SDIO-Wifi模塊是基于SDIO接口的符合wifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶主平臺(tái)數(shù)據(jù)通過(guò)SDIO口到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。SDIO具有傳輸數(shù)據(jù)快，兼容SD、MMC接口等特點(diǎn)。

? ? ?對(duì)于SDIO接口的wifi，首先，它是一個(gè)sdio的卡的設(shè)備，然后具備了wifi的功能，所以，注冊(cè)的時(shí)候還是先以sdio的卡的設(shè)備去注冊(cè)的。然后檢測(cè)到卡之后就要驅(qū)動(dòng)他的wifi功能了，顯然，他是用sdio的協(xié)議，通過(guò)發(fā)命令和數(shù)據(jù)來(lái)控制的。下面先簡(jiǎn)單回顧一下SDIO的相關(guān)知識(shí)：

一、SDIO相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)解析

1、SDIO接口

? ? ???SDIO?故名思義，就是?SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不過(guò)這樣解釋可能還有點(diǎn)抽像。更具體的說(shuō)明，SD 本來(lái)是記憶卡的標(biāo)準(zhǔn)，但是現(xiàn)在也可以把 SD 拿來(lái)插上一些外圍接口使用，這樣的技術(shù)便是 SDIO。

? ? ? ?所以 SDIO 本身是一種相當(dāng)單純的技術(shù)，透過(guò) SD 的 I/O 接腳來(lái)連接外部外圍，并且透過(guò) SD 上的 I/O 數(shù)據(jù)接位與這些外圍傳輸數(shù)據(jù)，而且 SD 協(xié)會(huì)會(huì)員也推出很完整的 SDIO stack 驅(qū)動(dòng)程序，使得 SDIO 外圍（我們稱為SDIO 卡）的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用變得相當(dāng)熱門。

? ? ? ?現(xiàn)在已經(jīng)有非常多的手機(jī)或是手持裝置都支持 SDIO 的功能（SD 標(biāo)準(zhǔn)原本就是針對(duì) mobile device 而制定），而且許多 SDIO 外圍也都被開(kāi)發(fā)出來(lái)，讓手機(jī)外接外圍更加容易，并且開(kāi)發(fā)上更有彈性（不需要內(nèi)建外圍）。目前常見(jiàn)的 SDIO 外圍（SDIO 卡）有：

· Wi-Fi card（無(wú)線網(wǎng)絡(luò)卡）?

· CMOS sensor card（照相模塊）?

· GPS card?

· GSM/GPRS modem card?

· Bluetooth card?

? ? ? ? SDIO 的應(yīng)用將是未來(lái)嵌入式系統(tǒng)最重要的接口技術(shù)之一，并且也會(huì)取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

2、SDIO總線

? ? ? SDIO總線 和 USB總線 類似，SDIO也有兩端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 發(fā)送 命令 開(kāi)始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。

CLK信號(hào):HOST給DEVICE的 時(shí)鐘信號(hào)，每個(gè)時(shí)鐘周期傳輸一個(gè)命令。

CMD信號(hào)：雙向 的信號(hào)，用于傳送 命令 和 反應(yīng)。

DAT0-DAT3 信號(hào):四條用于傳送的數(shù)據(jù)線。

VDD信號(hào):電源信號(hào)。

VSS1，VSS2:電源地信號(hào)。

3、SDIO熱插拔原理

方法：設(shè)置一個(gè)?定時(shí)器檢查?或?插拔中斷檢測(cè)

硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡檢測(cè)

GPG10 為高電平 即沒(méi)有插入SD卡

GPG10為低電平 ?即插入了SD卡

4、SDIO命令

? ? ? SDIO總線上都是HOST端發(fā)起請(qǐng)求，然后DEVICE端回應(yīng)請(qǐng)求。sdio命令由6個(gè)字節(jié)組成。

a -- Command:用于開(kāi)始傳輸?shù)拿?#xff0c;是由HOST端發(fā)往DEVICE端的。其中命令是通過(guò)CMD信號(hào)線傳送的。

b -- Response:回應(yīng)是DEVICE返回的HOST的命令，作為Command的回應(yīng)。也是通過(guò)CMD線傳送的。

c -- Data:數(shù)據(jù)是雙向的傳送的。可以設(shè)置為1線模式，也可以設(shè)置為4線模式。數(shù)據(jù)是通過(guò)DAT0-DAT3信號(hào)線傳輸?shù)摹?/p>

? ? ? SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發(fā)起一個(gè)CMD，對(duì)于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。

? ? ?對(duì)于讀命令，首先HOST會(huì)向DEVICE發(fā)送命令，緊接著DEVICE會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)HOST收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在4位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著CRC校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)讀傳送完畢后，HOST會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。

? ? 對(duì)于寫(xiě)命令，首先HOST會(huì)向DEVICE發(fā)送命令，緊接著DEVICE會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)HOST收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在4位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著CRC校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)寫(xiě)傳送完畢后，HOST會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。

二、SDIO接口驅(qū)動(dòng)

? ? ? ? 前面講到，SDIO接口的wifi，首先，它是一個(gè)sdio的卡的設(shè)備，然后具備了wifi的功能，所以SDIO接口的WiFi驅(qū)動(dòng)就是在wifi驅(qū)動(dòng)外面套上了一個(gè)SDIO驅(qū)動(dòng)的外殼，SDIO驅(qū)動(dòng)仍然符合設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分層與分離思想：

? ? ?設(shè)備驅(qū)動(dòng)層（wifi 設(shè)備）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |

核心層（向上向下提供接口）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |

主機(jī)驅(qū)動(dòng)層 （實(shí)現(xiàn)SDIO驅(qū)動(dòng)）

? ? ? ? 下面先分析SDIO接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，看幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（用于核心層與主機(jī)驅(qū)動(dòng)層 的數(shù)據(jù)交換處理）。

[ /include/linux/mmc/host.h ]

struct mmc_host ? ? 用來(lái)描述卡控制器

struct mmc_card ? ? 用來(lái)描述卡

struct mmc_driver ?用來(lái)描述 mmc 卡驅(qū)動(dòng)

struct sdio_func ? ? ?用來(lái)描述 功能設(shè)備

struct mmc_host_ops ? 用來(lái)描述卡控制器操作接口函數(shù)功能，用于從 主機(jī)控制器層向 core 層注冊(cè)操作函數(shù)，從而將core 層與具體的主機(jī)控制器隔離。也就是說(shuō) core 要操作主機(jī)控制器，就用這個(gè) ops 當(dāng)中給的函數(shù)指針操作，不能直接調(diào)用具體主控制器的函數(shù)。

? ? ? HOST層驅(qū)動(dòng)分析在 前面的系列文章中?Linux SD卡驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(二) —— SD 卡驅(qū)動(dòng)分析HOST篇?有詳細(xì)闡述，下面只簡(jiǎn)單回顧一下一些重要函數(shù)處理

1、編寫(xiě)Host層驅(qū)動(dòng)

? ? ?這里參考的是S3C24XX的HOST驅(qū)動(dòng)程序 ? /drivers/mmc/host/s3cmci.c?

[cpp]?view plaincopy

static?struct?platform_driver?s3cmci_driver?=?{??

?????.driver??=?{??

?????????.name????=?"s3c-sdi",??//名稱和平臺(tái)設(shè)備定義中的對(duì)應(yīng)??

?????????.owner???=?THIS_MODULE,??

?????????.pm??=?s3cmci_pm_ops,??

?????},??

?????.id_table?=?s3cmci_driver_ids,??

?????.probe????????=?s3cmci_probe,??//平臺(tái)設(shè)備探測(cè)接口函數(shù)??

?????.remove???????=?__devexit_p(s3cmci_remove),??

?????.shutdown?=?s3cmci_shutdown,??

};??

??

s3cmci_probe(struct?platform_device?*pdev)??

{??

????//....??

????struct?mmc_host?*mmc;??

????mmc?=?mmc_alloc_host(sizeof(struct?s3cmci_host),?&pdev->dev);??//分配mmc_host結(jié)構(gòu)體??

??

????//.....??

}??

??

