? ? 日本電產與日本電產三協共同研發出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術。

? ??【本產品的特征】

? ? 實現了與磁性編碼器相同的部件個數、與光學編碼器相同的位置檢測精度及隨動性。

? ? 位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。

? ? 可實現與傳統17bit‐AC伺服電機相同的動作 (通過搭載用于驅動無人搬運車 (AGV) 的系統測試來證明) 。

? ? 形狀與傳統的磁性編碼器相同，方便置換。

? ? 通過利用通用微型計算機，可支持光學編碼器輸出的ABZ相輸出、磁性編碼器中一般的串行通信、電壓輸出、PWM輸出等多種輸出形式。

? ? 有望用于工業機器人、AGV等。

? ? 編碼器是主要用于檢測無刷直流電機旋轉的傳感器，是將電機調整到目標位置、消除旋轉不均勻性等必不可缺的部件。以往，由于磁性傳感器、具有代表性的例如霍爾傳感器的安裝和靈敏度等存在“偏差”而很難檢測出準確的位置，因此無刷直流電機需要編碼器。日本電產研發出了補正偏差的算法，并利用通用微型計算機成功地提高了位置檢測的精度。

? ? 光學編碼器雖然可在高精度、強磁場環境下使用，但存在與精度成正比的大型化趨勢，需要進行準確的對位，因此，除了索輪等部件與安裝成本比較貴之外，在灰塵、油分等較多的環境下也有劣化的趨勢。

? ? 另一方面，磁性編碼器可以在粉塵環境中使用，并且可以使用相對便宜的IC,因此具有成本上的優勢，但與光學編碼器相比，精度較差。日本電產的“Zignear?”使用霍爾傳感器、通用微型計算機和主要部件較少 (與磁性編碼器相同) ，通過軟件可實現與光學編碼器相同的高精度位置檢測及高隨動性。

? ? 未來，在技術創新和多樣化日益發展的工業機器人和移動系統中，搭載有“Zignear?”的AC伺服電機將為高精度化、多樣化的通信方式、傳統產品的置換需求做出貢獻。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的尼得科与日本电产三协共同研发出一款搭载有“Zignear®”的AC伺服电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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