本文我們來梳理一下DoIP診斷通信的整個流程。

1. 物理連接建立與車輛發現

首先第一步是將外部診斷設備與車上的DoIP節點網絡連接起來，有以下兩種連接方法：

（1）直接連接

拓撲圖如下圖所示：

（2）網絡連接

網絡連接中，診斷設備和DoIP節點之間不再是直接連接，而是通過路由器進行連接

不管是哪種連接方式，都要經歷以下幾個步驟：

① 物理層連接與IP地址分配

最先要做的是在診斷設備和DoIP節點間建立物理連接，即連接以太網線。之后采用DHCP協議進行IP地址分配。【目前車上的以太網節點還比較少，通常都是固定IP地址，這時候就不需要動態分配了】

有的時候一輛車上是存在多個DoIP節點的，這個時候與診斷設備相連的DoIP節點叫做邊緣節點-Edge Node（或DoIP master），其余DoIP節點是普通節點，普通節點與診斷設備之間的DoIP通信都需要經過DoIP邊緣節點的轉發，所以邊緣節點充當了路由器的作用，在直接連接的情況下有時也會作為DHCP Server，為診斷設備和車上其它DoIP節點分配IP地址。

詳細步驟如下圖所示，需要注意的一點是DoIP邊緣節點有一個硬線激活線，在建立物理連接的時候要連接該硬線激活線，才能激活邊緣節點的DoIP通信。邊緣節點與車上其它節點的連接如何激活標準中沒有定義，主機廠可自定義。

② DoIP節點發送車輛聲明報文

我們前文講過車輛聲明報文，就是用在這個時候，由DoIP節點主動發送3次，用UDP協議向整個網絡進行廣播，目的端口是UDP_DISCOVERY，源端口可以是UDP_DISCOVERY，也可以動態分配。

③ 診斷設備請求車輛信息

如果診斷設備沒有收到DoIP節點的車輛聲明報文，則需要主動請求車輛信息，使用UDP協議，目的端口是UDP_DISCOVERY，源端口是動態定義的UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST。

2. DoIP會話

所謂DoIP會話就是指DoIP傳輸診斷數據的整個流程，如下圖所示：

① 添加車輛至列表

在經過上文的物理連接建立和車輛發現步驟后，診斷設備已經獲取到了DoIP節點的必要信息，此時診斷設備應將該DoIP節點的信息添加至車輛列表中，供操作人員選擇。

② 建立TCP連接

操作人員選擇該車輛后，診斷設備與DoIP節點間建立TCP連接。

③ 路由激活

TCP連接建立成功后，診斷設備發送路由激活報文，DoIP節點給出響應。診斷設備向操作人員指示連接成功。

④ 診斷通信

路由激活步驟執行完畢后，就可以進行診斷通信了，在診斷設備和DoIP節點間傳輸診斷數據。

⑤ 操作結束，關閉TCP連接

所有診斷操作完成后，操作人員注銷診斷設備，診斷設備關閉與DoIP節點間的TCP連接。

以上就是診斷通信的最基礎的步驟。

3. GID同步

我們前文講過，GID是同一輛車上一組DoIP節點的組標識，通常情況下也可以用VIN來標識一輛車上所有的DoIP節點，能起到GID同樣的作用，但又有時候VIN可能還沒有被寫入DoIP節點中，如測試時或下線標定之前，這個時候就需要用GID來標識車上的一組DoIP節點。

DoIP節點剛被裝到車上的時候，GID也是沒有同步過的，我們前文講DoIP報文類型的時候，提到車輛聲明報文中有一個VIN/GID同步狀態，初始狀態就是未同步。這個時候一輛車上的多有DoIP節點首先要進行GID同步，再進行通信。

GID同步由邊緣節點發起，具體的通信協議標準中沒有定義，主機廠可以自己定義，總之能夠實現車上的所有節點都存儲了相同的GID即可。GID是6個字節，通常會使用DoIP邊緣節點的MAC地址作為所有節點的GID。

流程如下圖所示：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DoIP（三）—— 通信流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。