硬件：rk3568平臺九鼎的開發(fā)板
OS版本：Linux version 4.19.206?

開發(fā)板帶了款ov5695的sensor，作為調(diào)試驗證硬件的參考。
調(diào)試了5款sensor，調(diào)試過程比較簡單。
前期準(zhǔn)備工作做得比較充分，對設(shè)備樹，dphy理解得比較好。
OS04A10 ，OS04C10，IMX307LQD，AR0330CS，SC132GS

問題1.SC132GS 無法看到圖象，圖象全黑
這款sensor是調(diào)試第二款，原有的接口硬件部分應(yīng)當(dāng)沒有問題，查看驅(qū)動部分，lane是單通,3568配置單通道，也沒有改善。問技術(shù)支持，技術(shù)支持水平很有限。
請硬件人員更換了硬件板，換了鏡頭，圖象仍是全黑。動手去調(diào)鏡頭，發(fā)現(xiàn)圖象也有正常，只是太黑，不容易看出來。多次調(diào)整，能看到圖象，黑的要好一點(diǎn)。

問題2.調(diào)試04a10 出現(xiàn)全黑
有了前面的經(jīng)驗，仔細(xì)調(diào)整鏡頭，圖象能看到，只是太黑。兩個問題其實共性問題。這款sensor通過了兩個轉(zhuǎn)接板，sc132gs也有一個轉(zhuǎn)接板，據(jù)硬件人員說，排線質(zhì)量不怎么好
。
幾款sensor都調(diào)試通過，發(fā)現(xiàn)都有背景圖象變黑的問題，共性問題。估計是通路上的問題。后面再做對比測試。
5款sensor，一周不到的時間就調(diào)完了。除了軟件準(zhǔn)備得好，硬件同事也很不錯，前期就i2c上有點(diǎn)小問題。
測試命令：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=480, framerate=30/1 ! waylandsink
?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的rk3568 sensor调试记录的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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