/*注冊(cè)中斷處理函數(shù)s3cmci_irq,來(lái)處理數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程引起的各種中斷*/??

request_irq(host->irq,?s3cmci_irq,?0,?DRIVER_NAME,?host)?//注冊(cè)中斷處理函數(shù)s3cmci_irq??

??

/*注冊(cè)中斷處理s3cmci_irq_cd函數(shù),來(lái)處理熱撥插引起的中斷，中斷觸發(fā)的形式為上升沿、下降沿觸發(fā)*/??

request_irq(host->irq_cd,?s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING?|IRQF_TRIGGER_FALLING,?DRIVER_NAME,?host)??

??

mmc_add_host(mmc);??//initialise?host?hardware?//向MMC?core注冊(cè)host驅(qū)動(dòng)??

---->?device_add(&host->class_dev);?//添加設(shè)備到mmc_bus_type總線上的設(shè)備鏈表中??

---->?mmc_start_host(host);?//啟動(dòng)mmc?host??

??

/*MMC?drivers?should?call?this?when?they?detect?a?card?has?been?inserted?or?removed.檢測(cè)sd卡是否插上或移除*/??

?---->mmc_detect_change(host,?0);??

??

/*Schedule?delayed?work?in?the?MMC?work?queue.調(diào)度延時(shí)工作隊(duì)列*/??

?mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,?delay);??

搜索host->detected得到以下信息：

[/drivers/mmc/core/host.c]

[cpp]?view plaincopy

NIT_DELAYED_WORK(&host->detect,?mmc_rescan);??

??

mmc_rescan(struct?work_struct?*work)??

---->mmc_bus_put(host);//card?從bus上移除時(shí)，釋放它占有的總線空間??

??

/*判斷當(dāng)前mmc?host控制器是否被占用,當(dāng)前mmc控制器如果被占用,那么??host->claimed?=?1;否則為0?

?*如果為1,那么會(huì)在while(1)循環(huán)中調(diào)用schedule切換出自己,當(dāng)占用mmc控制器的操作完成之后,執(zhí)行?*mmc_release_host()的時(shí)候,會(huì)激活登記到等待隊(duì)列&host->wq中的其他?程序獲得mmc主控制器的使用權(quán)?

?*/??

mmc_claim_host(host);??

?????mmc_rescan_try_freq(host,?max(freqs[i],?host->f_min)；??

??

static?int?mmc_rescan_try_freq(struct?mmc_host?*host,?unsigned?freq)??

{??

?????…??

?????/*?Order's?important:?probe?SDIO,?then?SD,?then?MMC?*/??

?????if?(!mmc_attach_sdio(host))??

??????????return?0;??

?????if?(!mmc_attach_sd(host))??

?????????return?0;??

?????if?(!mmc_attach_mmc(host))??

?????????return?0;??

????????….??

}??

??

mmc_attach_sdio(struct?mmc_host?*host)??//匹配sdio接口卡??

?????--->mmc_attach_bus(host,?&mmc_sdio_ops);??

??

/*當(dāng)card與總線上的驅(qū)動(dòng)匹配，就初始化card*/??

mmc_sdio_init_card(host,?host->ocr,?NULL,?0);???

????--->card?=?mmc_alloc_card(host,?NULL);//分配一個(gè)card結(jié)構(gòu)體??

??????????mmc_set_bus_mode(host,?MMC_BUSMODE_PUSHPULL);?//設(shè)置mmc_bus的工作模式??

??

struct?sdio_func?*sdio_func[SDIO_MAX_FUNCS];?//SDIO?functions?(devices)??

??

sdio_init_func(host->card,?i?+?1);??

????--->func?=?sdio_alloc_func(card);?//分配struct?sdio_fun（sdio功能設(shè)備）結(jié)構(gòu)體??

??????????mmc_io_rw_direct（）;??

??????????card->sdio_func[fn?-?1]?=?func;??

??

mmc_add_card(host->card);??//將具體的sdio設(shè)備掛載到mmc_bus_types?總線??

sdio_add_func(host->card->sdio_func[i]);?//將sdio功能設(shè)備掛載到sdio_bus_types總線??

