目錄

• 硬知識
• • USCI通信模塊
  • USCI的UART模式
  • • 1. USCI初始化和復位
    • 2. 異步通信字符格式
    • 3. 異步多機通信模式
    • 4. 自動波特率檢測
    • 5. IrDA編碼和解碼
    • 6. 自動錯誤檢測
    • 7. USCI接收使能
    • 8. USCI發送使能
    • 9. UART波特率的產生
    • 10. UART波特率的設置（重要）
    • • （1）低頻波特率設置
      • （2）過采樣波特率設置
• UART API（機翻）
• • USCI_A_UART的配置和控制函數：
  • • 參數
  • 用于發送和接收數據的函數
  • • 參數
  • 管理USCI_A_UART中斷和狀態的函數
  • • 參數
  • DMA相關
  • • 參數
• 通過DriverLib庫和硬件知識編寫UART初始化函數
• 原理圖的串口部分
• 上機實戰

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平臺：Code Composer Studio 10.3.1

MSP430F5529 LaunchPad? Development Kit
(MSP?EXP430F5529LP)

硬知識

USCI通信模塊

???????通用串行通信接口（USCI）模塊支持多種串行通信模式，不同的USCI模塊支持不同的通信模式。每個不同的USCI模塊以不同的字母命名，如USCI_A、USCI_B等。如果在一個MSP430單片機上實現了不止一個相同的USCI模塊，那么這些模塊將以遞增的數字命名。例如，當一個MSP430單片機支持兩個USCI_A模塊時，這兩個模塊應該被命名為USCI_A0和USCI_A1。具體可查閱相關芯片的數據手冊，來確定該芯片具有哪些USCI通信模塊。
???????USCI_Ax模塊支持以下模式：
? UART通信模式；
? 具有脈沖整形的IrDA通信模式；
? 具有自動波特率檢測的LIN通信模式；
? SPI通信模式。
???????USCI_Bx模塊支持以下通信模式：
? I2C通信模式；
? SPI通信模式。

USCI的UART模式

???????異步串行通信（UART）的特點如下：
? 傳輸7位或8位數據，可采用奇校驗、偶校驗或者無校驗；
? 具有獨立的發送和接收移位寄存器；
? 具有獨立的發送和接收緩沖寄存器；
? 支持最低位優先或最高位優先的數據發送和接收方式；
? 內置多處理器系統，包括線路空閑和地址位通信協議；
? 通過有效的起始位檢測將MSP430單片機從低功耗模式下喚醒；
? 可編程實現分頻因子為整數或小數的波特率；
? 具有用于檢測錯誤或排除錯誤的狀態標志位；
? 具有用于地址檢測的狀態標志位；
? 具有獨立的發送和接收中斷能力。
在UART模式下，USCI_Ax的結構如圖所示。

1. USCI初始化和復位

???????通過產生一個PUC復位信號或者置位UCSWRST控制位可以使USCI模塊復位。在產生一個PUC復位信號之后，系統可自動置位UCSWRST控制位，保持USCI模塊在復位狀態。若UCSWRST控制位置位，將重置UCRXIE、UCTXIE、UCRXIFG、UCRXERR、UCBRK、UCPE、UCOE、UCFE、UCSTOE和UCBTOE寄存器，并置位UCTXIFG中斷標志位。清除UCSWRST控制位，USCI模塊才可進行工作。
因此，可按照以下步驟進行初始化或重新配置USCI模塊：
① 置位UCSWRST控制位；
② 在UCSWRST=1時，初始化所有的USCI寄存器（包括UCTxCTL1）；
③ 將相應的引腳端口配置為UART通信功能；
④ 軟件清除UCSWRST控制位；
⑤ 通過設置接收或發送中斷使能控制寄存器UCRXIE和UCTXIE或兩者之一，使能中斷。

2. 異步通信字符格式

???????如圖所示，異步通信字符格式由5個部分組成：一個起始位、7位或8位數據位、一個奇/偶/無校驗位、一個地址位和一個或兩個停止位。其中，用戶可以通過軟件設置數據位、停止位的位數，還可以設置奇偶校驗位的有無。通過選擇時鐘源和波特率寄存器的數據來確定傳輸速率。UCMSB控制位用來設置傳輸的方向和選擇最低位還是最高位先發送。一般情況下，對于UART通信選擇先發送最低位。

