目錄

• 前期準備
• 安裝ROS
• 初始化rosdep
• 測試

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前期準備

WSL的安裝見舊版 WSL 的手動安裝步驟從步驟4開始弄。

圖形界面安裝見在WSL中使用GPU：WSL2 + Ubuntu 18.04 + CUDA + Gnome圖形界面環境配置
界面漢化見WSL-Ubuntu安裝中文語言

安裝aptitude：

sudo apt-get install aptitude

這里使用魚香ROS大佬的一鍵安裝腳本，其官網為魚香ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

要安裝下列中的ROS版本的可直接選擇1自動安裝，不過我的電腦在這一步安裝不上，便選擇手動安裝

選擇5換源

安裝ROS

更新軟件包

sudo apt-get update

設置密鑰

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安裝ROS：選擇可以接受的方案安裝

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

初始化rosdep

這里接著使用魚香ROS大佬的腳本

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

選擇3配置rosdep

rosdepc update

再次使用腳本選擇4配置ROS環境

測試

分別在三個終端中使用如下命令

roscore rosrun turtlesim turtle_teleop_key

以下這個命令需在圖形界面的終端中使用

rosrun turtlesim turtlesim_node

如圖，成功運行小烏龜例程：

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的wsl2 Ubuntu 18.04 安装 ROS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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