前面的博客中已經有PLC通過snap7的通訊文章，如有需請查看

snap7讀寫西門子plc1200步驟（python） - 工大機器人工作室 - CSDN博客 ?https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/97374783

之前已經實現：通過手柄讀，然后寫文件，然后在通過python通過snap7寫PLC。時間閑下來，琢磨怎么配置QT和SNAP7，以及之后可能還要結合到ROS，所以嘗試了一番。特此記錄。

其實之前配置還想過python融到qt（C）里面，雖然以及有了python版本的Qt，嘗試過可行。自行百度。

?

下面記錄：

其實很簡單，下載好snap7的源碼包。文章資源處會提供,下載后解壓放在工程文件夾同一層，修改文件夾名稱為snap7-full-1.4.1，或者修改代碼。

然后配置下.pro文件：具體如下

這里新建的是基本的mainwindows：添加頭文件和源文件，以及相應的庫文件。

windows下如此，一開始沒有加安裝路徑下的庫文件i686微處理器的兼容指令集，編譯會報一些類型錯誤，還需要加上C++11標準

CONFIG(debug, debug|release){
?DESTDIR = $$_PRO_FILE_PWD_/../debug
?#DEFINES += QT_NO_DEBUG
}
else{
?DESTDIR = $$_PRO_FILE_PWD_/../release
}

這一段也可以省略，目前還沒有碰到問題，我都加上了。

#------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2019-08-09T10:34:02 # #-------------------------------------------------QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets TARGET = snaptest TEMPLATE = appCONFIG(debug, debug|release){DESTDIR = $$_PRO_FILE_PWD_/../debug#DEFINES += QT_NO_DEBUG } else{DESTDIR = $$_PRO_FILE_PWD_/../release }LIBS += H:\Qt\Qt5.5.0\Tools\mingw492_32\i686-w64-mingw32\lib\libws2_32.a LIBS += H:\Qt\Qt5.5.0\Tools\mingw492_32\i686-w64-mingw32\lib\libwinmm.a#此處的H:\Qt\Qt5.5.0\Tools\mingw492_32\i686-w64-mingw32\lib是自己安裝QT的文件夾目錄INCLUDEPATH += ../snap7-full-1.4.1/release/Wrappers/c-cpp/ \../snap7-full-1.4.1/src/lib/ \../snap7-full-1.4.1/src/core/ \../snap7-full-1.4.1/src/sys/SOURCES += main.cpp\mainwindow.cpp\../snap7-full-1.4.1/release/Wrappers/c-cpp/snap7.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_client.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_isotcp.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_micro_client.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_partner.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_peer.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_server.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_text.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/lib/snap7_libmain.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_msgsock.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_sysutils.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_tcpsrvr.cpp \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_threads.cppHEADERS += mainwindow.h\../snap7-full-1.4.1/release/Wrappers/c-cpp/snap7.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_client.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_firmware.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_isotcp.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_micro_client.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_partner.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_peer.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_server.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_text.h \../snap7-full-1.4.1/src/core/s7_types.h \../snap7-full-1.4.1/src/lib/snap7_libmain.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_msgsock.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_platform.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_sysutils.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_tcpsrvr.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/snap_threads.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/sol_threads.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/unix_threads.h \../snap7-full-1.4.1/src/sys/win_threads.hCONFIG +=C++11FORMS += mainwindow.ui

然后編譯就行了，具體使用請查看頭文件和源文件。

如果依然報錯uint8之類類型錯誤，下載程序，將debug文件夾中的相應snap的庫文件.o文件拷貝到新工程下的debug文件夾下替換。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在QT中配置snap7库的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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