3. 異步多機通信模式

???????當兩個設備異步通信時，不需要多機通信協議。當3個或更多的設備通信時，USCI支持兩種多機通信模式，即線路空閑和地址位多機模式。信息以一個多幀數據塊，從一個指定的源傳送到一個或多個目的位置。在同一個串行鏈路上，多個處理機之間可以用這些格式來交換信息，實現在多處理機通信系統間的有效數據傳輸。控制寄存器的UCMODEx控制位可用來確定這兩種模式，這兩種模式具有喚醒發送、地址特征和激活等功能。在兩種多處理機模式下，USCI數據交換過程可以用數據查詢方式，也可以用中斷方式來實現。
（1）線路空閑多機模式
???????當UCMODEx控制位被配置為01時，USCI就選擇了線路空閑多機模式，如圖7.1.3所示。在這種模式下，發送和接收數據線上的數據塊被空閑時間分割。圖（a）為數據塊傳輸的總體示意，圖（b）為每個數據塊中字符的傳輸示意。在圖（a）中，在字符的一個或兩個停止位之后，若收到10個以上的1，則表示檢測到接收線路空閑。在識別到線路空閑后，波特率發生器就會被關斷，直到檢測到下一個起始位才會重新被啟動。當檢測到空閑線路后，將置位UCIDLE標志位。在圖（b）中，每兩個數據塊之間的線路空閑時間應少于10個空閑周期，這樣數據才能正確、正常地傳輸。

（2）地址位多機模式
???????當UCMODEx控制位被配置為10時，USCI就選擇了地址位多機模式。在這種模式下，字符包含一個附加的位作為地址標志。地址位多機模式的格式如圖所示。數據塊的第1個字符帶有一個置位的地址位，用以表明該字符是一個地址。當接收到的字符地址位置位且被傳送到UCAxRXBUF接收緩沖寄存器中，USCI模塊將置位UCADDR標志位。

4. 自動波特率檢測

???????當UCMODEx控制位被配置為11時，就選擇了帶自動波特率選擇的UART模式。對于UART自動波特率檢測方式，在數據幀前面會有一個包含打斷和同步域的同步序列。當在總線上檢測到11個或更多個0時，被識別為總線打斷。如果總線打斷的長度超過21位時間長度，則將置位打斷超時錯誤標志UCBTOE。當接收打斷或同步域時，USCI不能發送數據。同步域在打斷域之后，示意圖如左圖所示。
???????在1個字節里，同步域包含數據055h，如右圖所示。同步是基于這種模式的第一個下降沿和最后一個下降沿之間的時間測量，如果通過置位UCABDEN控制位，將使能自動波特率檢測功能，則發送波特率發生器通常用于時間的測量。否則，在該模式下只接收并不測量。測量的結果將被移送到波特率控制寄存器（UCAxBR0、UCAxBR1和UCAxMCTL）中。如果同步域的長度超過了可測量的時間，將置位同步超時錯誤標志位UCSTOE。

5. IrDA編碼和解碼

???????當置位UCIREN控制位時，將會使能IrDA編碼器和解碼器，并對IrDA通信提供硬件編碼和解碼。
（1）IrDA編碼
???????IrDA編碼器會在UART數據流的基礎上，對UART傳輸中遇到的每一位0發送一個脈沖進行編碼，編碼方式如圖所示，脈沖的持續時間由UCIRTXPLx進行定義。

（2）IrDA解碼
???????當UCIRRXPL=0時，解碼器檢測到高電平，否則檢測低電平。除了模擬抗尖峰脈沖濾波器，USCI內部還包含可編程數字濾波器，用戶可通過置位UCIRRXFE控制位使能該內部可編程數字濾波器。當UCIRRXFE置位時，只有超過編程過濾長度的脈沖可以通過，短脈沖被丟棄。過濾器長度UCIRRXFLx的編程計算公式如下

6. 自動錯誤檢測

???????USCI模塊接收字符時，能夠自動進行校驗錯誤、幀錯誤、溢出錯誤和打斷狀態檢測。當檢測到它們各自的狀態時，會置位相應的中斷標志位UCFE、UCPE、UCOE和UCBRK。當這些錯誤標志位置位時，UCRXERR也會被置位。各種錯誤的含義和標志如表所示。

