在《國圖三維不動(dòng)產(chǎn)創(chuàng)新實(shí)踐：“高精準(zhǔn)”三維地籍模型構(gòu)建，“創(chuàng)智能”不動(dòng)產(chǎn)立體化管理》一文中，國圖信息以“三維地籍模型自動(dòng)構(gòu)建、三維地籍模型多源融合、二三維一體化平臺(tái)管理”為主線，提出了一套貼合實(shí)際、智慧創(chuàng)新的全流程解決方案。三維產(chǎn)權(quán)體作為三維地籍管理的基本單元，其構(gòu)建是落實(shí)三維地籍管理的關(guān)鍵內(nèi)容，而三維地籍圖是三維產(chǎn)權(quán)體設(shè)立的重要底圖。本文結(jié)合公司相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐，針對三維產(chǎn)權(quán)體構(gòu)建專題，分別從地表、地下三維數(shù)據(jù)采集及建模角度出發(fā)，進(jìn)一步提出三維地籍圖制作的解決方案。

地表三維數(shù)據(jù)采集及建模

地表三維數(shù)據(jù)采集及建模主要是對地表空間及空間內(nèi)森林、林木、建（構(gòu)）筑物等不動(dòng)產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集及三維建模。目前，地表三維數(shù)據(jù)采集及建模主要采用傾斜攝影測量技術(shù)來完成。相對傳統(tǒng)人工建模技術(shù)，傾斜攝影測量技術(shù)實(shí)現(xiàn)了批量的快速化建模，快速還原真實(shí)世界，操作更為簡單、減少了人工成本和建模時(shí)間、提高了建模效率、提升了模型精度。因此，通過傾斜攝影測量技術(shù)獲取的地表三維模型數(shù)據(jù)能夠滿足地表各類三維產(chǎn)權(quán)體設(shè)立的需要。

傾斜攝影開始前需要了解測區(qū)近期天氣狀況、地形地貌等信息，從而便于技術(shù)人員合理制定航飛方案，選取起降場地，確定航飛高度，規(guī)劃航攝線路等，保證外業(yè)航飛的順利進(jìn)行。

圖1 航高示意圖

圖2 航線布設(shè)圖

準(zhǔn)備工作完成后按照要求進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)，像控點(diǎn)布設(shè)后開展無人機(jī)航飛。

圖3 像控點(diǎn)分布及樣式

選擇相關(guān)軟件將相機(jī)參數(shù)、影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)進(jìn)行多視角影像特征點(diǎn)密集匹配，并以此進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)的自由網(wǎng)多視影像聯(lián)合約束平差解算，建立在空間尺度可以適度自由變形的立體模型，完成相對定向、絕對定向、像控點(diǎn)刺點(diǎn)、設(shè)置運(yùn)算方式等，完成空中三角測量的計(jì)算。在此基礎(chǔ)上采用自動(dòng)化處理軟件進(jìn)行三維建模工作，最終形成測區(qū)的實(shí)景三維模型成果。

圖4 內(nèi)業(yè)三維建模過程

圖5 三維模型成果

地下三維數(shù)據(jù)采集及建模

地下三維數(shù)據(jù)采集及建模主要是對地下空間及空間內(nèi)建（構(gòu)）筑物等不動(dòng)產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集及三維建模。三維激光掃描技術(shù)突破了單點(diǎn)測量的傳統(tǒng)方式，采用非接觸測量精確地獲取到被測物體的空間幾何信息，通過密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速復(fù)建出物體的三維模型，具有精度高、速度快、分辨率高、非接觸式、兼容性好等優(yōu)勢。考慮到地下空間的特殊性，目前地下空間的三維數(shù)據(jù)采集及建模主要采用三維激光掃描技術(shù)來完成。

在地下空間出入口附近進(jìn)行控制測量，通過聯(lián)系測量將地面基準(zhǔn)導(dǎo)入到地下。通過背包式三維激光掃描系統(tǒng)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

圖6 控制測量圖

圖7 數(shù)據(jù)采集圖

采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)后利用數(shù)據(jù)處理軟件，運(yùn)用人機(jī)交互的方式去除冗余點(diǎn)和噪聲點(diǎn)，并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀，使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)更加均勻。

圖8 去除噪聲的點(diǎn)云

圖9 含有噪聲的點(diǎn)云

結(jié)合地下空間場景情況擇合適的建模方式進(jìn)行點(diǎn)云三維模型構(gòu)建。對于規(guī)則建筑物且場景較大的地下空間可使用點(diǎn)云建模軟件輔助建模的方法，使用建模軟件的自動(dòng)擬合功能對墻體、管線、鋼結(jié)構(gòu)等規(guī)則物體進(jìn)行自動(dòng)化、半自動(dòng)化建模，其他不規(guī)則物體可選擇3dmax進(jìn)行建模。

圖10 激光雷達(dá)三維模型

三維場景融合

三維地籍圖是三維產(chǎn)權(quán)體設(shè)立的重要基礎(chǔ)，在分別通過傾斜攝影測量技術(shù)、激光雷達(dá)掃描技術(shù)獲取地表三維模型數(shù)據(jù)和地下三維模型數(shù)據(jù)后，需要將地表、地下三維場景通過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、人工配準(zhǔn)等手段進(jìn)行場景融合，得到一個(gè)完整的三維地籍圖，從而為三維產(chǎn)權(quán)體的設(shè)立提供基礎(chǔ)依據(jù)。

結(jié)語

國圖信息結(jié)合當(dāng)前成熟的傾斜攝影測量技術(shù)、激光雷達(dá)掃描技術(shù)等新技術(shù)，提出了三維地籍圖制作的相關(guān)技術(shù)流程及方法，從而為后期三維產(chǎn)權(quán)體構(gòu)建提供現(xiàn)勢性強(qiáng)、精度高的三維圖。下期我們將結(jié)合不動(dòng)產(chǎn)登記業(yè)務(wù)需要，進(jìn)一步探討如何基于三維地籍圖，進(jìn)行各類不動(dòng)產(chǎn)三維產(chǎn)權(quán)體的設(shè)立及構(gòu)建，敬請期待。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的国图三维不动产创新实践：三维地籍图制作的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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