一、模塊的編譯

? ? ???我們在前面內核編譯中驅動移植那塊，講到驅動編譯分為靜態編譯和動態編譯；靜態編譯即為將驅動直接編譯進內核，動態編譯即為將驅動編譯成模塊。

而動態編譯又分為兩種：

a -- 內部編譯

? ? ? ?在內核源碼目錄內編譯

b -- 外部編譯

? ? ? ?在內核源碼的目錄外編譯

二、具體編譯過程分析 ??

? ? ? ??注：本次編譯是外部編譯，使用的內核源碼是Ubuntu 的源代碼，而非開發板所用linux 3.14內核源碼，運行平臺為X86。

? ? ? ? 對于一個普通的linux設備驅動模塊，以下是一個經典的makefile代碼，使用下面這個makefile可以完成大部分驅動的編譯，使用時只需要修改一下要編譯生成的驅動名稱即可。只需修改obj-m的值。

ifneq??($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR?:=?/lib/modules/$(shell?uname?-r)/build PWD:=$(shell?pwd) all: make?-C?$(KDIR)?M=$(PWD)?modules clean: rm?-f?*.ko?*.o?*.symvers?*.cmd?*.cmd.o endif

1、makefile 中的變量

? ? 先說明以下makefile中一些變量意義：

（1）KERNELRELEASE? ? ? ? ???在linux內核源代碼中的頂層makefile中有定義

（2）shell pwd ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??取得當前工作路徑

（3）shell uname -r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取得當前內核的版本號

（4）KDIR? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?當前內核的源代碼目錄。

關于linux源碼的目錄有兩個，分別為

?"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"

"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"

? ? ? ?但如果編譯過內核就會知道，usr目錄下那個源代碼一般是我們自己下載后解壓的，而lib目錄下的則是在編譯時自動copy過去的，兩者的文件結構完全一樣，因此有時也將內核源碼目錄設置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。關于內核源碼目錄可以根據自己的存放位置進行修改。

（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

這就是編譯模塊了：

a -- 首先改變目錄到-C選項指定的位置（即內核源代碼目錄），其中保存有內核的頂層makefile；

b -- M=選項讓該makefile在構造modules目標之前返回到模塊源代碼目錄；然后，modueles目標指向obj-m變量中設定的模塊；在上面的例子中，我們將該變量設置成了hello.o。

2、make 的的執行步驟

a --?第一次進來的時候，宏“KERNELRELEASE”未定義，因此進入 else；

b -- 記錄內核路徑，記錄當前路徑；

? ? ? ?由于make 后面沒有目標，所以make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標作為默認的目標執行。默認執行all這個規則

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

??? ?-C 進入到內核的目錄執行Makefile ，在執行的時候KERNELRELEASE就會被賦值，M=$(PWD)表示返回當前目錄，再次執行makefile，modules 編譯成模塊的意思

? ? ?所以這里實際運行的是

? ? ?make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d -- 再次執行該makefile，KERNELRELEASE就有值了，就會執行obj-m:=hello.o

? ? ?obj-m：表示把hello.o 和其他的目標文件鏈接成hello.ko模塊文件，編譯的時候還要先把hello.c編譯成hello.o文件

可以看出make在這里一共調用了3次

???1）-- make
???2）-- linux內核源碼樹的頂層makedile調用，產生。o文件
???3）-- linux內核源碼樹makefile調用，把.o文件鏈接成ko文件

3、編譯多文件

若有多個源文件，則采用如下方法：

obj-m := hello.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o

三、內部編譯簡單說明

? ? ? ? 如果把hello模塊移動到內核源代碼中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定義了。

? ? ?在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。

這時候，hello模塊也不再是單獨用make編譯，而是在內核中用make modules進行編譯，此時驅動模塊便和內核編譯在一起。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 驱动开发之内核模块开发 （二）—— 内核模块编译 Makefile 入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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