7. USCI接收使能

???????通過清除UCSWRST控制位可以使能USCI模塊，此時，接收端準備接收數據并處于空閑狀態，接收波特率發生器處于準備狀態，但并沒有產生時鐘。
???????起始位的下降沿可以使能波特率發生器。UART狀態機可檢測有效起始位，如果未檢測到有效起始位，則UART狀態機返回空閑狀態同時停止波特率發生器；如果檢測到有效起始位，則字符將會被接收。
???????當選擇線路空閑多機模式時（UCMODEx=01），在接收完一個字符之后，UART狀態機檢測空閑線路。若檢測到一個起始位，則接收下一個字符。否則，如果在線路上檢測到10個1，就會置位UCIDLE空閑標志位，并且UART狀態機返回空閑狀態同時波特率發生器被禁止。
???????抑制接收數據脈沖干擾能夠防止USCI模塊意外啟動，任何在UCAxRXD的時間少于抗尖峰脈沖時間tt(近似150ns)的短時脈沖都將被USCI忽略，緊接著進行初始化，如左圖所示，若在UCAxRXD上的短時脈沖時間少于tt，USCI并沒有開始接收數據。
???????當一個尖峰脈沖時間長于tt，或者在UCAxRXD上發生一個有效的起始位，USCI開始接收工作并采用多數表決方式，如右圖所示。如果多數表決沒有檢測到起始位，則USCI停止接收字符。

8. USCI發送使能

???????通過清除UCSWRST控制位可以使能USCI模塊，此時，發送端準備發送數據并處于空閑狀態，發送波特率發生器處于準備狀態，但是，并沒有產生時鐘。
???????通過寫數據到發送緩沖寄存器中，USCI就可以開始發送數據。波特率發生器開始工作，當發送移位寄存器為空時，在下一個BITCLK上，發送緩沖寄存器中的數據將被移送到發送移位寄存器中。
???????在前一字節發送完成之后，只要發送緩沖寄存器UCAxTXBUF中有新數據，發送即可繼續。若前一字節發送完成之后，發送緩沖寄存器UCAxTXBUF中并沒有寫入新的數據，發送端將返回空閑狀態，同時停止波特率發生器。

9. UART波特率的產生

???????USCI波特率發生器可以從非標準的時鐘源頻率中產生標準的波特率，可以通過UCOS16控制位選擇系統提供的兩種操作模式，分別為：產生低頻波特率模式（UCOS16=0）和產生過采樣波特率模式（UCOS16=1）。UART波特率的參考時鐘來自于BRCLK，BRCLK可以通過UCSSELx控制位配置為外部時鐘UCAxCLK或內部時鐘ACLK或SMCLK。
（1）產生低頻波特率模式
???????當UCOS16=0時，選擇低頻波特率模式。該模式允許從低頻時鐘源產生標準的波特率（例如，從32768Hz晶振產生9600bps的波特率）。通過使用較低的輸入頻率，可以降低系統的功耗。注意：在高頻輸入或高分頻設置下，使用這種模式，將導致在更小的窗口中采用多數表決方式，因此會降低多數表決法的優勢。
???????在低頻模式下，波特率發生器使用1個預分頻器和1個調制器產生時鐘時序。在這種組合下，產生的波特率支持小數分頻。在這種模式下，最大的USCI波特率是UART源時鐘頻率BRCLK的1/3。
???????每一位的時序如圖所示。對于接收的每一位，為了確定該位的值，采用多數表決法，即3取2表決法。每次表決時采樣3次，最終該位的值至少在采樣中出現兩次。這些采樣發生在(N/2-1/2)，N/2和(N/2+1/2)個BRCLK周期處，如圖中的方框所示，這里的N是每個BITCLK包含的BRCLKs的數值，圖中的m為調制設置，具體請參見下表。


