在proteus中仿真arduino控制舵機(jī)，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易, 但控制過(guò)程中會(huì)遇到一些問(wèn)題，這里簡(jiǎn)單的說(shuō)一說(shuō)，希望對(duì)新手有參考租用。
一、基本電路的搭建（為了觀察可變電阻的值與轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)，添加一個(gè)虛擬終端）

當(dāng)然，我們可以采用arduino板 庫(kù)文件直接來(lái)繪制（參考前面的博文：《proteus下仿真arduino》），不過(guò)對(duì)于長(zhǎng)期玩arduino的玩家來(lái)說(shuō)最好熟悉用atmega328p來(lái)替代arduino的玩法，這樣更省事！
這里需要注意的是，如果我們采用328P來(lái)替代，注意將ARef和AVcc置高電平，否則我們的變阻器的阻值就會(huì)出現(xiàn)異常（數(shù)值不會(huì)變化）。

二、程序代碼（這里我們采用arduino的servo實(shí)例代碼）

/*Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>modified on 8 Nov 2013by Scott Fitzgeraldhttp://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob */#include <Servo.h>Servo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 3; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pinvoid setup() { Serial.begin(9600); pinMode(potpin,INPUT);myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object }void loop() {val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)val = map(val, 0, 1024, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)Serial.println(val);myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled valuedelay(15); }

三、轉(zhuǎn)動(dòng)精度（默認(rèn)情況下轉(zhuǎn)動(dòng)精度是不會(huì)很好的匹配驅(qū)動(dòng)程序的，我們進(jìn)行如下調(diào)節(jié)設(shè)置）
雙擊，打開(kāi)伺服電機(jī)的設(shè)置界面：

minimum control pluse 調(diào)整靠近最左側(cè)角度（如0角度）處的精度
maxinum control pulse 調(diào)整靠近最右邊角度（如180角度）處的精度

這個(gè)頻率實(shí)際與驅(qū)動(dòng)程序中設(shè)定的頻率有直接關(guān)系，但每次都修改驅(qū)動(dòng)程序比較麻煩，這里就修正了這樣一個(gè)值。
如果我們有興趣修改驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)，可以找一下代碼。
自帶的servo庫(kù)默認(rèn)的頻率是50Hz，但是可以在它的頭文件Servo.h中修改。修改下面這行即可以把PWM頻率：
#define REFRESH_INTERVAL 500

經(jīng)過(guò)調(diào)整，我們可以看到，精度還是基本對(duì)得起我們的辛勞的

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的protues仿真控制舵机的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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