開發(fā)筆記1.0

如何通過python與西門子1500plc進(jìn)行通訊

anaconda與snap7的安裝

snap7庫使用詳解

read_area()

地址信息：

DB塊地址：

字節(jié)地址：

字節(jié)長度：

示例如下：

write_area()

讀字節(jié)：

修改位數(shù)據(jù)：

寫入修改后的數(shù)據(jù)：

擴(kuò)展內(nèi)容

如何通過python與西門子1500plc進(jìn)行通訊

入行自動化小半年，因?yàn)橛袌D像處理和plc控制兩方面協(xié)調(diào)的需求，而筆者之前主用python，因此對此進(jìn)行了一段時(shí)間的探索，也走了很多彎路，寫個(gè)筆記給自己也給后來者。

anaconda與snap7的安裝

在尋找可用的通訊模塊這方面，筆者陸陸續(xù)續(xù)試了很多，最后還是選擇了snap7，如果有更方便的模塊，歡迎討論。

開發(fā)環(huán)境的配置是老生常談了，相關(guān)博客非常多，不再贅述，只說幾點(diǎn)需要注意的事項(xiàng)：

首先，snap7的安裝，我不是太清楚怎么修改anaconda的庫源，反正使用pip可以安裝snap7，但是使用conda就找不到，解決方法是使用anaconda自帶的Anaconda Prompt輸入：

pip install python-snap7

注意python字段不要落下

其次，snap7安裝結(jié)束后需要把snap7-full-1.4.2\release\Windows\Win64目錄下的dll文件和lib文件放至Anaconda的安裝目錄和系統(tǒng)windows下的SysWOW64下。

snap7庫使用詳解

這一步踩了很多坑，我也不是想針對某些博客，但是很多人壓根就沒有實(shí)驗(yàn)過代碼，把別人的復(fù)制一遍就成了一篇技術(shù)博客，斷章取義，以訛傳訛，對后來者造成了很大的麻煩。

本段只說方法，由于項(xiàng)目特殊性，不便截圖。

開門見山：

import snap7

my_plc = snap7.client.Client()

my_plc.connect('192.168.0.10',0,1)#IP地址，第二個(gè)數(shù)字非0即1，第三個(gè)數(shù)字是cpu的機(jī)架號，請去plc控制柜查看

三句話建立對象，之后我們就可以使用read_area與write_area對plc內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，實(shí)現(xiàn)通訊。

在進(jìn)行以下工作之前，必須著重強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：基于python的snap7只能對內(nèi)存里整段的字節(jié)進(jìn)行讀寫，而不可以直接操作具體的位。

read_area()

示例：

i_pre = my_plc.read_area(129,0,20,1)

四個(gè)參數(shù)分別代表地址信息，DB塊地址，字節(jié)地址，字節(jié)長度

地址信息：

129 – I區(qū)，130 – Q區(qū)，131–M區(qū)，132–DB塊，目前主要用的是這四塊。

DB塊地址：

對于IQM區(qū)，該數(shù)字為0，對于db塊，該數(shù)字為db塊的地址。

字節(jié)地址：

整數(shù)字節(jié)起始地址。

字節(jié)長度：

指向后讀取的字節(jié)長度，一般針對位讀取的話，填1即可，針對整數(shù)字節(jié)int32或int64等，需要酌情增加。

示例如下：

i_pre = my_plc.read_area(129,0,20,1)#表示I20.0為起點(diǎn)，向后讀取1個(gè)字節(jié)

q_pre = my_plc.read_area(130,0,20,2)#表示Q20.0為起點(diǎn)，向后讀取2個(gè)字節(jié)

m_pre = my_plc.read_area(131,0,20,3)#表示M20.0為起點(diǎn)，向后讀取3個(gè)字節(jié)

db_pre = my_plc.read_area(132,20,2,1)#表示DB20為起點(diǎn)，地址偏移量為2，向后讀取1個(gè)字節(jié)

通過字節(jié)讀取之后的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換之后會得到一個(gè)數(shù)組，拿出數(shù)組內(nèi)相應(yīng)的數(shù)字就是能夠被處理的8位整數(shù)：

import struct

i = struct.unpack('!B',i_pre)[0]

再通過字節(jié)位讀取得到我們想要的開關(guān)量，筆者并沒有找到字節(jié)位讀取相關(guān)的模塊，所以采用以下方法：

右移–取模

#輸入字節(jié)和地址偏移量

def read_bit(num,bit):

out = num>>bit

if out%2 == 0:

return False

else :

return True

如果有更方便的做法，歡迎討論

至此，read_area()模塊用法的坑幾乎都填上了，基于以上流程，可以完成I、Q、M、BD區(qū)所有數(shù)據(jù)的字節(jié)讀取與位讀取及其相關(guān)函數(shù)編寫。

write_area()

write_area()模塊要比read_area()模塊復(fù)雜些，由于python-snap7無法對位進(jìn)行操作，因此int數(shù)據(jù)的寫相對容易，而位數(shù)據(jù)寫的操作就必須遵循以下流程：讀字節(jié)–修改位數(shù)據(jù)–寫字節(jié)

首先我們先理解write_area()函數(shù)的參數(shù)含義，示例：

my_plc.write_area(129,0,20,out_pre)

四個(gè)參數(shù)分別代表地址信息、DB地址、字節(jié)地址、寫入數(shù)據(jù)

前三個(gè)參數(shù)同read_area()，寫入數(shù)據(jù)則是打包后的字節(jié)數(shù)據(jù)。

在對write_area()模塊參數(shù)了解后，我們繼續(xù)完善開關(guān)量寫入數(shù)據(jù)的全部流程：

讀字節(jié)：

沒啥好說的，利用前文的read_area()模塊讀取字節(jié)數(shù)據(jù)并使用unpack方法獲得整數(shù)數(shù)據(jù)

修改位數(shù)據(jù)：

拿到8位整數(shù)之后，我們需要對其中的某個(gè)位進(jìn)行修改而不改變其余字節(jié)的數(shù)據(jù)，筆者依舊是沒找到相應(yīng)的模塊，采用的以下方法：

#輸入字節(jié)數(shù)據(jù)，需要修改的位地址，需要修改的位參數(shù)，輸出修改后的字節(jié)數(shù)據(jù)

def write_int(num,bit,boolnum):

out = num>>bit

if boolnum == False:

if out%2 ==0:

return num

else:

return num - 2**bit

else:

if out%2 ==0:

return num + 2**bit

else:

return num

如果有更加方便的做法，歡迎討論

寫入修改后的數(shù)據(jù)：

拿到修改后的數(shù)據(jù)，采用pack()方法將數(shù)據(jù)打包再發(fā)回plc：

out_pre = struct.pack('!B',byte_num)

my_plc.write_area(131,0,20,out_pre)

以上就是位數(shù)據(jù)寫入的流程，如果是整數(shù)數(shù)據(jù)的話，只需要進(jìn)行第三步即可，如果是好幾個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，那就依次右移8位，依次寫入

擴(kuò)展內(nèi)容

主要模塊read_area()和write_area()掌握之后，就可以對plc內(nèi)存區(qū)進(jìn)行讀寫。

此外，筆者在開發(fā)期間，遇到了負(fù)數(shù)的傳輸，plc里負(fù)數(shù)按照補(bǔ)碼存儲，在傳輸之前需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)碼計(jì)算。

筆者經(jīng)驗(yàn)尚淺，所有內(nèi)容均為自學(xué)，若有錯(cuò)漏，還請各位小伙伴們及時(shí)提醒。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python snap7开发手册_python-snap7开发笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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