（2）產生過采樣波特率模式
???????當UCOS16=1時，選擇過采樣模式。該模式支持在較高的輸入參考時鐘頻率下，產生較高的UART波特率。該模式的參考時鐘為經預分頻器和調制器產生的BITCLK16時鐘，該時鐘頻率為BITCLK的1/16。因此，在計算分頻系數時，需將波特率發生器的參考時鐘頻率除以16之后，再進行計算。例如，若波特率發生器的參考時鐘BITCLK選擇內部的SMCLK=1048576Hz，最終需要產生9600bps的波特率，首先將BITCLK除以16為65536Hz作為該模式下的波特率參考時鐘，計算分頻系數為n=65536/9600=6.83。
???????這種組合方式支持BITCLK16和BITCLK產生不是整數倍的波特率，在這種情況下，最大的USCI波特率是UART源時鐘頻率的1/16。當UCBRx設置為0或1時，將忽略第一級分頻器和調制器，BITCLK16等于BITCLK，在這種情況下，BITCLK16沒有調制，因此將忽略UCBRFx位。
???????BITCLK16的調制是建立在如下表所示的UCBRFx設置的基礎之上的。表中的0和1表示m的值，m=1時所對應的BITCLK的周期比m=0時所對應的BITCLK的周期要長，具體原理請參考產生低頻波特率模式下的調制原理。

10. UART波特率的設置（重要）

???????設置方法：設置波特率時，首先要選擇合適的時鐘源。對于較低的波特率(9600bps以下)，可以選擇ACLK作為時鐘源，這使得在LPM3模式下仍然能夠使用串口。由于串口接收過程中有一個三取二表決邏輯，這需要至少3個時鐘周期，因此要求分頻系數必須大于3。所以，在波特率高于9600bps的情況下，應選擇頻率較高的SMCLK作為時鐘源。在某些特殊應用中，也可以使用外部的時鐘輸入作為波特率發生器的時鐘源。
對于給定的BRCLK時鐘源，所使用的波特率將決定分頻因子N，計算公式為

分頻因子N通常不是一個整數值 ，因此至少需要一個分頻器和一個調制器來盡可能接近分頻因子。如果N等于或大于16，可以通過置位UCOS16選擇過采樣波特率產生模式。

（1）低頻波特率設置

在低頻模式下，分頻因子的整數部分通過預分頻器實現，配置方式為(其中INT為取整)

小數部分由調制器實現，配置方式為(round為取附近整數)

【例1】 在MSP430單片機中，使用ACLK作為串口時鐘源，波特率設為4800bps。
???????分析：在ACLK=32768Hz時產生4800bps波特率，需要的分頻系數是32768/4800=6.83。整數部分為6，小數部分為0.83。將整數部分賦給UCA0BR寄存器，調制器分頻余數為0.83 × 8 = 6.64，取最接近的整數7，因此將7賦給UCBRS控制位。

（2）過采樣波特率設置

在過采樣模式下，預分頻設置為：

調制器設置為：

【例2】 在MSP430單片機中，使用SMCLK作為串口時鐘源，波特率設置為9600bps。
???????分析：在SMCLK=1048576Hz時產生9600bps波特率，需要的分頻系數N=1048576/ 9600=109.23，大于16分頻，因此應選擇過采樣波特率產生模式，預分頻UCBR應設置為INT(N/16)=INT(6.83)=6。調制器UCBRF應設置為0.83 × 16 = 13.28，取最接近的整數13，因此將13賦給UCBRF控制位。
波特率設置也可直接參考下表


也可以從MSP430 USCI/EUSCI UART Baud Rate Calculation中獲取

UART API（機翻）

USCI_A_UART API被分為幾組功能:
USCI_A_UART模塊的配置和控制的函數，
用于發送和接收數據的函數，
以及處理中斷處理和處理DMA的函數。

USCI_A_UART的配置和控制函數：

USCI_A_UART_init(uint16_t baseAddress, USCI_A_UART_initParam ?param) //初始化函數 USCI_A_UART_enable(uint16_t baseAddress) //使能UART模塊 USCI_A_UART_disable(uint16_t baseAddress) //失能UART模塊 USCI_A_UART_setDormant(uint16_t baseAddress) //將UART模塊設置為休眠模式 USCI_A_UART_resetDormant(uint16_t baseAddress) //從休眠模式重新啟用UART模塊

