有在收到的車輛信息響應(yīng)報(bào)文或車輛聲明報(bào)文中帶有**有效的 VIN/GID 且 VIN/GID sync. status 為 “incomplete(0x10)”**時(shí)，才會啟動該定時(shí)器，等待車上的DoIP節(jié)點(diǎn)進(jìn)行GID同步。該定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為5s，超時(shí)后診斷設(shè)備可再次請求車輛信息。該參數(shù)的示意圖如下圖所示：

（6）T_TCP_Initial_Inactivity

該參數(shù)指DoIP節(jié)點(diǎn)在建立TCP連接后等待路由激活報(bào)文的最長等待時(shí)間，超時(shí)時(shí)間為2s，如果2S后仍沒有收到路由激活報(bào)文，DoIP節(jié)點(diǎn)將關(guān)閉TCP連接。

（7）T_TCP_General_Inactivity

該參數(shù)指DoIP節(jié)點(diǎn)在收到路由激活報(bào)文后，且沒有進(jìn)行TCP數(shù)據(jù)交互的情況下，保持TCP連接的最長時(shí)間，超時(shí)時(shí)間為5min，超時(shí)后仍沒有任何TCP數(shù)據(jù)交互的話將關(guān)閉TCP連接。

（8）A_DoIP_Diagnostic_Message

該參數(shù)指DoIP節(jié)點(diǎn)在診斷報(bào)文接收完成后，到發(fā)送診斷ACK/NACK的時(shí)間間隔，該參數(shù)有兩層含義，對DoIP節(jié)點(diǎn)來說，它是對性能的要求，要求DoIP節(jié)點(diǎn)要在50ms內(nèi)做出相應(yīng)；對診斷設(shè)備來說，它是發(fā)送完診斷報(bào)文后的等待時(shí)間，超時(shí)時(shí)間為2s，超時(shí)后仍未收到診斷響應(yīng)報(bào)文的話，應(yīng)該重復(fù)發(fā)送該診斷報(bào)文。

（9）A_Processing_Time

有些UDS診斷請求是不需要診斷響應(yīng)的（例如禁止肯定響應(yīng)位為TRUE），診斷設(shè)備在發(fā)送完一個(gè)不需要響應(yīng)的診斷報(bào)文后，應(yīng)等待一段時(shí)間再發(fā)送下一個(gè)診斷請求，給ECU預(yù)留一段時(shí)間進(jìn)行處理。A_Processing_Time就是指這個(gè)間隔時(shí)間。

（10）T_TCP_Alive_Check

該參數(shù)指DoIP節(jié)點(diǎn)在發(fā)送了一個(gè)診斷設(shè)備在線檢查請求報(bào)文后等待響應(yīng)的時(shí)間，超時(shí)時(shí)間為500ms，如果超時(shí)后未收到響應(yīng)，則DoIP節(jié)點(diǎn)判斷診斷設(shè)備已離線，關(guān)閉TCP連接。注意，當(dāng)DoIP節(jié)點(diǎn)向TCP socket發(fā)送請求失敗時(shí)也應(yīng)該啟動該定時(shí)器，應(yīng)為這意味著診斷設(shè)備通信失敗，可能已經(jīng)離線。

4. DoIP節(jié)點(diǎn)內(nèi)部狀態(tài)機(jī)

DoIP節(jié)點(diǎn)在不同時(shí)刻處于不同的狀態(tài)，其內(nèi)部除了TCP socket連接狀態(tài)外，還維護(hù)著一個(gè)DoIP邏輯連接狀態(tài)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖如下圖所示：

圖中各個(gè)事件詳解：

[DoIP-127]

當(dāng)一個(gè)新的套接字建立，邏輯連接的狀態(tài)就從“l(fā)isten”跳轉(zhuǎn)到“socket initialized”，同時(shí)啟動定時(shí)器T_TCP_Initial_Inactivity。

[DoIP-128]

當(dāng)DoIP節(jié)點(diǎn)接收到診斷設(shè)備發(fā)來的一個(gè)路由激活報(bào)文并被正確處理后，邏輯連接的狀態(tài)就從“socket initialized”跳轉(zhuǎn)到“Registered [Pending for Authentication]” ，此時(shí)定時(shí)器T_TCP_Initial_Inactivity被停止，啟動T_TCP_General_Inactivity定時(shí)器。

[DoIP-129]

在完成Authentication之后，邏輯連接的狀態(tài)就從“Registered [Pending for Authentication]”跳轉(zhuǎn)到“Registered [Pending for Confirmation]” 。

[DoIP-130]

在完成Confrmation之后，邏輯連接的狀態(tài)就從“Registered [Pending for Confirmation]”跳轉(zhuǎn)到“Registered [Routing Active] ” 。

[DoIP-131]

當(dāng)DoIP節(jié)點(diǎn)進(jìn)入Registered [Routing Active] 狀態(tài)前，除了路由激活報(bào)文、Authentication報(bào)文以及Confrmation報(bào)文，其余報(bào)文都不應(yīng)該被處理和路由。

[DoIP-132]

如果T_TCP_Initial_Inactivity或T_TCP_General_Inactivity超時(shí)后仍沒收到后續(xù)請求，或者authentication 和 confrmation 被拒絕了，又或者外部測試設(shè)備對alive check 消息沒有響應(yīng)，則邏輯連接進(jìn)入“Finalize”狀態(tài)。

[DoIP-133]

當(dāng)DoIP節(jié)點(diǎn)返回“Finalize”狀態(tài)后，此時(shí)TCP套接字將被關(guān)閉，并重新回到“l(fā)isten”狀態(tài)，相應(yīng)的資源被釋放，等待新的TCP連接。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DoIP（四）—— 时间参数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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