在 termios 結(jié)構(gòu)體以及內(nèi)部終端控制標(biāo)志中，并非所有的參數(shù)對(duì)于實(shí)際的物理串口都是有效的，在使用過(guò)程中也不需要對(duì)于所有標(biāo)志的作用都有所理解。事實(shí)上，快速掌握一項(xiàng)技術(shù)的核心點(diǎn)也是一種學(xué)習(xí)能力。對(duì)于使用，熟悉并掌握操作框架十分有用。對(duì)于串口編程，核心步驟也十分鮮明，下面首先介紹 termios 相關(guān)的 API 函數(shù)。

核心配置函數(shù)

1. int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

函數(shù)功能：獲取當(dāng)前終端接口配置并將配置寫入?yún)?shù) termios_p 指向的 termios 結(jié)構(gòu)體。一般操作時(shí)將配置保存為 old_termios，可以在需要時(shí)通過(guò) tcsetattr 函數(shù)對(duì)終端接口進(jìn)行重新配置。

2.?int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);

函數(shù)功能：使用 termios_p 指向的 termios 結(jié)構(gòu)體對(duì)終端接口進(jìn)行配置，參數(shù) actions 控制修改方式，共有3種修改方式，如下所示：

• TCSANOW：立刻對(duì)配置進(jìn)行修改。
• TCSADRAIN：等當(dāng)前輸出完成后再對(duì)配置進(jìn)行修改。
• TCSAFLUSH：等當(dāng)前輸出完成后再對(duì)配置進(jìn)行修改，但丟棄還未從 read 調(diào)用返回的當(dāng)前可用的任何輸入。

Note：如果需要在程序操作結(jié)束恢復(fù)終端或者串口的初始狀態(tài)，那么就需要使用 tcgetattr 介紹中的操作步驟進(jìn)行恢復(fù)。

終端速度函數(shù)

1.speed_t cfgetispeed(const struct termios *);

函數(shù)功能：獲取終端讀取速度。

2.speed_t cfgetospeed(const struct termios *);

函數(shù)功能：獲取終端輸出速度。

3.int cfsetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函數(shù)功能：設(shè)置終端讀取速度。

4.int cfgetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函數(shù)功能：設(shè)置終端輸出速度。

Note：輸入與輸出速度是分開控制的；根據(jù)函數(shù)形參，這些函數(shù)只作用于 termios 結(jié)構(gòu)，而不是直接作用于設(shè)備。因此如果要設(shè)置速度，就要首先使用 tcgetattr 獲取當(dāng)前終端配置，然后使用上述函數(shù)設(shè)置速度，最后使用 tcsetattr 將 termios 配置寫入設(shè)備。此外，還要注意系統(tǒng)支持的波特率范圍，通過(guò)查看 termios.h 可以獲取到。

其他控制函數(shù)

1.int tcdrain(int fd);

函數(shù)功能：讓調(diào)用程序一直等待，直到所有排隊(duì)的輸出都已發(fā)送完畢。

2.int tcflow(int fd, int flowtype);

函數(shù)功能：用于暫停或重新開始輸出。

3.int tcflush(int fd, int in_out_selector);

函數(shù)功能：用于清空輸入、輸出或者兩者同時(shí)清空。

Note：如果串口程序發(fā)生阻塞，檢查程序中是否調(diào)用了上述 API。在打開終端或者串口設(shè)備之前，對(duì)應(yīng)的輸入或者待輸出數(shù)據(jù)緩存在驅(qū)動(dòng)程序中，因此要根據(jù)實(shí)際需求選擇是否調(diào)用 tcflush 清空相應(yīng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。

關(guān)于終端串口 API 函數(shù)的講解本篇就到這里，在實(shí)際應(yīng)用開發(fā)中必須明確程序中配置的標(biāo)志位和函數(shù)的作用，在不確定作用的情況下最好保持默認(rèn)設(shè)置。

關(guān)于 Linux 串口編程的其他文章，可以移步至以下鏈接：

《Linux 串口編程<一> 一些背景》

《Linux 串口編程<二> 深入了解 termios》

《Linux 串口編程<三> 使用termios與API 進(jìn)行串口程序開發(fā)》

《Linux 串口編程<四> 串口設(shè)備程序開發(fā)》

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 串口编程三 使用termios与API进行串口程序开发的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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