參數

baseAddress
是USCI_A_UART模塊的基地址

USCI_A0_BASE USCI_A1_BASE

USCI_A_UART_initParam 結構體

typedef struct USCI_A_UART_initParam {//! Selects Clock source.//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK//! - \b USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLKuint8_t selectClockSource;//! Is the value to be written into UCBRx bitsuint16_t clockPrescalar;//! Is First modulation stage register setting. This value is a pre-//! calculated value which can be obtained from the Device Users Guide.//! This value is written into UCBRFx bits of UCAxMCTLW.uint8_t firstModReg;//! Is Second modulation stage register setting. This value is a pre-//! calculated value which can be obtained from the Device Users Guide.//! This value is written into UCBRSx bits of UCAxMCTLW.uint8_t secondModReg;//! Is the desired parity.//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_NO_PARITY [Default]//! - \b USCI_A_UART_ODD_PARITY//! - \b USCI_A_UART_EVEN_PARITYuint8_t parity;//! Controls direction of receive and transmit shift register.//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_MSB_FIRST//! - \b USCI_A_UART_LSB_FIRST [Default]uint8_t msborLsbFirst;//! Indicates one/two STOP bits//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT [Default]//! - \b USCI_A_UART_TWO_STOP_BITSuint8_t numberofStopBits;//! Selects the mode of operation//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_MODE [Default]//! - \b USCI_A_UART_IDLE_LINE_MULTI_PROCESSOR_MODE//! - \b USCI_A_UART_ADDRESS_BIT_MULTI_PROCESSOR_MODE//! - \b USCI_A_UART_AUTOMATIC_BAUDRATE_DETECTION_MODEuint8_t uartMode;//! Indicates low frequency or oversampling baud generation//! \n Valid values are://! - \b USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION//! - \b USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATIONuint8_t overSampling; } USCI_A_UART_initParam;

其中的clockPrescalar，firstModReg，secondModReg，overSampling
可在MSP430 USCI/EUSCI UART Baud Rate Calculation中獲取

用于發送和接收數據的函數

USCI_A_UART_transmitData(uint16_t baseAddress, uint8_t transmitData) //通過UART模塊傳輸一個字節 USCI_A_UART_receiveData(uint16_t baseAddress) //接收一個已發送到UART模塊的字節。 USCI_A_UART_transmitAddress(uint16_t baseAddress, uint8_t transmitAddress) //Transmits the next byte to be transmitted marked as address depending on selected multiprocessor mode USCI_A_UART_transmitBreak(uint16_t baseAddress) //傳輸中斷

參數

baseAddress
是USCI_A_UART模塊的基地址

USCI_A0_BASE USCI_A1_BASE

transmitData
UART模塊要傳輸的數據
transmitAddress
is the next byte to be transmitted

管理USCI_A_UART中斷和狀態的函數

USCI_A_UART_enableInterrupt(uint16_t baseAddress, uint8_t mask) //啟用UART中斷 USCI_A_UART_disableInterrupt(uint16_t baseAddress, uint8_t mask) //失能UART中斷 USCI_A_UART_getInterruptStatus(uint16_t baseAddress, uint8_t mask) //獲取當前UART中斷狀態。這將根據傳遞的標志返回UART模塊的中斷狀態 USCI_A_UART_clearInterrupt(uint16_t baseAddress, uint8_t mask) //清除UART中斷源，使其不再斷言。當使用中斷向量生成器時，最高中斷標志將自動清除 USCI_A_UART_queryStatusFlags(uint16_t baseAddress, uint8_t mask) //獲取當前UART狀態標志。這將根據傳遞的標志返回UART模塊的狀態。

參數

baseAddress
是USCI_A_UART模塊的基地址

USCI_A0_BASE USCI_A1_BASE

mask
USCI_A_UART_enableInterrupt、
USCI_A_UART_disableInterrupt：

/* is the bit mask of the interrupt sources to be enabled. Mask value is the logical OR of any of the following: */ USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT // - Receive interrupt USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT // - Transmit interrupt USCI_A_UART_RECEIVE_ERRONEOUSCHAR_INTERRUPT // - Receive erroneous-character interrupt enable USCI_A_UART_BREAKCHAR_INTERRUPT // - Receive break character interrupt enable

USCI_A_UART_getInterruptStatus、
USCI_A_UART_clearInterrupt:

/* is the masked interrupt flag status to be returned. Mask value is the logical OR of any of the following: */ USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG // - Receive interrupt flag USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG // - Transmit interrupt flag

USCI_A_UART_queryStatusFlags:

