雷達天線如圖，接收天線間距為$D$，有$N$根天線：

測角也是利用相位對于微小距離變化十分敏感的性質(zhì)。
混頻器輸出的中頻信號的相位是接收天線與發(fā)射天線相位之差。
中頻信號的相位如公式所示：
$$?=\frac{4\pi R}{\lambda }mod(2\pi )$$注：電磁波發(fā)收的總距離是實際距離的兩倍,且這是一根天線的情況。

假設電磁波在接收天線接收時都是平行的如下圖：

設兩個接收天線距離為$D$。目標角度為$\theta$如上圖。那么兩個天線之間的相位差為:
$$\Delta ?=\frac{2\pi Dcos(\theta )}{\lambda }$$可以通過把同一目標信號在天線方向上做FFT計算角度。

測角范圍
理論上通過此方法測得的角度范圍為$?\pi \le \theta \le \pi$

角度分辨率
根據(jù)FFT原理,兩個信號之間$N$點采樣必須至少相差一個周期,即：
$$\frac{2\pi D\Delta cos(\theta )}{\lambda }\ge \frac{2\pi }{N}$$ $$\therefore \Delta \theta \ge \frac{\lambda }{NDsin(\theta )}$$ 當$\theta =\frac{\pi }{2}$時取得最小值。
$$\therefore \Delta \theta \ge \frac{\lambda }{ND}(注:此時結(jié)果為弧度)$$

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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