目錄

• 創(chuàng)建工作空間
• 編譯工作空間
• 功能包
• • 創(chuàng)建功能包
  • 編譯功能包
• 設(shè)置環(huán)境變量
• 檢查環(huán)境變量

平臺(tái)：華碩 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro
固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615

---

記錄自【古月居】古月·ROS入門21講 | 一學(xué)就會(huì)的ROS機(jī)器人入門教程 —— 古月居GYH P9 9.創(chuàng)建工作空間與功能包

創(chuàng)建工作空間

mkdir -p ~/catkin_workspace/src cd ~/catkin_workspace/src catkin_init_workspace

編譯工作空間

cd ~/catkin_workspace/ catkin_make

產(chǎn)生install文件夾

catkin_make install

功能包

同一個(gè)工作空間下，不允許存在同名功能包不同工作空間下，允許存在同名功能包

創(chuàng)建功能包

catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] [depend...] cd　~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs

編譯功能包

cd ~/catkin_workspace catkin_make source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash

設(shè)置環(huán)境變量

cd ~/catkin_workspace source devel/setup.bash

檢查環(huán)境變量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【RK3399Pro学习笔记】四、ROS 创建工作空间与功能包的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。