/* is the masked interrupt flag status to be returned. Mask value is the logical OR of any of the following: */ USCI_A_UART_LISTEN_ENABLE USCI_A_UART_FRAMING_ERROR USCI_A_UART_OVERRUN_ERROR USCI_A_UART_PARITY_ERROR USCI_A_UART_BREAK_DETECT USCI_A_UART_RECEIVE_ERROR USCI_A_UART_ADDRESS_RECEIVED USCI_A_UART_IDLELINE USCI_A_UART_BUSY

DMA相關

USCI_A_UART_getReceiveBufferAddressForDMA(uint16_t baseAddress) //返回UART DMA模塊的RX緩沖區地址 USCI_A_UART_getTransmitBufferAddressForDMA(uint16_t baseAddress) //返回UART DMA模塊的TX緩沖區地址

參數

baseAddress
是USCI_A_UART模塊的基地址

USCI_A0_BASE USCI_A1_BASE

通過DriverLib庫和硬件知識編寫UART初始化函數

根據之前的知識，我們可以寫出如下初始化函數
baseAddress的參數可選為
USCI_A0_BASE、USCI_A1_BASE，
分別對應P3.3、P3.4和P4.4、P4.5
Baudrate為目標波特率

bool UART_Init(uint16_t baseAddress, uint32_t Baudrate) {float UART_Temp = 0;USCI_A_UART_initParam huart = {0};//將所用引腳復用為UART模式if(baseAddress == USCI_A0_BASE) //P3.3, P3.4 = USCI_A0 TXD/RXD{GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN3);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4);}else if(baseAddress == USCI_A1_BASE) //P4.4, P4.5 = USCI_A1 TXD/RXD{GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN4);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);}//當目標波特率較低時，UART選用時鐘源為ACLK，反之選擇SMCLK//調用UCS_getACLK/UCS_getSMCLK前需正確調用UCS_setExternalClockSource函數，我已加到SystemClock_Init函數中if(Baudrate <= 9600){huart.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLK;UART_Temp = (float)UCS_getACLK()/Baudrate;}else{huart.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;UART_Temp = (float)UCS_getSMCLK()/Baudrate;}if(UART_Temp < 16) //當分頻因子小于16時，采用低頻波特率設置huart.overSampling = USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION;else //反之，采用過采樣波特率設置{huart.overSampling = USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION;UART_Temp /= 16;}huart.clockPrescalar = (int)UART_Temp;if(huart.overSampling == USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION){ //低頻波特率設置 UCBRSxhuart.secondModReg = (int)((UART_Temp - huart.clockPrescalar) * 8);}else{ //過采樣波特率設置 UCBRFxhuart.firstModReg = (int)((UART_Temp - huart.clockPrescalar) * 16);}huart.parity = USCI_A_UART_NO_PARITY;huart.msborLsbFirst = USCI_A_UART_LSB_FIRST;huart.numberofStopBits = USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT;huart.uartMode = USCI_A_UART_MODE;if (STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(baseAddress, &huart)){ //初始化對應串口return STATUS_FAIL;}//Enable UART module for operation 使能對應串口USCI_A_UART_enable(baseAddress); //Enable Receive Interrupt 啟用串口中斷USCI_A_UART_clearInterrupt(baseAddress, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); USCI_A_UART_enableInterrupt(baseAddress, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); return STATUS_SUCCESS; }

串口中斷服務函數 接收一個字符就回發一個

//****************************************************************************** // //This is the USCI_A0 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #pragma vector=USCI_A0_VECTOR __interrupt void USCI_A0_ISR (void) {uint8_t receivedData = 0;switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){//Vector 2 - RXIFGcase 2:receivedData = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A0_BASE);USCI_A_UART_transmitData(USCI_A0_BASE,receivedData);break;default:break;} }//****************************************************************************** // //This is the USCI_A1 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #pragma vector=USCI_A1_VECTOR __interrupt void USCI_A1_ISR (void) {uint8_t receivedData = 0;switch (__even_in_range(UCA1IV,4)){//Vector 2 - RXIFGcase 2:receivedData = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A1_BASE);USCI_A_UART_transmitData(USCI_A1_BASE,receivedData);break;default:break;} }