這里一系列函數(shù)調(diào)用在前面的SD驅(qū)動(dòng)蚊帳中已經(jīng)闡述過(guò)了，不再詳細(xì)闡述

2、SDIO設(shè)備的熱插拔

? ? ? 當(dāng)插拔SDIO設(shè)備，會(huì)觸發(fā)中斷通知到CPU，然后執(zhí)行卡檢測(cè)中斷處理函數(shù)在這個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)中，mmc_detect_change->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,delay), INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan)會(huì)調(diào)度mmc_rescan函數(shù)延時(shí)調(diào)度工作隊(duì)列，這樣也會(huì)觸發(fā)SDIO設(shè)備的初始化流程，檢測(cè)到有效的SDIO設(shè)備后，會(huì)將它注冊(cè)到系統(tǒng)中去。

[cpp]?view plaincopy

static?irqreturn_t?s3cmci_irq_cd(int?irq,?void?*dev_id)??

{??

?????struct?s3cmci_host?*host?=?(struct?s3cmci_host?*)dev_id;??

?????........??

?????mmc_detect_change(host->mmc,?msecs_to_jiffies(500));??

??

?????return?IRQ_HANDLED;??

}??

三、wifi 驅(qū)動(dòng)部分解析

wifi驅(qū)動(dòng)的通用的軟件架構(gòu)

1. 分為兩部分，上面為主機(jī)端驅(qū)動(dòng)，下面是我們之前所說(shuō)的firmware

2. 其中固件部分的主要工作是：因?yàn)樘炀€接受和發(fā)送回來(lái)的都是802.11幀的幀，而主機(jī)接受和傳送出來(lái)的數(shù)據(jù)都必須是802.3的幀，所以必須由firmware來(lái)負(fù)責(zé)802.3的幀和802.11幀之間的轉(zhuǎn)換

3. 當(dāng)天線收到數(shù)據(jù)，并被firmware處理好后會(huì)放在一個(gè)buffer里，并產(chǎn)生一個(gè)中斷，主機(jī)在收到中斷后就去讀這個(gè)buffer。

? ? ??

? ? ?SDIO設(shè)備的驅(qū)動(dòng)由sdio_driver結(jié)構(gòu)體定義，sdio_driver其實(shí)是driver的封裝。通過(guò)sdio_register_driver函數(shù)將SDIO設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載進(jìn)內(nèi)核，其實(shí)就是掛載到sdio_bus_type總線上去。

1、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)與匹配

[Drivers/net/wireless/libertas/if_sdio.c]

[cpp]?view plaincopy

/*?SDIO?function?device?driver*/??

??

struct?sdio_driver?{??

?????char?*name;??//設(shè)備名??

?????const?struct?sdio_device_id?*id_table;?//設(shè)備驅(qū)動(dòng)ID??

?????int?(*probe)(struct?sdio_func?*,?const?struct?sdio_device_id?*);//匹配函數(shù)??

?????void?(*remove)(struct?sdio_func?*);??

?????struct?device_driver?drv;??

};??

下面是具體函數(shù)的填充：

[cpp]?view plaincopy

/*if_sdio.c*/??

??

static?struct?sdio_driver?if_sdio_driver?=?{??

?????.name?????????=?"libertas_sdio",??

?????.id_table?=?if_sdio_ids,??//用于設(shè)備與驅(qū)動(dòng)的匹配??

?????.probe????????=?if_sdio_probe,??

?????.remove???????=?if_sdio_remove,??

?????.drv?=?{??

?????????.pm?=?&if_sdio_pm_ops,??

?????????}??

};??

設(shè)備注冊(cè)函數(shù)

[cpp]?view plaincopy

/**?

?*???sdio_register_driver?-?register?a?function?driver?

?*???@drv:?SDIO?function?driver?

?*/??

??

int?sdio_register_driver(struct?sdio_driver?*drv)??

{??

?????drv->drv.name?=?drv->name;??

?????drv->drv.bus?=?&sdio_bus_type;??//設(shè)置driver的bus為sdio_bus_type??

?????return?driver_register(&drv->drv);??

}??

總線函數(shù)

[cpp]?view plaincopy

static?struct?bus_type?sdio_bus_type?=?{??

?????.name?????????=?"sdio",??

?????.dev_attrs????=?sdio_dev_attrs,??

