2022五一數(shù)學(xué)建模A題血管機(jī)器人的訂購(gòu)與生物學(xué)習(xí)

隨著微機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展，人類已經(jīng)可以加工越來越小的機(jī)器。這些機(jī)器小到一定程度就可以放進(jìn)血管開展疾病治療，這就是血管機(jī)器人。血管機(jī)器人可以攜帶藥物放入血管里定點(diǎn)治療與血管有關(guān)的疾病，還可以充當(dāng)血管清道夫，清除病毒，保持人體健康。因而，血管機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注。

血管機(jī)器人有多種類型，其中某醫(yī)院使用的是ABLVR型號(hào)的血管機(jī)器人。這種血管機(jī)器人有兩大特點(diǎn)：①可以組裝。機(jī)器人有一個(gè)容器艇（類似于潛艇），有動(dòng)力，可在血液中游動(dòng)。容器艇四周安裝了4個(gè)操作手，操作手類似于人，有生物大腦和機(jī)械臂，生物大腦控制著機(jī)械臂進(jìn)行工作。操作手可以從容器艇上拆卸、安裝、更換。②需要學(xué)習(xí)。這種血管機(jī)器人沒有直接的信息復(fù)制功能，新購(gòu)買的操作手在工作之前需要提前進(jìn)行生物學(xué)習(xí)（訓(xùn)練），類似于人腦學(xué)習(xí)，需要在特定的環(huán)境中由已經(jīng)學(xué)習(xí)好的操作手（熟練工）“指導(dǎo)”若干個(gè)生物大腦芯片空白的操作手（新手）在仿真血管中進(jìn)行學(xué)習(xí)，直到“新手”能夠達(dá)到“熟練工”的水平為止，時(shí)間為一周。

血管機(jī)器人在患者血管中工作時(shí)間是一周，一周后必須取出。取出后操作手拆卸下來需要進(jìn)行一周的保養(yǎng)才能再次開展工作，如沒有安排工作，則一直需要保養(yǎng)。新購(gòu)買的容器艇需要經(jīng)過一周的檢查調(diào)試后才可以投入使用，使用結(jié)束后容器艇并不必須要保養(yǎng)，可以連續(xù)使用，但如果不使用也需要保養(yǎng)。

總結(jié)

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