原理圖的串口部分

USCI_A0 UART對應P3.3、P3.4

USCI_A1 UART對應P4.4、P4.5



如圖所示，MSP430F5529的USCI_A1 UART 通過 eZ-FET 與USB通訊

換句話說，插上microUSB后識別到的串口應為USCI_A1 UART

上機實戰

整個源文件如下

#include "driverlib.h"#define MCLK_IN_HZ 25000000#define delay_us(x) __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x))) #define delay_ms(x) __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))void SystemClock_Init(void) {PMM_setVCore(PMM_CORE_LEVEL_3); //高主頻工作需要較高的核心電壓//XT1引腳復用GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN4);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5);//起振XT1UCS_turnOnLFXT1(UCS_XT1_DRIVE_3,UCS_XCAP_3);//XT2引腳復用GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN2);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN3);//起振XT2UCS_turnOnXT2(UCS_XT2_DRIVE_4MHZ_8MHZ);//XT2作為FLL參考時鐘，先8分頻，再50倍頻 4MHz / 8 * 50 = 25MHzUCS_initClockSignal(UCS_FLLREF, UCS_XT2CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_8);UCS_initFLLSettle(25000, 50);//XT1作為ACLK時鐘源 = 32768HzUCS_initClockSignal(UCS_ACLK, UCS_XT1CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//DCOCLK作為MCLK時鐘源 = 25MHzUCS_initClockSignal(UCS_MCLK, UCS_DCOCLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//DCOCLK作為SMCLK時鐘源 = 25MHzUCS_initClockSignal(UCS_SMCLK, UCS_DCOCLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);//設置外部時鐘源的頻率，使得在調用UCS_getMCLK, UCS_getSMCLK 或 UCS_getACLK時可得到正確值UCS_setExternalClockSource(32768, 4000000); }bool UART_Init(uint16_t baseAddress, uint32_t Baudrate) {float UART_Temp = 0;USCI_A_UART_initParam huart = {0};if(baseAddress == USCI_A0_BASE) //P3.3, P3.4 = USCI_A0 TXD/RXD{GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN3);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4);}else if(baseAddress == USCI_A1_BASE) //P4.4, P4.5 = USCI_A1 TXD/RXD{GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN4);GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);}if(Baudrate <= 9600){huart.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLK;UART_Temp = (float)UCS_getACLK()/Baudrate;}else{huart.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;UART_Temp = (float)UCS_getSMCLK()/Baudrate;}if(UART_Temp < 16)huart.overSampling = USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION;else{huart.overSampling = USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION;UART_Temp /= 16;}huart.clockPrescalar = (int)UART_Temp;if(huart.overSampling == USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION){huart.secondModReg = (int)((UART_Temp - huart.clockPrescalar) * 8);}else{huart.firstModReg = (int)((UART_Temp - huart.clockPrescalar) * 16);}huart.parity = USCI_A_UART_NO_PARITY;huart.msborLsbFirst = USCI_A_UART_LSB_FIRST;huart.numberofStopBits = USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT;huart.uartMode = USCI_A_UART_MODE;if (STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(baseAddress, &huart)){return STATUS_FAIL;}//Enable UART module for operationUSCI_A_UART_enable(baseAddress);//Enable Receive InterruptUSCI_A_UART_clearInterrupt(baseAddress, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);USCI_A_UART_enableInterrupt(baseAddress, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);return STATUS_SUCCESS; }int main(void) {WDT_A_hold(WDT_A_BASE);SystemClock_Init();UART_Init(USCI_A1_BASE, 115200);//interrupts enabled__bis_SR_register(GIE);while(1){} }//****************************************************************************** // //This is the USCI_A0 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #pragma vector=USCI_A0_VECTOR __interrupt void USCI_A0_ISR (void) {uint8_t receivedData = 0;switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){//Vector 2 - RXIFGcase 2:receivedData = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A0_BASE);USCI_A_UART_transmitData(USCI_A0_BASE,receivedData);break;default:break;} }//****************************************************************************** // //This is the USCI_A1 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #pragma vector=USCI_A1_VECTOR __interrupt void USCI_A1_ISR (void) {uint8_t receivedData = 0;switch (__even_in_range(UCA1IV,4)){//Vector 2 - RXIFGcase 2:receivedData = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A1_BASE);USCI_A_UART_transmitData(USCI_A1_BASE,receivedData);break;default:break;} }

在main函數中，通過

UART_Init(USCI_A1_BASE, 115200);

初始化我們用到的串口
連上串口調試助手，成功回顯

修改波特率，通訊仍能成功

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MSP430F5529 DriverLib 库函数学习笔记（四）UART通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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