?????.match????????=?sdio_bus_match,??

?????.uevent???????=?sdio_bus_uevent,??

?????.probe????????=?sdio_bus_probe,??

?????.remove???????=?sdio_bus_remove,??

?????.pm??????=?SDIO_PM_OPS_PTR,??

};??

注意：設(shè)備或者驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到系統(tǒng)中的過(guò)程中，都會(huì)調(diào)用相應(yīng)bus上的匹配函數(shù)來(lái)進(jìn)行匹配合適的驅(qū)動(dòng)或者設(shè)備，對(duì)于sdio設(shè)備的匹配是由sdio_bus_match和sdio_bus_probe函數(shù)來(lái)完成。

[cpp]?view plaincopy

static?int?sdio_bus_match(struct?device?*dev,?struct?device_driver?*drv)??

{??

?????struct?sdio_func?*func?=?dev_to_sdio_func(dev);??

?????struct?sdio_driver?*sdrv?=?to_sdio_driver(drv);???

?????if?(sdio_match_device(func,?sdrv))??

?????????return?1;???

??

?????return?0;??

}??

??

static?const?struct?sdio_device_id?*sdio_match_device(struct?sdio_func?*func,??

?????struct?sdio_driver?*sdrv)??

{??

?????const?struct?sdio_device_id?*ids;??

?????ids?=?sdrv->id_table;?????????????

??

????if?(sdio_match_one(func,?ids))??

???????????????????return?ids;??

}??

由以上匹配過(guò)程來(lái)看，通過(guò)匹配id_table 和 sdio_driver設(shè)備驅(qū)動(dòng)中id，來(lái)匹配合適的驅(qū)動(dòng)或設(shè)備。最終會(huì)調(diào)用.probe函數(shù)，來(lái)完成相關(guān)操作。

2、If_sdio_probe函數(shù)

? ? 當(dāng)檢測(cè)到sdio卡插入了之后就會(huì)調(diào)用If_sdio_probe，而當(dāng)卡被移除后就會(huì)調(diào)用If_sdio_remove。

下面先看下If_sdio_probet函數(shù)，if_sdio_prob 函數(shù) 主要做了兩件事 ?

[cpp]?view plaincopy

static?struct?sdio_driver?if_sdio_driver?=?{??

?.name??=?"libertas_sdio",??

?.id_table?=?if_sdio_ids,???//用于設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的匹配??

?.probe??=?if_sdio_probe,??

?.remove??=?if_sdio_remove,??

?.drv?=?{??

??.pm?=?&if_sdio_pm_ops,??

?},??

};??

???

??

1?//定義一個(gè)?if_sdio??card的結(jié)構(gòu)體??

?struct?if_sdio_card?*card;??

?struct?if_sdio_packet?*packet;??//sdio?包的結(jié)構(gòu)體???

?struct?mmc_host?*host?=?func->card->host;??

??

?//?查詢是否有指定的功能寄存器在mmc??

???//_sdio_card中??

?for?(i?=?0;i?<?func->card->num_info;i++)?{??

??if?(sscanf(func->card->info[i],??

????"802.11?SDIO?ID:?%x",?&model)?==?1)??

???

//在這里進(jìn)行片選??選擇到我們使用的marvell?8686?的設(shè)備??

case?MODEL_8686:??

??card->scratch_reg?=?IF_SDIO_SCRATCH;??

???

???

//創(chuàng)建sdio?的工作隊(duì)列???

card->workqueue?=?create_workqueue("libertas_sdio");??

//調(diào)用下面的函數(shù)??

INIT_WORK(&card->packet_worker,?if_sdio_host_to_card_worker);??

??

??

//主機(jī)到卡的工作隊(duì)列??

static?void?if_sdio_host_to_card_worker(struct?work_struct?*work)??

??

?/*?Check?if?we?support?this?card??選擇我們所支持的卡的類型*/??

??//賦值為sd8686_helper.bin???sd8686.bin??

/*fw_table?中的??MODEL_8686,?"sd8686_helper.bin",?"sd8686.bin"?},?/??

?for?(i?=?0;?i?<?ARRAY_SIZE(fw_table);?i++)?{??

