Linux 驱动开发之内核模块开发 (二)—— 内核模块编译 Makefile 入门
一、模塊的編譯
? ? ???我們?cè)谇懊鎯?nèi)核編譯中驅(qū)動(dòng)移植那塊,講到驅(qū)動(dòng)編譯分為靜態(tài)編譯和動(dòng)態(tài)編譯;靜態(tài)編譯即為將驅(qū)動(dòng)直接編譯進(jìn)內(nèi)核,動(dòng)態(tài)編譯即為將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊。
而動(dòng)態(tài)編譯又分為兩種:
a -- 內(nèi)部編譯
? ? ? ?在內(nèi)核源碼目錄內(nèi)編譯
b -- 外部編譯
? ? ? ?在內(nèi)核源碼的目錄外編譯
二、具體編譯過程分析 ??
? ? ? ??注:本次編譯是外部編譯,使用的內(nèi)核源碼是Ubuntu 的源代碼,而非開發(fā)板所用linux 3.14內(nèi)核源碼,運(yùn)行平臺(tái)為X86。
? ? ? ? 對(duì)于一個(gè)普通的linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊,以下是一個(gè)經(jīng)典的makefile代碼,使用下面這個(gè)makefile可以完成大部分驅(qū)動(dòng)的編譯,使用時(shí)只需要修改一下要編譯生成的驅(qū)動(dòng)名稱即可。只需修改obj-m的值。
| ifneq??($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR?:=?/lib/modules/$(shell?uname?-r)/build PWD:=$(shell?pwd) all: make?-C?$(KDIR)?M=$(PWD)?modules clean: rm?-f?*.ko?*.o?*.symvers?*.cmd?*.cmd.o endif |
1、makefile 中的變量
? ? 先說明以下makefile中一些變量意義:
(1)KERNELRELEASE? ? ? ? ???在linux內(nèi)核源代碼中的頂層makefile中有定義
(2)shell pwd ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??取得當(dāng)前工作路徑
(3)shell uname -r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取得當(dāng)前內(nèi)核的版本號(hào)
(4)KDIR? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?當(dāng)前內(nèi)核的源代碼目錄。
關(guān)于linux源碼的目錄有兩個(gè),分別為
?"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"
? ? ? ?但如果編譯過內(nèi)核就會(huì)知道,usr目錄下那個(gè)源代碼一般是我們自己下載后解壓的,而lib目錄下的則是在編譯時(shí)自動(dòng)copy過去的,兩者的文件結(jié)構(gòu)完全一樣,因此有時(shí)也將內(nèi)核源碼目錄設(shè)置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。關(guān)于內(nèi)核源碼目錄可以根據(jù)自己的存放位置進(jìn)行修改。
(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
這就是編譯模塊了:
a -- 首先改變目錄到-C選項(xiàng)指定的位置(即內(nèi)核源代碼目錄),其中保存有內(nèi)核的頂層makefile;
b -- M=選項(xiàng)讓該makefile在構(gòu)造modules目標(biāo)之前返回到模塊源代碼目錄;然后,modueles目標(biāo)指向obj-m變量中設(shè)定的模塊;在上面的例子中,我們將該變量設(shè)置成了hello.o。
2、make 的的執(zhí)行步驟
a --?第一次進(jìn)來的時(shí)候,宏“KERNELRELEASE”未定義,因此進(jìn)入 else;
b -- 記錄內(nèi)核路徑,記錄當(dāng)前路徑;
? ? ? ?由于make 后面沒有目標(biāo),所以make會(huì)在Makefile中的第一個(gè)不是以.開頭的目標(biāo)作為默認(rèn)的目標(biāo)執(zhí)行。默認(rèn)執(zhí)行all這個(gè)規(guī)則
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
??? ?-C 進(jìn)入到內(nèi)核的目錄執(zhí)行Makefile ,在執(zhí)行的時(shí)候KERNELRELEASE就會(huì)被賦值,M=$(PWD)表示返回當(dāng)前目錄,再次執(zhí)行makefile,modules 編譯成模塊的意思
? ? ?所以這里實(shí)際運(yùn)行的是
? ? ?make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次執(zhí)行該makefile,KERNELRELEASE就有值了,就會(huì)執(zhí)行obj-m:=hello.o
? ? ?obj-m:表示把hello.o 和其他的目標(biāo)文件鏈接成hello.ko模塊文件,編譯的時(shí)候還要先把hello.c編譯成hello.o文件
可以看出make在這里一共調(diào)用了3次
???1)-- make
???2)-- linux內(nèi)核源碼樹的頂層makedile調(diào)用,產(chǎn)生。o文件
???3)-- linux內(nèi)核源碼樹makefile調(diào)用,把.o文件鏈接成ko文件
3、編譯多文件
若有多個(gè)源文件,則采用如下方法:
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
三、內(nèi)部編譯簡(jiǎn)單說明
? ? ? ? 如果把hello模塊移動(dòng)到內(nèi)核源代碼中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定義了。
? ? ?在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
這時(shí)候,hello模塊也不再是單獨(dú)用make編譯,而是在內(nèi)核中用make modules進(jìn)行編譯,此時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊便和內(nèi)核編譯在一起。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Linux 驱动开发之内核模块开发 (二)—— 内核模块编译 Makefile 入门的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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