在proteus中仿真arduino控制舵機，相對來說比較容易, 但控制過程中會遇到一些問題，這里簡單的說一說，希望對新手有參考租用。
一、基本電路的搭建（為了觀察可變電阻的值與轉動角度的對應，添加一個虛擬終端）

當然，我們可以采用arduino板 庫文件直接來繪制（參考前面的博文：《proteus下仿真arduino》），不過對于長期玩arduino的玩家來說最好熟悉用atmega328p來替代arduino的玩法，這樣更省事！
這里需要注意的是，如果我們采用328P來替代，注意將ARef和AVcc置高電平，否則我們的變阻器的阻值就會出現異常（數值不會變化）。

二、程序代碼（這里我們采用arduino的servo實例代碼）

/*Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>modified on 8 Nov 2013by Scott Fitzgeraldhttp://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob */#include <Servo.h>Servo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 3; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pinvoid setup() { Serial.begin(9600); pinMode(potpin,INPUT);myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object }void loop() {val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)val = map(val, 0, 1024, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)Serial.println(val);myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled valuedelay(15); }

三、轉動精度（默認情況下轉動精度是不會很好的匹配驅動程序的，我們進行如下調節設置）
雙擊，打開伺服電機的設置界面：

minimum control pluse 調整靠近最左側角度（如0角度）處的精度
maxinum control pulse 調整靠近最右邊角度（如180角度）處的精度

這個頻率實際與驅動程序中設定的頻率有直接關系，但每次都修改驅動程序比較麻煩，這里就修正了這樣一個值。
如果我們有興趣修改驅動程序庫，可以找一下代碼。
自帶的servo庫默認的頻率是50Hz，但是可以在它的頭文件Servo.h中修改。修改下面這行即可以把PWM頻率：
#define REFRESH_INTERVAL 500

經過調整，我們可以看到，精度還是基本對得起我們的辛勞的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的protues仿真控制舵机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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