??????if?(card->model?==?fw_table[i].model)??

???????????break;??

?}??

?{?MODEL_8688,?"libertas/sd8688_helper.bin",?"libertas/sd8688.bin"?},??

???

??

//申請(qǐng)一個(gè)host??

sdio_claim_host(func);??

//使能sdio?的功能?寄存器??

ret?=?sdio_enable_func(func);??

if?(ret)??

??goto?release;??

??

2//申請(qǐng)?sdio?的中斷??當(dāng)有數(shù)據(jù)??,命令?或者是事件?的時(shí)間執(zhí)行中斷??

ret?=?sdio_claim_irq(func,?if_sdio_interrupt);??

ret?=?if_sdio_card_to_host(card);??//從無(wú)線網(wǎng)卡接收到數(shù)據(jù)?或者說(shuō)是上報(bào)數(shù)據(jù)??

ret?=?if_sdio_handle_data(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);???//接收數(shù)據(jù)的處理???

ret?=?if_sdio_handle_cmd(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);???//處理申請(qǐng)的命令中斷??

ret?=?if_sdio_handle_event(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);//處理申請(qǐng)的事件中斷??

??

??

//添加網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體??分配設(shè)備并注冊(cè)??

priv?=?lbs_add_card(card,?&func->dev);??

??

//分配Ethernet設(shè)備并注冊(cè)???

?wdev?=?lbs_cfg_alloc(dmdev);??

//802無(wú)線網(wǎng)的具體的操作函數(shù)???

wdev->wiphy?=?wiphy_new(&lbs_cfg80211_ops,?sizeof(struct?lbs_private));??

??

???

//分配網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)部分操作的??

//的核心結(jié)構(gòu)體??

dev?=?alloc_netdev(0,?"wlan%d",?ether_setup);??//實(shí)例化wlan0的屬性??

dev->ieee80211_ptr?=?wdev;??

?dev->ml_priv?=?priv;??

?//設(shè)置設(shè)備的物理地址???

?SET_NETDEV_DEV(dev,?dmdev);??

?wdev->netdev?=?dev;??

?priv->dev?=?dev;??

???//初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備?ops.??看門狗????

??dev->netdev_ops?=?&lbs_netdev_ops;????//網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的具體的操作函數(shù)???

?dev->watchdog_timeo?=?5?*?HZ;??

?dev->ethtool_ops?=?&lbs_ethtool_ops;?????

?dev->flags?|=?IFF_BROADCAST?|?IFF_MULTICAST;??//廣播或者多播??

???

???

???

?//啟動(dòng)一個(gè)內(nèi)核線程來(lái)管理這個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送,事件的處理(卡的拔出)和一些命令的處理???

?priv->main_thread?=?kthread_run(lbs_thread,?dev,?"lbs_main");??

//初始化相關(guān)的工作隊(duì)列??

?priv->work_thread?=?create_singlethread_workqueue("lbs_worker");??

?INIT_WORK(&priv->mcast_work,?lbs_set_mcast_worker);??

?priv->wol_criteria?=?EHS_REMOVE_WAKEUP;??

?priv->wol_gpio?=?0xff;??

?priv->wol_gap?=?20;??

?priv->ehs_remove_supported?=?true;??

???

???

?//設(shè)置私有變量???

//設(shè)置主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到卡??

?priv->hw_host_to_card?=?if_sdio_host_to_card;??

?priv->enter_deep_sleep?=?if_sdio_enter_deep_sleep;??

?priv->exit_deep_sleep?=?if_sdio_exit_deep_sleep;??

?priv->reset_deep_sleep_wakeup?=?if_sdio_reset_deep_sleep_wakeup;??

?sdio_claim_host(func);????

??

??//啟動(dòng)卡設(shè)備???

?ret?=?lbs_start_card(priv);??

?if?(lbs_cfg_register(priv))???

??

?ret?=?register_netdev(priv->dev);??

?err?=?register_netdevice(dev);??

??

???

//具體的wifi設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能???

//網(wǎng)絡(luò)設(shè)備操作的具體函數(shù)???

static?const?struct?net_device_ops?lbs_netdev_ops?=?{??

?.ndo_open???=?lbs_dev_open,???//打開(kāi)??

?.ndo_stop??=?lbs_eth_stop,??//停止??

?.ndo_start_xmit??=?lbs_hard_start_xmit,???//開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)??

?.ndo_set_mac_address?=?lbs_set_mac_address,???//設(shè)置mac地址???

?.ndo_tx_timeout??=?lbs_tx_timeout,????//發(fā)送超時(shí)??

?.ndo_set_multicast_list?=?lbs_set_multicast_list,???//多播地址??

?.ndo_change_mtu??=?eth_change_mtu,??//最大傳輸單元??

?.ndo_validate_addr?=?eth_validate_addr,??//判斷地址的有效性???

3、數(shù)據(jù)的接收,通過(guò)中斷的方式來(lái)解決

??? ?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收數(shù)據(jù)的主要方法是由中斷引發(fā)設(shè)備的中斷處理函數(shù)，中斷處理函數(shù)判斷中斷的類型，如果為接收中斷，則讀取接收到的數(shù)據(jù)，分配sk_buff數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將接收的數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)緩存區(qū)，并調(diào)用netif_rx()函數(shù)將sk_buff傳遞給上層協(xié)議。

? ? 搜索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函數(shù)中sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func->irq_handler = if_sdio_interrupt。當(dāng)s3cmci_irq中斷處理函數(shù)的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中斷被觸發(fā)時(shí)將調(diào)用if_sdio_interrupt()函數(shù)，進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。

[cpp]?view plaincopy

static?void?if_sdio_interrupt(struct?sdio_func?*func)??

??

ret?=?if_sdio_card_to_host(card);??//從無(wú)線網(wǎng)卡接收到數(shù)據(jù)?或者說(shuō)是上報(bào)數(shù)據(jù)??

//讀取端口上的數(shù)據(jù)?,放到card的buffer中???

?ret?=?sdio_readsb(card->func,?card->buffer,?card->ioport,?chunk);??

1.在這里一方面處理中斷??還有2???

?switch?(type)?{???//處理cmd???data??event的請(qǐng)求???

?case?MVMS_CMD:??

??ret?=?if_sdio_handle_cmd(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);???//處理申請(qǐng)的命令中斷??

??if?(ret)??

???goto?out;??

??break;??

?case?MVMS_DAT:??

??ret?=?if_sdio_handle_data(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);//處理申請(qǐng)的數(shù)據(jù)中斷???

??if?(ret)??

???goto?out;??

??break;??

?case?MVMS_EVENT:??

??ret?=?if_sdio_handle_event(card,?card->buffer?+?4,?chunk?-?4);//處理申請(qǐng)的事件中斷??

???

//讀取包的過(guò)程???

?lbs_process_rxed_packet(card->priv,?skb);??

???

?//如果是中斷?,就把skb這個(gè)包提交給協(xié)議層,這個(gè)函數(shù)是??

?//協(xié)議層提供的??netif_rx(skb)??

?if?(in_interrupt())??

??netif_rx(skb);????//提交給協(xié)議層???

???

???

2//讀取端口上的數(shù)據(jù)?,放到card的buffer中???

?ret?=?sdio_readsb(card->func,?card->buffer,?card->ioport,?chunk);??

//讀取地址,目的地址,數(shù)量?等??

int?sdio_readsb(struct?sdio_func?*func,?void?*dst,?unsigned?int?addr,?int?count)??

??

?????????return?sdio_io_rw_ext_helper(func,?0,?addr,?0,?dst,?count);??

??

????????????????ret?=?mmc_io_rw_extended(func->card,?write,func->num,?addr,?incr_addr,?buf,blocks,?func->cur_blksize);??

?????????????????????????cmd.arg?=?write???0x80000000?:?0x00000000;??

??????????????????????????????????

????????????????????//wait?for??request????

?????????????????????mmc_wait_for_req(card->host,?&mrq);??

????????????????????????開(kāi)始應(yīng)答???

?????????????????????????mmc_start_request(host,?mrq);??

?????????????????????????wait_for_completion(&complete);??

??????????????????????????????????????

?????????????????????????????host->ops->request(host,?mrq);??

4、 數(shù)據(jù)發(fā)送

[cpp]?view plaincopy

//IP層通過(guò)dev_queue_xmit()將數(shù)據(jù)交給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備協(xié)議接口層,網(wǎng)絡(luò)接口層通過(guò)netdevice中的注冊(cè)函數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)??

int?dev_queue_xmit(struct?sk_buff?*skb)??

??

????if?(!netif_tx_queue_stopped(txq))?{??

????__this_cpu_inc(xmit_recursion);??

???//設(shè)備硬件開(kāi)始發(fā)送????

????rc?=?dev_hard_start_xmit(skb,?dev,?txq);??

??//調(diào)用wifi網(wǎng)絡(luò)中的ops???

??

??rc?=?ops->ndo_start_xmit(skb,?dev);??

??

??dev->netdev_ops?=?&lbs_netdev_ops;????//設(shè)備的操作函數(shù)???

??

?//處理sdio?firware數(shù)據(jù)和內(nèi)核的數(shù)據(jù)main_thread?主線程????

?priv->main_thread?=?kthread_run(lbs_thread,?dev,?"lbs_main");??

??

???//調(diào)用host_to_card???即if_sdio_card_to_host函數(shù)。???

???int?ret?=?priv->hw_host_to_card(priv,?MVMS_DAT,priv->tx_pending_buf,priv->tx_pending_len);??

為什么是if_sdio_to_host呢??因?yàn)樵趐rob函數(shù)中定義了這一個(gè)??

//設(shè)置主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到卡??

?priv->hw_host_to_card?=?if_sdio_host_to_card;??

?????

static?int?if_sdio_host_to_card(struct?lbs_private?*priv,u8?type,?u8?*buf,?u16?nb)??

??????//把buf中的數(shù)據(jù)?copy到sdio?包中,在對(duì)sdio?的包進(jìn)行處理??

?????????memcpy(packet->buffer?+?4,?buf,?nb);??

//創(chuàng)建工作隊(duì)列????

?????????queue_work(card->workqueue,?&card->packet_worker);??

?//初始化隊(duì)列????

?INIT_WORK(&card->packet_worker,?if_sdio_host_to_card_worker);??

??

?//sdio的寫(xiě)數(shù)據(jù)?????

???ret?=?sdio_writesb(card->func,?card->ioport,?packet->buffer,?packet->nb);??

?????????//mmc寫(xiě)擴(kuò)展口???

???????????????ret?=?mmc_io_rw_extended(func->card,?write,func->num,?addr,?incr_addr,?buf,blocks,?func->cur_blksize);??

??

????????????????????//wait?for??request????

?????????????????????????????????mmc_wait_for_req(card->host,?&mrq);??

????????????????????????????????????

?????????????????????????????mrq->done_data?=?&complete;??

?????????????????????????????mrq->done?=?mmc_wait_done;??

?????????????????????????????mmc_start_request(host,?mrq);??

????????????????????????????????//完成等待?寫(xiě)數(shù)據(jù)結(jié)束???

?????????????????????????????wait_for_completion(&complete);??

???

???

?????????????????????????????host->ops->request(host,?mrq);??

???//到底結(jié)束??發(fā)送數(shù)據(jù)????

5、移除函數(shù)

? ? ? ?當(dāng)sdio卡拔除時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)調(diào)用該函數(shù)，完成相應(yīng)操作。如釋放占有的資源，禁止func功能函數(shù)，釋放host。

[cpp]?view plaincopy

if_sdio_remove(struct?sdio_func?*func)??

---->lbs_stop_card(card->priv);??

?????lbs_remove_card(card->priv);??

?????---->kthread_stop(priv->main_thread);??//終止內(nèi)核線程??

??

?????????lbs_free_adapter(priv);??

?????????lbs_cfg_free(priv);??

??????????free_netdev(dev);??

??

?????flush_workqueue(card->workqueue);??//刷新工作隊(duì)列??

?????destroy_workqueue(card->workqueue);??

?????sdio_claim_host(func);??

?????sdio_release_irq(func);??

?????sdio_disable_func(func);??

??????sdio_release_host(func); ?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 下wifi 驱动开发（三）—— SDIO接口WiFi驱动浅析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。